一种基于船载目标的定位系统的制作方法

本实用新型涉及无线定位技术领域，具体涉及一种与船舶相结合的搜救定位系统。

背景技术：

目前，在手机定位的技术领域，主要是以GPS和北斗的定位方式。GPS和北斗需要有卫星信号，还需要目标手机打开GPS或北斗定位功能，并且定位精度通常在5米的范围内。在孤岛上往往GPS和北斗信号较弱，或者目标用户经常忘记开启手机的GPS或北斗的功能，并且由于定位精度不高，给对孤岛被困人员搜救工作造成了很多困难。因此，开发能够对目标手机进行更精确的定位以基于不需要开启GPS或北斗定位功能的定位技术，是非常有必要的。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷，提供一种结构简单、无需被困人员开启GPS或北斗功能、定位精度高的基于船载目标的定位系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种基于船载目标的定位系统，包括定位船本身，其特征在于：在定位船上具有计算机，并安装有电子罗盘和天线，天线连接计算机并通过计算机运行基站的模拟核心网建立目标手机使用的无线通讯网络。

进一步地，天线为定向多频段天线，其通过可活动的机构安装于定位船上。

优选地，所述计算机为笔记本电脑或平板电脑，更适合在船上使用。

通过电脑运行基站的模拟核心网，控制基站建立被困人员目标手机的运营商无线网络，并且将基站上报的目标手机的发射功率结合定位船运行轨迹画出功率图谱，再根据天线的方向计算出目标用户的位置。

本实用新型通过在船体安装电子罗盘和天线，并以电脑运行模拟核心网，只需要目标手机在开机的情况下就可以实施定位，使目标手机主动注册在船载设备的小区内，船载设备进行呼叫目标手机，记录目标手机的发射功率，并移动定位船，在地图上绘制出实时的目标手机的功率图谱，再利用船载系统的电子罗盘和天线的角度，可在地图上判断出目标手机的位置，实现快速定位，且其定位精度达到1米范围内。

附图说明

图1为本实用新型系统结构框图；

图2为定位船定位手机的状态示意图；

图3为不同坐标位置的基站建立的小区覆盖范围示意图。

具体实施方式

本实施例中，参照图1，所述基于船载目标的定位系统，包括定位船本身，在定位船上具有计算机，并安装有电子罗盘和天线，天线连接计算机并通过计算机运行基站的模拟核心网建立目标手机使用的无线通讯网络。

天线为定向多频段天线，其通过可活动的机构安装于定位船上。

计算机优选采用笔记本电脑或平板电脑，更适合在船上使用。

参照图2和图3，通过电脑运行基站的模拟核心网，控制基站建立被困人员目标手机的运营商无线网络，并且将基站上报的目标手机的发射功率结合定位船运行轨迹画出功率图谱，再根据天线的方向计算出目标用户的位置。

利用电子罗盘记录定位船运行方向的X轴和Y轴，定位船的起始位置作为坐标原点(0，0)，定位船沿着X和Y轴运行，根据运行的海里数，记录定位船相应位置的坐标，也就记录了定位船的运行轨迹。

基站建立无线网络的小区，小区的覆盖范围达到需要搜救的人员，基站实时上报目标手机的发射功率。

电脑根据运行轨迹上的功率计算出目标手机的大概位置，再根据天线的角度计算出目标手机的精确位置。

定位船在不同的坐标位置(x1，y1)、(x2，y2)、(x3，y3)…(xn，yn)，对应的手机功率为p1、p2、p3…pn，根据目标手机发射功率在空间衰减的计算公式进行计算，公式如下：

Ls＝92.4+20Lg f(GHz)+20Lg d(Km)dB

Ls为自由空间传输损耗(dB)

f为发射频率(GHz)

d为站间距离(Km)

计算出目标手机离坐标位置的距离，再以此坐标为原点，以此距离为半径画圆，n个坐标位置，就会产生n个圆，圆的重叠部分就是被困人员的位置。至此就计算出了被搜救人员的二维X，Y坐标位置。

再根据定向天线的俯仰角及天线的波瓣覆盖范围，计算出被搜救人员的Z轴坐标位置。

通过上述定位技术方案可以计算出孤岛上被困人员的(X，Y，Z)的空间坐标，进行快速而精确的定位，实施有效的搜救，提高了搜救的效率，避免了传统定位技术的弊端。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。