一种车载定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于导航设备技术领域，具体涉及一种车载定位装置。
【背景技术】
[0002]智能交通系统(Intelligent Transportat1n System，简称ITS)是未来交通系统的发展方向，它是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。ITS可以有效地利用现有交通设施、减少交通负荷和环境污染、保证交通安全、提高运输效率，因而，日益受到各国的重视。
[0003]作为动态交通流信息采集的主要手段，北斗/GPS技术在国外得到了广泛的应用。GPS是一种全球性、全天候的卫星无线电定位系统，可实时提供三维坐标、速度等空间信息，其特点是精度高，速度快，但实际应用中也有很多问题，例如为了达到较高的精度，需要将车载北斗/GPS的接收端安装在车子的顶部，用导线将车载北斗/GPS的接收端与车内的GPS显示端连接在一起。这就存在一个问题，需要在车的顶部开孔，或在车门附近开孔，以便导线能够将车体内外的设备连接在一起。但是这样一来，将破坏车体结构的完整性、造成车门或车窗附近发生形变，易造成密闭不严的漏水。且导线易在车体钻孔处磨损，易在车门、车窗处夹断。
[0004]当然，普通民用车对北斗/GPS的定位要求不高，仅要求米级别就可以满足日常导航的需求，只需要将北斗/GPS的接收端与显示端一同移入车厢即可。但对于需要厘米级别的高精度实时确定车辆三维坐标的环境，依旧需要将GPS的接收端放置车外。
[0005]最后，现有安装在车体外部的导航设备内部的电器部件多为在同一平面布置，散热能力差，且需要占据车顶的面积大。
【实用新型内容】
[0006]针对现有导航设备的上述不足，本实用新型提供一种车载定位装置，其具体结构如下:
[0007]—种车载定位装置，包括定位单元、电源单元、通信单元和盒体。定位单元、电源单元、通信单元均安装在盒体内。定位单元包括北斗/GPS天线2、北斗/GPS模块3和ARM核心板4。电源单元内含I个电源模块I。通信单元内含I个数传电台模块5。其中，北斗/GPS天线2的输出端与北斗/GPS模块3的输入端相连。北斗/GPS模块3的输出端与数传电台模块5输入端相连。电源模块I的输出端分别与北斗/GPS模块3的取电端、ARM核心板4的取电端、数传电台模块5的取电端相连。
[0008]进一步说，盒体呈中空的圆柱体，高度8cm，为圆柱，底部直径为10cm。在盒体的顶部安置北斗/GPS天线2。在盒体的中部安置北斗/GPS模块3。ARM核心板4与数传电台模块5安置在盒体的底部。
[0009]有益的技术效果
[0010]本实用新型所含有的通信单元，具有无线收发的功能，克服现有车载导航单元必须有线连接的不足。本实用新型的突出特点尤其表现在如下方面:
[0011]本实用新型提供一个能够无线连接的导航硬件，使得安装本实用新型的车辆无需在车体打孔及能与显示终端连接，且避免引线自车门边缘穿过而易导致的导线易压断或车门变形、生锈等问题。
[0012]本实用新型的电台模块4可采用市面上的现有产品，也可采用本实用新型提供的紧凑的模块组合。尤其是本实用新型所提供的电台模块4，是针对北斗/GPS研发的，功能单一、结构简洁、无多余的扩展模块，因而具有功耗小、工作稳定的优点，以及可以根据需要进行硬件布局，充分利用车辆空间的效果。
[0013]本实用新型还同时兼有GPS与北斗的硬件，性能较单一依靠GPS或北斗的导航设备要更加稳定、精确。
[0014]本实用新型分三层布局，北斗/GPS天线2安置在盒体的上方，便于接受信号。工作频繁、散热量大的北斗/GPS模块3、ARM核心板4与数传电台模块5分两层放置，便于通风、散热，提尚设备的工作稳定性。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的结构原理图。
[0016]图2为本实用新型盒体的立体示意图。
【具体实施方式】
[0017]现结合附图详细说明本实用新型的结构特点。
[0018]参见图1，一种车载定位装置，包括定位单元、电源单元、通信单元和盒体。定位单元、电源单元、通信单元均安装在盒体内。定位单元包括北斗/GPS天线2、北斗/GPS模块3和ARM核心板4。电源单元内含I个电源模块I。通信单元内含I个数传电台模块5。其中，北斗/GPS天线2的输出端与北斗/GPS模块3的输入端相连。北斗/GPS模块3的输出端与数传电台模块5输入端相连。电源模块I的输出端分别与北斗/GPS模块3的取电端、ARM核心板4的取电端、数传电台模块5的取电端相连。
[0019]进一步说，北斗/GPS天线2为测量型天线。北斗/GPS天线2负责向北斗/GPS模块3提供GPS导航信号和北斗导航信号。
[0020]进一步说北斗/GPS天线2为GNSS高精度天线。
[0021]进一步说北斗/GPS模块3的型号为上海司南卫星导航技术有限公司的K500板卡。北斗/GPS模块3负责将自北斗/GPS天线2处接收到的GPS导航信号和北斗导航信号转换成二进制的GPS坐标数据和二进制的北斗坐标数据。
[0022]进一步说ARM核心板4的型号为ARM9。ARM核心板4负责将由北斗/GPS模块3获得的二进制的GPS坐标数据、二进制的北斗坐标数据以及由数传电台模块5处获得的GNSS基站发送的差分信号转换成厘米级的实时三维数据。
[0023]进一步说数传电台模块5的型号为上海司南卫星导航技术有限公司的U30无线通讯模块。数传电台模块5负责接收基站发送的差分信号，并传递至向ARM核心板4。
[0024]进一步说，定位单元具有RS232串口与USB接口，用于输出定位结果。
[0025]进一步说，盒体呈中空的圆柱体，高度8cm，为圆柱，底部直径为10cm。在盒体的顶部安置北斗/GPS天线2。在盒体的中部安置北斗/GPS模块3。ARM核心板4与数传电台模块5安置在盒体的底部。电源模块I”安置在盒体的底部。
[0026]参见图2，进一步说盒体包括盖板61、上盒体62、下盒体63和底板64。
[0027]所述盖板61和底板64均成圆板状，上盒体62和下盒体63均成圆管状。上盒体62的底部与下盒体63的顶部相连接，上盒体62的顶部开口与盖板61相配合，下盒体63的底部开口与底板64相配合。
[0028]在底板64的边缘上均布有6个以上的贯穿孔。
[0029]参见图2，进一步说，在盖板61的下方设置有北斗/GPS天线2。在上盒体62内安装有北斗/GPS天线2。在下盒体63内安装有北斗/GPS模块3。在底板64上安装有电源模块⑴、ARM核心板4与数传电台模块5。
【主权项】
1.一种车载定位装置，其特征在于:包括定位单元、电源单元、通信单元和盒体；定位单元、电源单元、通信单元均安装在盒体内；定位单元包括北斗/GPS天线(2)、北斗/GPS模块(3)和ARM核心板(4);电源单元内含I个电源模块⑴；通信单元内含I个数传电台模块(5);其中，北斗/GPS天线⑵的输出端与北斗/GPS模块(3)的输入端相连；北斗/GPS模块⑶的输出端与数传电台模块(5)输入端相连；电源模块⑴的输出端分别与北斗/GPS模块(3)的取电端、ARM核心板(4)的取电端、数传电台模块(5)的取电端相连。2.根据权利要求1所述的一种车载定位装置，其特征在于:北斗/GPS天线⑵为测量型天线；北斗/GPS天线(2)负责向北斗/GPS模块(3)提供GPS导航信号和北斗导航信号。3.根据权利要求1所述的一种车载定位装置，其特征在于:北斗/GPS天线(2)为GNSS高精度天线。4.根据权利要求1所述的一种车载定位装置，其特征在于:北斗/GPS模块(3)的型号为K500 ;北斗/GPS模块(3)负责将自北斗/GPS天线(2)处接收到的GPS导航信号和北斗导航信号转换成二进制的GPS坐标数据和二进制的北斗坐标数据。5.根据权利要求1所述的一种车载定位装置，其特征在于:ARM核心板(4)的型号为ARM9 ;ARM核心板(4)负责将由北斗/GPS模块(3)获得的二进制的GPS坐标数据、二进制的北斗坐标数据以及由数传电台模块(5)处获得的GNSS基站发送的差分信号转换成厘米级的实时三维数据。6.根据权利要求1所述的一种车载定位装置，其特征在于:数传电台模块(5)的型号为U30 ;数传电台模块(5)负责接收基站发送的差分信号，并传递至向ARM核心板(4)。7.根据权利要求1所述的一种车载定位装置，其特征在于:定位单元具有RS232串口与USB接口，用于输出定位结果。8.根据权利要求1所述的一种车载定位装置，其特征在于:盒体呈中空的圆柱体，高度8cm，为圆柱，底部直径为1cm ;在盒体的顶部安置北斗/GPS天线(2);在盒体的中部安置北斗/GPS模块(3) ;ARM核心板(4)与数传电台模块(5)安置在盒体的底部；电源模块(I)安置在盒体的底部。9.根据权利要求8所述的一种车载定位装置，其特征在于:盒体包括盖板￠1)、上盒体(62)、下盒体(63)和底板(64);所述盖板(61)和底板(64)均成圆板状，上盒体(62)和下盒体(63)均成圆管状；上盒体(62)的底部与下盒体(63)的顶部相连接，上盒体(62)的顶部开口与盖板￠1)相配合，下盒体￠3)的底部开口与底板￠4)相配合；在底板￠4)的边缘上均布有6个以上的贯穿孔。10.根据权利要求9所述的一种车载定位装置，其特征在于:在盖板￠1)的下方设置有北斗/GPS天线(2);在上盒体(62)内安装有北斗/GPS天线(2);在下盒体(63)内安装有北斗/GPS模块(3);在底板(64)上安装有电源模块(I)、ARM核心板(4)与数传电台模块(5)。
【专利摘要】针对现有导航设备的不足，本实用新型提供一种车载定位装置，包括定位单元、电源单元、通信单元和盒体。定位单元、电源单元、通信单元均安装在盒体内。定位单元包括北斗/GPS天线、北斗/GPS模块和ARM核心板。电源单元内含1个电源模块。通信单元内含1个数传电台模块。有益的技术效果:本实用新型所含有的通信单元，具有无线收发的功能，克服现有车载导航单元必须有线连接的不足。
【IPC分类】B60R16/02
【公开号】CN205168373
【申请号】CN201520708365
【发明人】汪学军, 曾勇, 陈新中, 李亚平, 汪遵彪, 黄奶清, 张校平, 唐志勇, 孙刚, 王少武, 李绍甫, 吴亚峰, 林家骐, 彭柱, 胡涛, 戴波, 王元勋, 刘军, 陈修和, 张胜, 汤铁松
【申请人】安徽省综合交通研究院股份有限公司, 安徽四创电子股份有限公司, 安徽芜铜长江高速公路有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年9月15日