1.一种煤矿开采用自升降结构的钻孔取样装置，包括固定板（1）、放线组件（2）和钻孔取样组件（3），其特征在于：所述固定板（1）的顶面上通过螺钉固定安装有放线组件（2），固定板（1）的下端设置有钻孔取样组件（3），且钻孔取样组件（3）与放线组件（2）之间相连接，所述固定板（1）包括固定板主体（11）和放线孔洞（12），固定板主体（11）上设置有放线孔洞（12）；所述放线组件（2）包括安装外壳（21）、收放线机构（22）和加固绳（23），收放线机构（22）固定安装在安装外壳（21）的表面上，且收放线机构（22）的一端设置在安装外壳（21）的内腔中，收放线机构（22）的另一端设置在安装外壳（21）的表面上，加固绳（23）的一端固定安装在收放线机构（22）设置在安装外壳（21）内腔中的一端外壁上，加固绳（23）的另一端固定安装在钻孔取样组件（3）的顶面上；
所述钻孔取样组件（3）包括稳固机构（31）、第一液压柱（32）和钻孔机构（33），稳固机构（31）设置在最上端，第一液压柱（32）设置在稳固机构（31）和钻孔机构（33）之间，钻孔机构（33）设置在最下端，且加固绳（23）的一端固定安装在稳固机构（31）的顶面上。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿开采用自升降结构的钻孔取样装置，其特征在于：所述收放线机构（22）包括第一电机（221）和连接轴（222），第一电机（221）固定安装在安装外壳（21）的表面上，连接轴（222）设置在安装外壳（21）的内腔中，且连接轴（222）固定安装在第一电机（221）的输出端上。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿开采用自升降结构的钻孔取样装置，其特征在于：所述稳固机构（31）包括稳固外壳（311）、加固绳固定块（312）、支撑固定柱（313）、电池模块（314）、开关控制模块（315）和信号接收模块（316），稳固外壳（311）的顶面上分别固定安装有加固绳固定块（312）、开关控制模块（315）和信号接收模块（316），稳固外壳（311）的内腔顶面上固定安装有电池模块（314），稳固外壳（311）的内腔内壁上固定安装有一对支撑固定柱（313），且支撑固定柱（313）相对设置在稳固外壳（311）的内腔中，支撑固定柱（313）的顶端分别设置在稳固外壳（311）两端外壁上的开口处。
4.根据权利要求3所述的一种煤矿开采用自升降结构的钻孔取样装置，其特征在于：所述支撑固定柱（313）包括第二液压柱（3131）和加固支撑杆（3132），第二液压柱（3131）的一端固定安装有加固支撑杆（3132）。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿开采用自升降结构的钻孔取样装置，其特征在于：所述钻孔机构（33）包括第二电机（331）、钻头（332）和金属收集盒（333），第二电机（331）的输出端固定安装有钻头（332），钻头（332）的外壁上设置有三个金属收集盒（333），且金属收集盒（333）的一边凸出钻头（332）的外壁。
6.根据权利要求5所述的一种煤矿开采用自升降结构的钻孔取样装置，其特征在于：所述钻头（332）的外壁上设置有三处盒体安装槽（3321）。
7.根据权利要求5所述的一种煤矿开采用自升降结构的钻孔取样装置，其特征在于：所述金属收集盒（333）包括收集盒主体（3331）和安装豆（3332），收集盒主体（3331）的两端外壁上分别固定安装有安装豆（3332），且金属收集盒（333）通过安装豆（3332）嵌入在盒体安装槽（3321）内壁上的凹面中，从而固定安装在盒体安装槽（3321）的内腔中。