一种尺寸检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及检测设备领域，特别是一种尺寸检测装置。


背景技术：

2.普通的尺寸检测装置通常使用相机对产品的长宽进行检测，从而判定产品是否为合格，无法对产品的平面度进行检测。因此，特殊工件通常都是采用人工的方式检测平面度，生产效率十分低。为了尽快完成检测，提高生产效率，厂家研发出了装设有测距仪的尺寸检测装置，检测产品长宽的同时，还能检测产品的平面度。但是现有的尺寸检测装置适用性较差，例如工件的端面存在台阶时，会出现高低两个平面时，检测时长会大幅度增加，进而导致生产效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种尺寸检测装置，旨在解决现有技术中现有的尺寸检测装置适用性较差，特殊工件检测平面度的时间较长，以至生产效率低下的问题。
4.本实用新型所提供的尺寸检测装置包括：台板及检测机构，所述台板用于放置工件，所述检测机构包括第一视觉识别机构、第二视觉识别机构、第一测距仪、第二测距仪、第一直线运动机构及距离调节装置，第一视觉识别机构的镜头朝向所述工件，第二视觉识别机构沿第一预设方向与所述第一视觉识别机构间隔设置，所述第二视觉识别机构的镜头朝向所述工件，第一测距仪沿第二预设方向与所述第一视觉识别机构间隔设置，所述第一测距仪测距端朝向所述工件，第二测距仪沿所述第一预设方向与所述第一测距仪间隔设置，所述第二测距仪测距端朝向所述工件，第一直线运动机构，其与所述台板分层且间隔设置，所述第一视觉识别机构、所述第二视觉识别机构、所述第一测距仪及所述第二测距仪均安装于所述第一直线运动机构运动端，所述第一直线运动机构用于驱动所述第一视觉识别机构、所述第二视觉识别机构、所述第一测距仪及所述第二测距仪做直线运动，距离调节装置，其与所述第一测距仪及所述第二测距仪连接，用于驱动所述第一测距仪与所述第二测距仪相对运动，以调节所述第一测距仪与所述第二测距仪之间的距离。
5.进一步地，还包括工件限位机构，其包括：第一限位板及第二限位板，第一限位板沿第二预设方向安装于所述台板，第二限位板安装于所述台板，并与所述第一限位板垂直设置。
6.进一步地，工件限位机构还包括安装于所述台板的第一夹紧组件及第二夹紧组件，所述第一夹紧组件包括第一驱动件以及与所述第一驱动件运动端相连的第一夹紧板，所述第一夹紧板与所述第一限位板相对设置，所述第二夹紧组件包括第二驱动件以及与所述第二驱动件运动端相连的第二夹紧板，所述第二夹紧板与所述第二限位板相对设置。
7.进一步地，所述工件限位机构还包括安装于所述台板的第二直线运动机构，所述第二驱动件安装于所述第二直线运动机构运动端，所述第二直线运动机构用于驱动第二夹
紧组件相对于所述第二限位板运动，以调节所述第二夹紧组件与所述第二限位板之间的距离。
8.进一步地，所述第一夹紧组件与所述第二夹紧组件至少设有两个，所述工件限位机构还包括第三直线运动机构，其与所述第一直线运动机构垂直设置，所述第一直线运动机构安装于所述第三直线运动机构运动端，所述第三直线运动机构用于驱动第一直线运动机构做直线运动，至少两个所述第一夹紧组件沿第一预设方向间隔设置，至少两个所述第二夹紧组件沿所述第一预设方向方向间隔设置。
9.进一步地，所述台板设有检测口及工件支撑结构，所述检测口用于裸露工件，所述工件支撑结构朝所述检测口凸起，所述尺寸检测装置还包括支撑腿，所述支撑腿安装于所述台板，所述支撑腿支撑所述台板，从而形成容置空间，所述检测机构安装于所述容置空间，以使所述检测机构借由所述检测口对所述工件进行尺寸检测。
10.进一步地，还包括光源，其安装于第一直线运动机构运动端，位于所述第一视觉识别机构的镜头与所述台板之间，以及所述第二视觉识别机构的镜头与所述台板之间。
11.进一步地，还包括第三驱动件及防护罩，所述第三驱动件安装于所述第一直线运动机构运动端，所述防护罩与所述第三驱动件运动端相连，所述其三驱动件用于驱动所述防护罩水平移动，使所述防护罩挡设于所述第一视觉识别机构与所述台板之间，或者，使所述防护罩从所述第一视觉识别机构与所述台板之间移开。
12.进一步地，所述距离调节装置包括双向驱动件，双向驱动件包括驱动件本体，以及分别连接于驱动件本体两端的两个伸缩件，两所述伸缩件分别与所述第一测距仪及所述第二测距仪连接，所述驱动件本体用于驱动两所述伸缩件相对运动，以调节两所述伸缩件之间的距离。
13.进一步地，所述距离调节装置还包括第一转接板与第二转接板，所述第一测距仪通过所述第一转接板与其中一个所述伸缩件连接，所述第二测距仪通过所述第二转接板与另一个所述伸缩件连接，所述第一转接板远离所述第二转接板的一侧，以及所述第二转接板远离所述第一转接板的一侧均设有与所述第一直线运动机构运动端连接的第一缓冲器。
14.本实用新型的有益效果在于：通过设置第一视觉识别机构、第二视觉识别机构、第一测距仪、第二测距仪及距离调节装置，提高了生产效率。其中，第二视觉识别机构沿第一预设方向与第一视觉识别机构间隔设置，第一测距仪沿第二预设方向与第一视觉识别机构间隔设置，第二测距仪沿所述第一预设方向与第一测距仪间隔设置。距离调节装置与第一测距仪及第二测距仪连接，用于驱动第一测距仪与第二测距仪相对运动，以调节第一测距仪与第二测距仪之间的距离，对于存在台阶面的工件而言，在第一直线运动机构驱动测距仪做直线运动时，通过驱动距离调节装置从而灵活调节第一测距仪与第二测距仪之间的距离，实现对多个平面的平面度进行检测，与此同时，第一视觉识别机构与第二视觉识别机构分别对工件的两侧进行拍摄从而检测产品的长度与宽度，大幅度降低了检测的时长，提高了生产效率。
附图说明
15.下面将结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，附图中：
16.图1是本实用新型的部分结构示意图；
17.图2是本实用新型检测机构部分结构示意图；
18.图3是本实用新型检测机构另一部分结构示意图；
19.图4是本实用新型工件结构示意图；
20.图5是本实用新型台板及设于台板上的部分结构示意图；
21.图6是本实用新型第一夹紧组件结构示意图；
22.图7是本实用新型第二夹紧组件及第二直线运动机构结构示意图；
23.图8是本实用新型的整体结构示意图；
24.图中各附图标记为：
25.1、台板；11、检测口；12、支撑结构；121、凸起部；13、导轨；2、检测机构；21、第一视觉识别机构；22、第二视觉识别机构；23、第一测距仪；24、第二测距仪；25、第一直线运动机构；26、距离调节装置；261、双向驱动件；2611、驱动件本体；2612、伸缩件；262、第一转接板；263、第二转接板；264、第一缓冲器；3、工件限位机构；31、第一限位板；32、第二限位板；33、第一夹紧组件；331、第一驱动件；3311、第一驱动件运动端；3312、第一夹紧板；332第三转接板、333、滑块；334、缓冲板；335、第二缓冲器；34、第二夹紧组件；341、第二驱动件；3411、第二驱动件运动端；3412、第二夹紧板；35、第二直线运动机构；351、第二直线运动机构运动端；36、第三直线运动机构；361、第三直线运动机构运动端；37、绝缘板；4、支撑腿；5、光源；6、第三驱动件；7、防护罩；8、感应器；9、扫码组件；10、机架；200、工件；2001、电芯；2002、端板；20021、台阶；20022、识别孔。
具体实施方式
26.需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
27.本实用新型提供了一种尺寸检测装置，如图1
‑
4所示，尺寸检测装置包括台板1及检测机构2。台板1用于放置工件200，检测机构2包括第一视觉识别机构21、第二视觉识别机构22、第一测距仪23、第二测距仪24、第一直线运动机构25及距离调节装置26。第一视觉识别机构21与第二视觉识别机构22的镜头均朝向工件200，第二视觉识别机构22沿第一预设方向(x方向)与第一视觉识别机构21间隔设置。第一测距仪23与第二测距仪24的测距端均朝向工件200，第一测距仪23沿第二预设方向(y方向)与第一视觉识别机构21间隔设置，第二测距仪24沿第一预设方向与第一测距仪23间隔设置。第一直线运动机构25与台板1分层且间隔设置，第一视觉识别机构21、第二视觉识别机构22、第一测距仪23及第二测距仪24均安装于第一直线运动机构运动端(图中未示出)，第一直线运动机构25用于驱动第一视觉识别机构21、第二视觉识别机构22、第一测距仪23及第二测距仪24做直线运动。距离调节装置26与第一测距仪23及第二测距仪24连接，用于驱动第一测距仪23与第二测距仪24相对运动，以调节第一测距仪23与第二测距仪24之间的距离。
28.本实施例的工件200为图4所示的电池模组，电池模组包括电芯2001以及设于电芯两端的端板2002，端板2002的两端凸出底面，从而在电池模组的底部形成四个台阶20021，台阶20021上有供识别长宽用的识别孔20022。当然可以理解的是，工件200可以是其它需要检测平面度与长宽的工件200。
29.通过实施本实施例，在第一直线运动机构25驱动测距仪做直线运动时，先经过一对台阶20021，此时驱动距离调节装置26，使第一测距仪23与第二测距仪24分别正对着一个台阶20021，以检测台阶20021的平面度，第一直线运动机构25带动测距仪移动至偏离台阶20021时，驱动距离调节装置26，减小第一测距仪23与第二测距仪24之间的距离，使测距仪正对电芯2001的底面，用于检测电芯2001底面的平面度，第一直线运动机构25带动测距仪移动至另一对台阶20021的位置时，驱动距离调节装置26，增加第一测距仪23与第二测距仪24之间的距离，使第一测距仪23与第二测距仪24分别正对着一个台阶20021，以检测台阶20021的平面度。在第一直线运动机构25驱动测距仪做直线运动的同时，视觉识别机构会分别对台阶上的四个识别孔20022进行识别，进而分析电池模组的长宽，从而实现快速检测工件的平面度与长宽，大幅度降低了检测的时长，提高生产效率。
30.本实施例的视觉识别机构用于识别孔特征，当然可以理解的是，视觉识别机构的识别特征不限于孔特征，根据不同的算法，还可以将识别特征调整为工件的边缘，亦或者销钉等能供识别用的特征。
31.在具体实施例中，如图1、图4、图5所示，尺寸检测装置还包括工件限位机构3，其包括第一限位板31及第二限位板32，第一限位板31沿第二预设方向安装于台板1，第二限位板32安装于台板1，并与第一限位板32垂直设置。
32.具体的，在进行尺寸检测前，先将工件200放置于台板1，随后移动工件200，使其与第一限位板31及第二限位板32贴合，以完成对工件200的定位。完成定位后再对工件200进行尺寸检测，能提高检测数据的准确性。
33.进一步地，如图1、图4、图5、图6、图7所示，工件限位机构3还包括安装于台板1的第一夹紧组件33及第二夹紧组件34。第一夹紧组件33包括第一驱动件331以及与第一驱动件运动端3311相连的第一夹紧板3312，第一夹紧板3312与第一限位板31相对设置。第二夹紧组件34包括第二驱动件341以及与第二驱动件运动端3411相连的第二夹紧板3412，第二夹紧板3412与第二限位板32相对设置。
34.具体地，利用第一驱动件331驱动第一夹紧板3312朝第一限位板31移动从而将工件200压紧于第一限位板31，利用第二驱动件332驱动第二夹紧板3412朝第二限位板32移动，从而将工件200压紧于第二限位板32。在进行尺寸检测前，驱动两个夹紧组件分别从两个方向对工件200进行夹紧，防止工件200于水平方向上移动，进一步提高了检测数据的准确性。
35.在一实施例中，工件限位机构3还包括安装于台板1的第二直线运动机构35，第二驱动件341安装于第二直线运动机构运动端351，第二直线运动机构35用于驱动第二夹紧组件34相对于第二限位板32运动，以调节第二夹紧组件34与第二限位板32之间的距离。
36.具体地，第二直线运动机构35能增加夹持范围，提高了尺寸检测装置的通用性，使其能对多种不同尺寸的工件200进行检测。
37.在具体实施例中，如图1、图4、图5、图6、图7所示，第一夹紧组件33与第二夹紧组件34至少设有两个，工件限位机构3还包括第三直线运动机构36，其与第一直线运动机构25垂直设置，第一直线运动机构25安装于第三直线运动机构运动端361，第三直线运动机构36用于驱动第一直线运动机构25做直线运动，至少两个第一夹紧组件33沿第一预设方向间隔设置，至少两个第二夹紧组件34沿第一预设方向间隔设置。
38.本实施例的尺寸检测装置能同时装夹多个工件200，相较于只能装夹一个工件200的尺寸检测装置，本实施例中的尺寸检测装置能大幅度降低装夹时间，进而提高生产效率。
39.在一实施例中，如图1、图4、图5、图6、图7所示，台板1设有检测口11及工件支撑结构12，检测口11用于裸露工件200，工件支撑结构12设有朝检测口11凸起的凸起部121，尺寸检测装置还包括支撑腿4，支撑腿4安装于台板1，支撑腿4支撑台板，从而形成容置空间，检测机构2安装于容置空间，以使检测机构借由检测口11对工件200进行尺寸检测。
40.具体地，对于质量及尺寸较大的工件200而言，其占用空间较大，需要较为充足的空间供其搬运，特别是对于采用工业机器人进行搬运的工件200，检测机构2不能落入其搬运行程内，本实施例的检测机构2安装于台板1的底部，释放了台板1上方的空间，能有效避免检测机构2对工件200的搬运造成阻碍。
41.在一实施例中，工件支撑结构12为安装于台板1上的底部定位板。可选地，工件支撑结构12也可与台板1一体成型。
42.在具体实施例中，第一夹紧板3312朝向第一限位板31的一面、第一限位板31朝向第一夹紧板3312的一面、第二夹紧板3412朝向第二限位板32的一面、第二限位板32朝向第二夹紧板3412的一面，以及底部定位板朝向工件200放置位置的一面均安装有绝缘板37。
43.具体地，当被检测的工件200为带电工件200时，绝缘板能防止工件200的电流流至尺寸检测装置，不仅避免电流损坏尺寸检测装置，还能避免操作人员触电。
44.在一实施例中，如图2、图5所示，尺寸检测装置还包括光源5，光源5安装于第一直线运动机构运动端，位于第一视觉识别机构21的镜头与台板1之间，以及第二视觉识别机构22的镜头与台板1之间。
45.具体地，光源5能进行补光，提升亮度，以提高第一视觉识别机构21以及第二视觉识别机构22的拍摄效果，提高检测数据的准确性。
46.在一实施例中，如图1
‑
3所示，尺寸检测装置还包括第三驱动件6及防护罩7，第三驱动件6安装于第一直线运动机构运动端，防护罩7与第三驱动件运动端(图中未示出)相连，第三驱动件6用于驱动防护罩7水平移动，使防护罩挡7设于第一视觉识别机构21与台板1之间，或者，使防护罩7从第一视觉识别机构21与台板1之间移开。
47.优选地，防护罩7还能挡设于第二视觉识别机构22与台板1之间，以及从第二视觉识别机构22与台板1之间移开。
48.具体地，需要对工件200进行检测时，第三驱动件6驱动防护罩7水平移动，以裸露出视觉识别机构及测距仪。停用时，第三驱动件6驱动防护罩7水平移动，以遮蔽视觉识别机构及测距仪，防止其被粉尘等外界环境中的污染物污染。
49.在一实施例中，如图3所示，距离调节装置26包括双向驱动件261，双向驱动件261包括驱动件本体2611，以及分别连接于驱动件本体两端的两个伸缩件2612，两伸缩件2611分别与第一测距仪23及第二测距仪24连接，驱动件本体2611用于驱动两伸缩件2612相对运动，以调节两伸缩件2612之间的距离。本实施例仅需一个驱动件261即可驱动两个测距仪相对运动，结构简单，成本低廉。
50.本实施例的双向驱动件261为气爪，可选地，也可采用双向液压缸，以及采用两个驱动件(图中未示出)分别带动第一测距仪23及第二测距仪24，使其做相对运动。本实用新型对此不做限定。
51.在一实施例中，如图3所示，距离调节装置26还包括第一转接板262与第二转接板263，第一测距仪23通过第一转接板262与其中一个伸缩件2612连接，第二测距仪24通过第二转接板263与另一个伸缩件2612连接，第一转接板262远离第二转接板263的一侧，以及第二转接板263远离第一转接板262的一侧均设有与第一直线运动机构运动端连接的第一缓冲器264。
52.具体地，第一缓冲器通过减缓伸缩件2612的移动速度，从而减缓测距仪24的移动速度，进而增加了测距仪移动时的平稳性。
53.在一实施例中，如图5
‑
6所示，台板1上安装有沿第一驱动件运动端3311运动方向设置的导轨13，第一夹紧板3312靠近台面1的一侧装有第三转接板332，第三转接板安装有与导轨13配合使用的滑块333。
54.具体地，导轨13配合滑块333能减小第一夹紧板3312与台板1之间的摩擦力，不仅让第一夹紧板3312移动时更为平稳，还能减小零部件的磨损，使尺寸检测装的的使用寿命更长。
55.在具体实施例中，如图5
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6所示，第三转接板332远离第一夹紧板3312的一侧安装有缓冲板334，缓冲板334朝向第一夹紧板3312的一侧设有与缓冲板334配合使用的第二缓冲器335，以增加第一夹紧板3312移动时的平稳性。
56.在一实施例中，如图1、图4所示，尺寸检测装置还包括安装于台板1上的感应器8。感应器8能减少人工操作的次数，释放劳动力。感应器8能够检测台板1上是否放置有工件200，若检测到台板1上放置有工件200，则驱动第一夹紧组件33与第二夹紧组件34对工件200进行夹紧。
57.在一实施例中，如图1、图4所示，尺寸检测装置还包括安装于台板1上的扫码组件9，扫码组件9用于扫描工件200上的识别码，使机器获知正在检测的工件编号，以便后续记录该编号的工件200长宽及平面度是否达标，若不达标需要记录工件编号，并发出警示信息提示工件200不达标。
58.在一实施例中，尺寸检测装置还包括机架10，所述支撑腿安装于所述机架10上，机架10外部设有用于操控尺寸检测装置用的按钮(图中未示出)，内部装有尺寸检测装置的电气系统(图中未示出)。
59.本实用新型实施例展示了一种尺寸检测装置，如图1
‑
4所示，通过设置第一视觉识别机构21、第二视觉识别机构22、第一测距仪23、第二测距仪24及距离调节装置26，提高了生产效率。其中，距离调节装置26与第一测距仪23及第二测距仪24连接，用于驱动第一测距仪23与第二测距仪24相对运动，以调节第一测距仪23与第二测距仪24之间的距离，对于存在台阶面的工件200而言，在第一直线运动机构25驱动测距仪做直线运动时，通过驱动距离调节装置26从而灵活调节第一测距仪23与第二测距仪24之间的距离，实现对多个平面的平面度进行检测，与此同时，第一视觉识别机构21与第二视觉识别机构22分别对工件200的两侧进行拍摄从而检测产品的长度与宽度，大幅度降低了检测的时长，提高了生产效率。
60.应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要的保护范围。