一种自动灌装封尾机的料位传感装置的制作方法

本实用新型属于产品包装技术领域，特别是涉及一种自动灌装封尾机的料位传感装置。

背景技术：

全自动灌装封尾机适用于医药、食品、化妆品、日用化工用品等行业的塑管、铝塑复合管灌装封尾需要。全自动灌装封尾机是一种对筒状金属软管或复合软管灌装膏状物料并进行封尾的自动化程度较高的设备。符合gmp标准的新型不锈钢蝶阀计量泵，设有螺杆微调机构，秤量精确；采用光电识标机构，plc可编程序控制，商标定位精确可靠；变频调速，复开森机构分度定位，采用国际最新型折边封尾机构全自动液体502胶水灌装封尾机从设计、制造，装配、调试以及主要零件材料皆符合gmp要求，表面光滑，平整、无死角、无毒、无味、无污染，易清洗、易维护保养；全自动灌装封尾机结构凑、简单、操作方便。本机可将液体502胶水经灌装系统顺利准确地注入铝管中，经折边机械手完成金属铝管的封尾、打批号(生产日期)。本机的生产能力最高可达每小时3000支，装量误差不超过1％。

目前市场上已有的自动灌装封尾机大多缺少多种料位传感器，缺少辅助装置的情况下，设备作业过程中极易出现错误，因此我们提出一种自动灌装封尾机的料位传感装置。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种自动灌装封尾机的料位传感装置，包括机箱和激光传感器，所述机箱底面的四个边角处分别固定安装有万向轮；所述机箱的左端顶部设置有控制面板，所述控制面板与机箱电性连接；所述机箱左端顶部右侧与激光传感器左侧固定连接；所述机箱的左端顶面固定安装有储料罐；所述储料罐底端的中部右侧设置有灌装枪，所述灌装枪的左端与储料罐连通；所述机箱右端顶面中部转动安装有中轴；所述中轴中部固定设置有包装转台；所述中轴顶端活动设置有顶架；所述顶架的边缘固定设置有设备夹。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述激光传感器背面边缘设置有安装板，所述安装板的中部与边缘与激光传感器固定连接，且与机箱左端顶部右侧通过螺钉固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述激光传感器正面中部竖直设置有微型导轨，所述微型导轨背部与激光传感器正面中部固定连接；所述微型导轨的表面安装有两个激光扫描器，两个所述激光扫描器分别与微型导轨表面的上下两端滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述包装转台的侧面中部均匀设置有齿块，所述齿块与包装转台的侧壁固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述激光传感器下方安装有转动定位传感器，所述转动定位传感器的背部与左端顶部右侧中部固定连接，且与激光传感器通过连接线电性连接；所述转动定位传感器的正面中部设置有弹性动作感应拨片，所述弹性动作感应拨片的左端与转动定位传感器正面中部转动连接，并且右端与齿块相接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述激光传感器上方设置有警报装置，所述警报装置的底部与机箱左端顶面固定连接，且与激光传感器通过连接线电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述设备夹侧面底部安装有包装位传感器，所述包装位传感器的背部与设备夹侧面底部通过螺钉固定连接；所述包装位传感器底面左部设置有视觉捕捉摄像头，所述视觉捕捉摄像头的顶部与包装位传感器底面固定连接；所述包装位传感器与警报装置通过连接线电性连接。

本实用新型具有以下有益效果：

该装置作为附件安装在灌装机上，可对包装壳和装袋物料量进行精准的感应定位，安装在机箱上的拨片传感器与包装台侧壁的齿块配合，每个齿块对应一个包装工位，包装台旋转时，齿块可推压拨片，传感器感应拨片受力后会立刻记录并上传，可使旋转台工位移动更为精准，激光传感器配有两个可竖直移动的激光扫描器，能够对装袋物料量进行范围限制，一旦两个激光扫描器均感应到物料，则代表装量超过限定范围，传感器则会立刻记录上传，而设备夹具安装的小型摄像头会对视屏内的物料进行视觉捕捉并定位，极大降低包装作业的错误率，且传感器均与警报装置相连，感应到异常现象时，会立刻发出警报，使用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的传感器组件结构示意图。

图中：1、机箱；2、万向轮；3、控制面板；4、激光传感器；5、储料罐；6、灌装枪；7、中轴；8、包装转台；9、顶架；10、设备夹；11、安装板；12、微型导轨；13、激光扫描器；14、齿块；15、转动定位传感器；16、弹性动作感应拨片；17、警报装置；18、包装位传感器；19、视觉捕捉摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型为一种自动灌装封尾机的料位传感装置，包括机箱1和激光传感器4，机箱1底面的四个边角处分别固定安装有万向轮2；机箱1的左端顶部设置有控制面板3，控制面板3与机箱1电性连接；机箱1左端顶部右侧与激光传感器4左侧固定连接；机箱1的左端顶面固定安装有储料罐5；储料罐5底端的中部右侧设置有灌装枪6，灌装枪6的左端与储料罐5连通；机箱1右端顶面中部转动安装有中轴7；中轴7中部固定设置有包装转台8；中轴7顶端活动设置有顶架9；顶架9的边缘固定设置有设备夹10。

如图2所示，激光传感器4背面边缘设置有安装板11，安装板11的中部与边缘与激光传感器4固定连接，且与机箱1左端顶部右侧通过螺钉固定连接；激光传感器4正面中部竖直设置有微型导轨12，微型导轨12背部与激光传感器4正面中部固定连接；微型导轨12的表面安装有两个激光扫描器13，两个激光扫描器13分别与微型导轨12表面的上下两端滑动连接；包装转台8的侧面中部均匀设置有齿块14，齿块14与包装转台8的侧壁固定连接；激光传感器4下方安装有转动定位传感器15，转动定位传感器15的背部与左端顶部右侧中部固定连接，且与激光传感器4通过连接线电性连接；转动定位传感器15的正面中部设置有弹性动作感应拨片16，弹性动作感应拨片16的左端与转动定位传感器15正面中部转动连接，并且右端与齿块14相接；激光传感器4上方设置有警报装置17，警报装置17的底部与机箱1左端顶面固定连接，且与激光传感器4通过连接线电性连接；设备夹10侧面底部安装有包装位传感器18，包装位传感器18的背部与设备夹10侧面底部通过螺钉固定连接；包装位传感器18底面左部设置有视觉捕捉摄像头19，视觉捕捉摄像头19的顶部与包装位传感器18底面固定连接；包装位传感器18与警报装置17通过连接线电性连接。

最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。