一种检测装置的制作方法

本实用新型涉及aoi视觉检测技术领域。更具体地，涉及一种检测装置。

背景技术：

随着显示技术的发展，显示产品由传统平面形态向曲面、弧面甚至球面发展。由于工艺和产品特性，非平面区域不良种类多且检测难度高，常规自动光学检测(automatedopticalinspection，简称aoi)设备在进行弧面拍摄时出现亮光带或者纯黑带，不能清晰地捕捉到产品缺陷，进而造成品质问题。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供一种检测装置解决了常规的自动光学检测设备进行弧面拍摄时出现亮光带或者纯黑带，不能清晰地捕捉到产品缺陷的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

本实用新型提供一种检测装置，包括：

相机组件，

可带动相机组件沿x方向移动的第一驱动副，以及

可带动所述第一驱动副以及所述相机组件沿z方向移动的第二驱动副；

所述相机组件包括有相机以及用以驱动相机绕其镜头轴线转动的第一电机；所述相机镜头的轴线方向沿z方向设置；

所述装置还包括有用以驱动相机组件以y方向为轴进行旋转的第二电机；

所述装置还包括沿y方向延伸设置的第三驱动副，所述第二驱动副结合固定在所述第三驱动副的移动部上；

所述第三驱动副被配置为可带动所述第一驱动副、第二驱动副以及所述相机组件沿y方向移动。

此外，优选地方案是，所述相机组件结合固定于第一驱动副的移动部上，所述相机组件可在第一驱动副上沿x方向往复运动；所述第一驱动副的固定部结合固定于第二驱动副的移动部上，所述第一驱动副以及相机组件可在第二驱动副上沿z方向往复运动；

所述第二驱动副的固定部结合固定于第三驱动副的移动部上；第一驱动副、第二驱动副以及所述相机组件可在第三驱动副上沿y方向往复运动。

此外，优选地方案是，所述装置还包括固定于第一驱动副移动部上的背板，所述相机位于所述背板的背离第一驱动副的一侧；第二电机的机座固定连接在第一驱动副的移动部上；

所述第一电机的机座连接有一支架，所述支架的远离第一电机的一端可转动的连接在所述背板上，所述第二电机被配置为利用其转轴驱动支架旋转进而带动相机组件以y方向为轴进行旋转。

此外，优选地方案是，所述相机组件还包括具有顶板和底板的框体，所述框体的顶板与第一电机的转轴固定，所述相机主体收容固定于框体内，所述相机镜头从框体的底板暴露出。

此外，优选地方案是，所述相机镜头由框体的底板穿出。

此外，优选地方案是，所述相机为线性扫描相机。

此外，优选地方案是，所述背板上包括有刻度，所述支架上包括有对应所述刻度的指针。

此外，优选地方案是，所述刻度范围为0°-180°

本实用新型的检测装置的有益效果为：

本实用新型通过第一电机旋转带动相机实现调整相机与待检测产品的边缘曲面位置的对正，第二电机调整相机与待测产品之间的夹角，在第一驱动副和第二驱动副的配合下，相机沿着产品倾斜角度进行移动拍摄，获取待测产品清晰的图像，在第三驱动副的配合下使得相机组件能够实现对弧面产品的全面拍摄，解决常规的自动光学检测设备在进行弧面产品拍摄时出现亮光带或者纯黑带，不能清晰地捕捉到产品缺陷的问题。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的侧视图。

图3是本实用新型的相机组件主视图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了解决常规的自动光学检测设备进行弧面拍摄时出现亮光带或者纯黑带，不能清晰地捕捉到产品缺陷的问题。本实用新型提供一种检测装置，结合图1、图2以及图3所示，具体地所述检测装置包括：

相机组件1，

可带动相机组件1沿x方向移动的第一驱动副2，以及

可带动所述第一驱动副2以及所述相机组件1沿z方向移动的第二驱动副3；

所述相机组件1包括有相机6以及用以驱动相机6绕其镜头13轴线转动的第一电机4；所述相机镜头13的轴线方向沿z方向设置；

所述装置还包括有用以驱动相机组件1以y方向为轴进行旋转的第二电机5；

所述装置还包括沿y方向延伸设置的第三驱动副14，所述第二驱动副3结合固定在所述第三驱动副14的移动部上；

所述第三驱动副14被配置为可带动所述第一驱动副2、第二驱动副3以及所述相机组件1沿y方向移动。

本实用新型通过第一电机4旋转带动相机6实现调整相机6与待检测产品的边缘曲面位置的对正，第二电机5调整相机6与产品之间的夹角，在第一驱动副2和第二驱动副3的配合下，相机6沿着产品倾斜角度进行移动拍摄，获取产品清晰的图像，在第三驱动副14的配合下使得相机组件1能够实现对弧面产品的全面拍摄，解决常规的自动光学检测设备在进行弧面产品拍摄时出现亮光带或者纯黑带，不能清晰地捕捉到产品缺陷的问题。

在一个实施例中，所述相机组件1结合固定于第一驱动副2的移动部上，所述相机组件1可在第一驱动副2上沿x方向往复运动；所述第一驱动副2的固定部结合固定于第二驱动副3的移动部上，所述第一驱动副2以及相机组件1可在第二驱动副3上沿z方向往复运动；所述第二驱动副3的固定部结合固定于第三驱动副14的移动部上；第一驱动副2、第二驱动副3以及所述相机组件1可在第三驱动副14上沿y方向往复运动。

通过相机6在x、z方向上的运动，实现相机6移动连续拍摄和调节相机6景深以获得待检测产品的清晰图像，通过相机6在y方向上的运动实现对待测的弧面产品进行全面的拍摄。需要说明的是，对于本实施方式的第一驱动副2、第二驱动副3和第三驱动副14的结构，可以根据实际情况选择滚珠丝杠完成相机组件1在x、y、z三个方向上的运动，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点，在具体实施过程中，第一驱动副2为第一滚珠丝杠结构，第二驱动副3为第二滚珠丝杠结构，第三驱动副14为第三滚珠丝杠结构，第一滚珠丝杠、第二滚珠丝杠及第三滚珠丝杠均通过驱动电机作为动力源，移动部通过螺母座连接于丝杠上，驱动电机驱动丝杠转动，丝杠作为固定部，移动部可随丝杠的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，使相机组件1能够在x方向往复运动，本实施例中，两个第二滚珠丝杠对称配置在第一驱动副2的两侧，并通过移动件与第一驱动副2的固定部固定，使相机组件1完成z方向的往复运动。两第三滚珠丝杠分别与第二驱动副3结合固定，使相机组件1完成y方向的往复运动。第一驱动副2和第二驱动副3及第三驱动副14采用滚珠丝杠的位移形成，使得驱动丝杠的驱动力不直接作用于相机组件1的运动，间接通过移动部使丝杠的转动力转化为x、y、z轴方向的间接作用力，该间接作用力使得x、y、z轴方向的运动更容易控制，从而提高了控制精度。

本领域技术人员可以理解的是，本实施方式中所述的第一驱动副2、第二驱动副3及第三驱动副14还可采用直线滑台等具有可带动移动件直线移动的机构，本实用新型对此不做限制。

此外，优选地方案是，所述装置还包括固定于第一驱动副2移动部上的背板9，所述相机6位于所述背板9的背离第一驱动副2的一侧；第二电机5的机座固定连接在第一驱动副2的移动部上；所述第一电机4的机座连接有一支架8，所述支架8的远离第一电机4的一端可转动的连接在所述背板9上，所述第二电机5被配置为利用其转轴驱动支架8旋转进而带动相机组件1以y方向为轴进行旋转。通过背板9和支架8的可转动连接使得相机组件1与第一驱动副2的移动部连接，同时支架8能够为相机组件1悬置提供额外的支撑力。通过第二电机5转动带动所述支架8转动，进而使相机组件1绕y方向旋转，通过调整相机组件1的旋转角度不会使获得的图像出现正对位置产品图像大边缘距离产品图像小的情况，图像能够更准确的显示产品缺陷的有无。进一步的，第二电机5与支架8通过蜗轮蜗杆的方式配合，第二电机5转轴上结合固定蜗轮，支架8的与第二电机5配合的一端结合固定蜗杆，通过轴承实现支架8与背板9之间的转动连接减小转动摩擦，可以理解的是，第二电机5通过转轴带动支架8转动对于本领域的技术人员来说有多种配合方式，对于不同的驱动配合方式能达到驱动支架8旋转进而带动相机组件1以y方向为轴进行旋转即可，本实用新型不作限制。

在一个实施例中，所述相机组件1还包括具有顶板和底板的框体7，所述框体7的顶板与第一电机4的转轴固定，所述相机主体收容固定于框体7内，所述相机镜头13从框体7的底板暴露出。第一电机4与框体7的顶板固定，通过第一电机4带动框体7以及框体7内的相机6以z方向为轴旋转调整镜头13方位，为下一步相机6扫描拍摄图像做准备。

进一步优选的，所述相机组件1还包括具有顶板和底板的框体7，所述框体7的顶板与第一电机4的转轴固定，相机主体收容固定于框体7内，所述相机镜头13由框体7的底板穿出。框体7用于收容和固定相机6，通过将相机镜头13与框体7的底板卡接，实现相机6与框体7之间的稳定固定，相机6不会从框体7内掉落，起到保护相机6的作用。

作为优选方案，所述相机6为线性扫描相机。线性扫描相机优势在于，线扫相机具有高分辨率和高精度的特点，能够对待测产品的曲面部分进行全方位无死角的扫描拍摄，获得曲面部分的清晰的图像，便于后续的缺陷检测，进而解决待测产品屏幕的色偏色差等问题。

结合图示结构，为了显示相机组件1以y方向为轴旋转的旋转角度，做到对相机6与待测产品12之间夹角的精确旋转操作，进一步提高装置的精准度，所述背板9上包括有刻度10，所述支架8上包括有对应所述刻度10的指针11。通过利用指针11与刻度10的配合以显示第二电机5驱动相机组件1以y方向为轴进行旋转的旋转角度。在本实施例中，更具体的，所述刻度10范围为0°-180°。

另外，在本装置的相机的拍摄范围内可以设置一个载台，用于放置和固定待测产品。同时还可以设置能够与载台配合的滑轨，通过与驱动机构使载台能够在滑轨上沿y方向直线移动，通过微调载台在y方向上的位置进而调整待测产品的位置起到辅助相机拍摄待测产品的图像的作用。

在使用过程中，首先将待测产品12置于本装置相机组件1的下方，控制第一电机4转动，第一电机4带动框体7以及框体7内的相机6以z方向为轴旋转调整镜头13方位，使相机的镜头13与产品的边沿对正，为下一步相机6扫描拍摄图像做准备，控制第二电机5旋转，相机6以y方向为轴旋转，使相机6与待测产品12之间达到合适的拍摄角度，控制第二驱动副3运动，相机组件1以及第一驱动副2在z方向运动调整相机组件1与待测产品12之间的距离，相机组件1与待测产品12之间距离调整完成，控制第一驱动副2移动部带动相机组件1在x方向上运动同时扫描拍摄出待测产品12的特征图像，控制第三驱动副14移动部移动带动相机组件1在y方向运动，获取待测产品12的全面图像。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。