一种方便夹取测序管的取样装置的制作方法

本实用新型涉及基因测序设备的技术领域，具体为一种方便夹取测序管的取样装置。

背景技术：

基因测序是一种新型基因检测技术，能够从血液或唾液中分析测定基因全序列，预测罹患多种疾病的可能性，个体的行为特征及行为合理。基因测序技术能锁定个人病变基因，提前预防和治疗。

基因测序的操作过程中需要进行取样操作，随着自动化的推广，传统的人工操作方式渐渐被淘汰，现有的取样装置基本上还是基于传统手动取样的逻辑，效率不搞，因此我们提出了一种方便夹取测序管的取样装置。

技术实现要素：

本实用新型的实用新型目的在于提供了一种方便夹取测序管的取样装置，解决了背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种方便夹取测序管的取样装置，包括工作台，所述工作台的上表面固定连接有u形框，工作台上表面的左侧设置有试管放置架，工作台上表面右侧的圆槽内放置有回收桶，所述u形框下表面的中部固定安装有电动推杆，电动推杆的输出端固定连接有活动板，活动板上且位于电动推杆的两侧均开设有导向孔，两导向孔内均插接有导向杆，且两个导向杆的顶端均与u形框的下表面固定连接，活动板的下表面固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有转杆，转杆下表面的两端均设置有夹取机构。

优选的，所述夹取机构包括中心管、底板、滑槽、滑块、夹持杆、圆孔、压缩弹簧、环形槽、活动齿轮、夹持电机、主动齿轮和拉绳，中心管的顶端与转杆的下表面固定连接，中心管的底端与底板的上表面固定连接，底板的下表面开设有四个滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块的下表面固定连接有夹持杆，底板四个侧面对应四个滑槽的位置均开设有圆孔，滑块远离底板中心一侧与滑槽侧壁之间通过压缩弹簧活动连接，中心管外表面开设有环形槽内活动套接有活动齿轮，中心管外壁且位于活动齿轮上侧固定安装有夹持电机，夹持电机的输出端固定套接有主动齿轮，且主动齿轮与活动齿轮啮合，活动齿轮的下表面固定连接有四根拉绳，四根拉绳远离活动齿轮的一端分别穿过四个圆孔与对应的滑块固定连接。

优选的，所述夹取机构还包括储液瓶、柱塞泵和取样针，所述储液瓶安装在中心管的侧壁上，柱塞泵固定安装在底板上表面且位于中心管的内部，取样针安装在底板下表面的中部且与柱塞泵连通，柱塞泵还与储液瓶连通。

优选的，所述夹持杆靠近底板中心的一侧粘接有防滑垫，所述防滑垫为橡胶垫。

优选的，所述防滑垫的截面呈直角三角形，且防滑垫靠近的底板中心的一边为其斜边。

优选的，所述转杆与伺服电机连接的位置为其中部。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：

该方便夹取测序管的取样装置，利用夹取机构的设计，能够在取样过程能够稳定夹持试剂管并进行取样操作，并且通过伺服电机能够实现试管的便捷转运、回收，适用于基因测序中的自动化操作。

附图说明

图1为本实用新型正剖图；

图2为本实用新型图1中a处的放大图；

图3为本实用新型图1中b处的放大图。

图中：1工作台、2夹取机构、21中心管、22底板、23滑槽、24滑块、25夹持杆、26圆孔、27压缩弹簧、28环形槽、29活动齿轮、210夹持电机、211主动齿轮、212拉绳、213储液瓶、214柱塞泵、215取样针、3试管放置架、4回收桶、5电动推杆、6活动板、7导向孔、8导向杆、9伺服电机、10转杆、11u形框、12防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种方便夹取测序管的取样装置，包括工作台1，工作台1的上表面固定连接有u形框11，工作台1上表面的左侧设置有试管放置架3，工作台1上表面右侧的圆槽内放置有回收桶4，u形框11下表面的中部固定安装有电动推杆5，电动推杆5的输出端固定连接有活动板6，活动板6上且位于电动推杆5的两侧均开设有导向孔7，两导向孔7内均插接有导向杆8，且两个导向杆8的顶端均与u形框11的下表面固定连接，活动板6的下表面固定安装有伺服电机9，伺服电机9的输出端固定连接有转杆10，转杆10下表面的两端均设置有夹取机构2。

夹取机构2包括中心管21、底板22、滑槽23、滑块24、夹持杆25、圆孔26、压缩弹簧27、环形槽28、活动齿轮29、夹持电机210、主动齿轮211和拉绳212，中心管21的顶端与转杆10的下表面固定连接，中心管21的底端与底板22的上表面固定连接，底板22的下表面开设有四个滑槽23，滑槽23内滑动连接有滑块24，滑块24的下表面固定连接有夹持杆25，底板22四个侧面对应四个滑槽23的位置均开设有圆孔26，滑块24远离底板22中心一侧与滑槽23侧壁之间通过压缩弹簧27活动连接，中心管21外表面开设有环形槽28内活动套接有活动齿轮29，中心管21外壁且位于活动齿轮29上侧固定安装有夹持电机210，夹持电机210的输出端固定套接有主动齿轮211，且主动齿轮211与活动齿轮29啮合，活动齿轮29的下表面固定连接有四根拉绳212，四根拉绳212远离活动齿轮29的一端分别穿过四个圆孔26与对应的滑块24固定连接，该方便夹取测序管的取样装置，利用夹取机构2的设计，能够在取样过程能够稳定夹持试剂管并进行取样操作，并且通过伺服电机9能够实现试管的便捷转运、回收，适用于基因测序中的自动化操作。

夹取机构2还包括储液瓶213、柱塞泵214和取样针215，储液瓶213安装在中心管21的侧壁上，柱塞泵214固定安装在底板22上表面且位于中心管21的内部，取样针215安装在底板22下表面的中部且与柱塞泵214连通，柱塞泵214还与储液瓶213连通，夹持杆25靠近底板22中心的一侧粘接有防滑垫12，防滑垫12为橡胶垫。

防滑垫12的截面呈直角三角形，且防滑垫12靠近的底板22中心的一边为其斜边，防滑垫12的设计能够使其紧紧贴合试管表面，确保夹持的稳固性。

转杆10与伺服电机9连接的位置为其中部。

该方便夹取测序管的取样装置工作时，试剂管放在试管放置架3内，电动推杆5推动活动板6下移，伺服电机9带动转杆10转动使夹取机构2对准需要进行操作的试管，夹持电机210转动通过拉绳带动四个滑块24运动张开夹持杆25，取样针215深入试剂管内后，夹持电机210反转，拉绳放松，四根夹持杆25夹住试管，随后活动板6上升，柱塞泵214抽取试剂至储液瓶213内，夹取机构2转动至回收桶4上后，四根夹持杆25放松，试管掉入回收桶4内，随后转杆10转动至工作台1上的操作位置，释放试剂。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。