专利名称：一种基于arm的gps/gprs车载定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于汽车自动控制领域，尤其涉及一种基于ARM的GPS/GPRS车载定位装置。
背景技术：
车载卫星定位系统，属于智能交通系统(即通过运用先进的信息、通信和控制等高新技术对传统运输系统进行改造而形成的一种信息化、智能化和社会化的新型交通运输方式)分支，在智能交通系统这一庞大的体系中，占有极其重要的地位。作为整个智能交通系统的基础，车载卫星定位系统的主要目的就是找出特定车辆在特定时间的位置。国外对于智能交通系统的研究，已经开展了三、四十年，美国，日本和欧洲等国都为此投入了大量的资金、人力和物力，取得了很多有价值的成果，并成为世界智能交通系统研究的三大基地。另外一些国家和地区对智能交通系统的研究也有相当大的规模，如澳大利亚、韩国、新加坡和香港等。目前可以说，全球正在形式一个新的智能交通系统产业，发展规模和速度惊人。我国智能交通系统的发展起步较晚，二十世纪九十年代之前，主要是在一些大城市引进和消化城市交通信号控制系统。九十年代以后开始逐步应用GPS车辆监控调度系统。目前，我国GPS车载系统尚处于市场培育阶段，整体规模较小。相关的基础配套设施与资源正在完善之中，对于实时交通信息的发布和完善的电子导航地图的提供与更新机制，缺乏实际的解决方案和途径。
发明内容针对目前常见车载定位装置存在的问题，本实用新型的目的在于，提供一种基于ARM的GPS/GPRS车载定位装置，该装置集全球卫星定位技术、现代移动通信技术于一体，对车辆位置和相关状态进行实时监控，有效地解决现有装置所存在的问题。为了实现上述任务，本实用新型采用以下技术方案予以解决:一种基于ARM的GPS/GPRS车载定位装置，包括处理器、GPS模块、GPRS模块、报警器、IXD显示器、CAN总线模块和故障检测仪，其中，GPS模块、GPRS模块、报警器、IXD显示器和CAN总线模块分别与处理器相连接，故障检测仪连接CAN总线模块。本实用新型的其他技术特征:所述的处理器采用S3C2410A处理器。所述的GPS模块包括接收机，所述的接收机采用GPS25-LVC接收机。所述的GPRS模块采用MC35模块。所述的报警器采用蜂鸣器。所述的CAN总线模块包括CAN总线控制器和CAN总线收发器，所述的CAN总线控制器采用MCP2510控制器，所述的CAN总线收发器采用PCA82C250收发器。所述的故障检测仪采用V-30型汽车故障检测仪。本实用新型利用GPS全球定位系统和GPRS无线通信技术，实现车辆定位以及车辆与控制中心之间的数据通信，构建CAN总线控制模块用于采集车辆主要部分的工作状态，实时监控汽车的主要技术参数，并通过显示器来显示车辆的综合信息。本实用新型集成性 好，智能化程度高，为交通道路的智能化管理以及汽车的安全驾驶提供了可靠保障。
图1为本实用新型的连接关系示意图。图2为本实用新型的工作流程图。
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
具体实施方式
如图1所示，基于本实用新型技术方案的一种基于ARM的GPS/GPRS车载定位装置，包括处理器、GPS模块、GPRS模块、报警器、IXD显示器、CAN总线模块和故障检测仪，其中，GPS模块、GPRS模块、报警器、IXD显示器和CAN总线模块分别与处理器相连接，故障检测仪连接CAN总线模块。处理器采用S3C2410A处理器，它是韩国三星公司面向高性价比、低功耗和低价格而设计的一款基于ARM920T内核的16 / 32位RISC嵌入式微处理器。GPS模块包括GPS25-LVC接收机，主要完成GPS定位信息的接收和处理，负责接收GPS定位卫星发送的导航电文。它通过串行接口与主电路板相连接，是实现接收GPS数据的关键。GPRS模块主要完成车辆与车辆、车辆与控制中心的通信。在本装置中，GPRS模块选用MC35模块。MC35的数据输入/输出接口实际上是一个UART，它可以与处理器中UART接口直接相连。GPRS模块负责主处理器与监控中心的通信任务，它将处理好了的GPS数据通过网络发送给监控中心，并接收监控中心发送给处理器的控制命令。CAN总线模块可以实现本装置和其他车载模块的连接，完成车辆状态信息的收集以及进一步控制。CAN总线模块包括CAN总线控制器和CAN总线收发器，在这里分别选用的是Microchip公司的MCP2510和PCA82C250。其中，CAN总线控制器MCP2510实现了 CAN总线的协议，CAN总线收发器PCA82C250提供协议控制器和物理传输线路之间的接口。故障检测仪主要是对汽车的主要技术参数进行检测，并显示到IXD显示器上，如果检测到故障，会通过报警器发出报警信号。本装置采用V-30型汽车故障检测仪，主要检测的技术参数包括燃油消耗量、制动力、转向力、发动机温度、冷却液温度、前照灯，以及车内噪声和尾气等方面。该检测仪可以通过内置的各种传感器把各种信号转换为电信号，使其能与CAN总线模块进行数据传输。IXD显示器用以实现信息的显示，提供一个良好的人机交互界面。本实用新型选用夏普公司的LQ080V3DG01显示器，该显示器具有640 X 480的分辨率，18位的颜色深度，可与处理器S3C2410A的IXD接口直接相连。图2为本实用新型的工作流程图。本实用新型的工作实现可以分为7个过程，即初始化过程，控制过程，GPS数据获取过程，上行数据转换过程，用户界面过程，通信过程和下行数据处理过程。初始化过程主要实现对串口的初始化及把所有的标志位置零；控制过程主要是根据S3C2410A的命令来执行相应的操作，比如采集GPS数据，发送当前行车状态等；[0027]GPS数据获取过程就是通过与串口相连接的GPS模块获取当前的GPS信息，数据获取过程中CAN总线控制模块用于采集车辆主要部分的工作状态，并通过故障检测仪实时监控汽车的主要技术参数，通过LCD显示器显车辆的综合信息；上行数据转换过程的主要功能是把接收到的GPS数据或是相关的状态信息转换成约定好的数据格式以便与监控中心通信。该过程会判断需要转换的数据是GPS数据信息还是相关状态信息或是两者都有，然后选择相应的转换程序；用户界面过程主要是把GPS数据，状态数据等在触摸屏上显示出来，同时还要可以响应触摸屏上的中断，以便实现通过触摸屏操作车载终端的功能；通信过程是完成车载终端与监控中心的通信，它既可以通过GPRS网络实现与监控中心的无线通信，也可以通过网口与笔记本电脑连接进行通信。下行数据处理过程中，GPRS通信模块将定位信息通过网络传给监控中心，监控中心根据这些信息即可获知实时道路交通的状况。本实用新型采用的电子元器件均为已知产品，本领域技术人员根据本实用新型的技术方案即可知电子元器件的具体连接方式。
权利要求1.一种基于ARM的GPS/GPRS车载定位装置，其特征在于，包括处理器、GPS模块、GPRS模块、报警器、LCD显示器、CAN总线模块和故障检测仪，其中，GPS模块、GPRS模块、报警器、IXD显示器和CAN总线模块分别与处理器相连接，故障检测仪连接CAN总线模块。
2.如权利要求1所述的基于ARM的GPS/GPRS车载定位装置，其特征在于，所述的处理器采用S3C2410A处理器。
3.如权利要求1所述的基于ARM的GPS/GPRS车载定位装置，其特征在于，所述的GPS模块包括接收机，所述的接收机采用GPS25-LVC接收机。
4.如权利要求1所述的基于ARM的GPS/GPRS车载定位装置，其特征在于，所述的GPRS模块采用MC35模块。
5.如权利要求1所述的基于ARM的GPS/GPRS车载定位装置，其特征在于，所述的报警器采用蜂鸣器。
6.如权利要求1所述的基于ARM的GPS/GPRS车载定位装置，其特征在于，所述的LCD显示器采用LQ080V3DG01显示器。
7.如权利要求1所述的基于ARM的GPS/GPRS车载定位装置，其特征在于，所述的CAN总线模块包括CAN总线控制器和CAN总线收发器，所述的CAN总线控制器采用MCP2510控制器，所述的CAN总线收发器采用PCA82C250收发器。
8.如权利要求1所述的基于ARM的GPS/GPRS车载定位装置，其特征在于，所述的故障检测仪采用V-30型汽车故障检测仪。
专利摘要本实用新型公开了一种基于ARM的GPS/GPRS车载定位装置，包括处理器、GPS模块、GPRS模块、报警器、LCD显示器、CAN总线模块和故障检测仪，其中，GPS模块、GPRS模块、报警器、LCD显示器和CAN总线模块分别与处理器相连接，故障检测仪连接CAN总线模块。本实用新型利用GPS全球定位系统和GPRS无线通信技术，实现车辆定位以及车辆与控制中心之间的数据通信，构建CAN总线控制模块用于采集车辆主要部分的工作状态，实时监控汽车的主要技术参数，并通过显示器来显示车辆的综合信息。本实用新型集成性好，智能化程度高，为交通道路的智能化管理以及汽车的安全驾驶提供了可靠保障。
文档编号G08G1/127GK203037262SQ201220653560
公开日2013年7月3日 申请日期2012年11月29日 优先权日2012年11月29日
发明者郭建亭, 潘如扬, 赵耕云 申请人:长安大学