一种卫星导航信号采集回放装置的制作方法

本实用新型涉及卫星导航领域，尤其涉及一种卫星导航信号采集回放装置。

背景技术：

由于导航终端的实际性能与应用场景环境密切相关，单纯依赖信号模拟器进行实验室测试已经无法满足卫星导航产品的研发生产需求，因此基于卫星导航真实信号的采集回放测试越来越受到重视，该方法可以记录不同地理、电磁、载体等环境下的信号状态，真实反映被测终端的实际性能，便于导航研发生产企业的技术研究和产品测试。

目前，国内的卫星信号采集回放装置类产品，普遍是由设备上的按键或者触摸屏对设备进行控制及信息的查看，但价格高昂，安装、操作、开发维护繁冗，无法满足普通客户的需求，很多操作需要特别人员才能操作。因此，亟需一种低成本、操作便捷，便于升级的卫星信号采集回放装置。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种成本低且操作便捷的卫星导航信号采集回放装置。具体采用以下技术方案：

一种卫星导航信号采集回放装置，包括与处理单元相互连接的显示单元、射频单元、存储单元，还包括用于与智能终端连接的通讯模块，所述处理单元与所述通讯模块电连接，所述通讯模块通过处理单元分别与射频单元、存储单元连接。

进一步地，所述射频单元包括采集模块、回放模块，所述通讯模块通过处理单元分别与所述采集模块、回放模块连接。

进一步地，所述通讯模块设置在所述显示单元中。

进一步地，还包括加密模块，所述处理单元与加密模块相互连接。

进一步地，所述卫星导航采集回放仪设置有蓄电池槽，和/或usb充电接口、和/或无线充电单元。

进一步地，所述处理单元为fpga，包括ad/da模块。

进一步地，卫星导航信号采集回放装置的侧面还设置有散热孔。

进一步地，所述通讯模块包括2g单元、3g单元、4g单元、5g单元、433单元、wifi单元、蓝牙、有线中的任意一种。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、成本低：本卫星导航信号采集回放装置可以通过通讯模块即可实现借助智能终端上对采集回放装置的操作，不需对采集回放装置进行额外的开发，也便于维护；

2、操作简单：通过智能终端的控制指令对卫星导航信号采集回放装置进行操作，实现卫星导航信号的采集、存储、回放的可视化观察与监控；

3、升级简易：对于现有的卫星导航信号采集回放装置，只需要更换含有通讯模块的显示单元即可；

4、维护简单：通过智能终端对卫星导航信号采集回放装置的通讯模块的连接，即可对卫星导航信号采集回放装置进行相关软件维护升级等，还可实现远程维护。

附图说明

图1为本实用新型实施例所示的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所示的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所示的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

本实用新型一种实施例中公开的卫星导航信号采集回放装置结构示意图如图1所示，一种卫星导航信号采集回放装置，包括与处理单元相互连接的显示单元、射频单元、存储单元，还包括用于与智能终端连接的通讯模块，所述处理单元与所述通讯模块电连接，所述通讯模块通过处理单元分别与射频单元、存储单元连接。在本实施例中，通过设置与智能终端连接的通讯模块，用户即可通过智能终端对卫星导航信号采集回放装置进行采集卫星导航信号、存储、回放操作、可视化观察与监控，不需在卫星导航信号采集回放装置上进行触控或按键控制，也进一步方便用户可使用各自的智能终端进行操作，更不需对卫星导航信号采集回放装置进行额外的开发，降低开发与使用成本，便于推广。

在本实施例中，如图2所示，所述射频单元包括采集模块、回放模块，所述通讯模块通过处理单元分别与所述采集模块、回放模块连接。具体工作原理，用户通过智能终端给卫星导航信号采集回放装置的通讯模块发送操作指令，如采集信号指令、存储指令、回放指令等操作指令，通讯模块接收操作指令传给卫星导航信号采集回放装置中的处理单元，如，在采集过程中，处理单元控制采集模块进行卫星导航信号采集工作，操作指令含启动时间，停止时间，当采集模块采集卫星导航信号满足操作时长时，则停止采集，同时处理单元也将采集模块的采集状态通过通讯模块发送给智能终端，用户即可在智能终端上观察采集信号状态、采集时长等；

同理，在回放过程中，用户通过智能终端给卫星导航信号采集回放装置的通讯模块发送回放指令，通讯模块接收回放指令传给卫星导航信号采集回放装置中的处理单元，处理单元控制存储单元将已经录制存储好的卫星导航信号传给射频单元，射频单元中的采集模块进行卫星导航信号回放工作，回放指令含启动时间，停止时间，当回放模块播发卫星导航信号满足回放时长时，则停止信号播发，同时处理单元也将卫星导航信号的回放状态通过通讯模块发送给智能终端，用户即可在智能终端上观察回放信号状态、回放时长、回放功率等，极大方便了用户对卫星导航信号采集回放仪的可视化管理。

在本实施例中，如图3所示，通讯模块还可设置在显示单元中，如此，对于现有的卫星导航信号采集回放装置，只需要更换含有通讯模块的显示单元即可，升级维护简易，即可实现具备通讯功能的卫星导航信号采集回放装置。

进一步地，在本实施例中，还包括加密模块，处理单元与加密模块相互连接，当通讯模块与智能终端进行通讯连接时，处理单元给加密模块发送加密认证信息，在智能终端与卫星导航信号采集回放装置之间进行加密通讯，以管理用户的授权访问，防止非法用户对卫星导航信号采集回放仪的参数篡改，保证卫星导航信号采集回放仪的一致性测试。

在本实施例中，所述卫星导航采集回放仪设置有蓄电池槽，和/或usb充电接口、和/或无线充电单元。方便卫星导航信号采集回放装置的多种使用方式，其蓄电池槽可以设置在卫星导航信号采集回放装置的底部，也可以设置在侧部。

在本实施例中，所述处理单元为fpga，包括ad/da模块，满足模拟信号，数字信号的控制处理即可。

在本实施例中，图未示出，卫星导航信号采集回放装置的侧面还设置有散热孔，便于发散操作过程中产生的热量。

在本实施例中，所述通讯模块包括2g单元、3g单元、4g单元、5g单元、433单元、wifi单元、蓝牙、有线中的任意一种。具体的，通讯模块可以为现有的电信、移动、联通等运营商的sim卡或者wifi单元或433单元，能提供一个标准的联网信号即可，与智能终端进行连接，进行通讯，可以由后台人员或者现场操作人员在智能终端上发送操作指令，通过通讯模块对卫星导航信号采集回放装置进行相关操作，并在智能终端的用户界面上进行显示。优选无线通信，便于携带与操作，不受有线限制。其智能终端包括不限于手机、平板、电脑、模拟机等，也可以是在任何带有显示界面、处理器、通信功能的终端设备上的app，或其他应用程序。

综上，本实用新型中的卫星导航信号采集回放装置只需要用户在智能终端上发送操作指令，通过通讯模块对卫星导航信号采集回放装置进行卫星导航信号采集、存储、回放等操作，并在智能终端的用户界面上进行显示，无需额外开发高成本且开发周期长的卫星导航信号采集回放装置，本实用新型的卫星导航信号采集回放装置成本低，操作简单、升级维护简易，不需要用户额外购买一整台新卫星导航信号采集回放装置，应用广泛，极大助推了导航终端或互联网+导航终端的研发与测试。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。