1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括发射驱动系统、发射系统、接收系统和信号处理系统；
所述发射系统包括多个用于发射出射激光的发光单元，所述发射系统用于按照第一次序开启所述发光单元使所述出射激光以扫描的方式遍历探测区域；
所述接收系统包括多个用于接收回波激光的探测单元，所述接收系统用于开启选定的所述探测单元以接收回波激光，探测被所述发光单元发射的出射激光扫描的探测区域，所述回波激光为所述出射激光被所述探测区域内的物体反射后返回的激光；
所述发射驱动系统用于驱动所述发射系统；
所述信号处理系统用于基于所述出射激光和所述回波激光计算所述探测区域内的物体的距离信息；
其中，所述探测单元包括感光区，所述感光区的面积与所述探测单元的像素面积的比值为所述探测单元的填充因子，所述探测单元的填充因子小于或等于0.5。
2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述发光单元包括有源区，所述有源区的面积与所述发光单元的腔面面积的比值为所述发光单元的填充因子，所述发光单元的填充因子小于或等于0.5。
3.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述发光单元的填充因子小于或等于所述探测单元的填充因子。
4.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述发光单元与所述探测单元一一对应。
5.如权利要求1-4任一项所述的激光雷达，其特征在于，相邻行中的所述发光单元呈错位排列，相邻行中的所述探测单元呈错位排列。
6.如权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，在水平方向上，水平投影相邻的两个所述发光单元之间的水平视场角为第一水平视场角，同行中相邻的两个所述发光单元之间的水平视场角为第二水平视场角，所述第一水平视场角小于或等于所述第二水平视场角的1/2；
在水平方向上，水平投影相邻的两个所述探测单元之间的水平视场角为第一水平视场角，同行中相邻的两个所述探测单元之间的水平视场角为第二水平视场角，所述第一水平视场角小于或等于所述第二水平视场角的1/2。
7.如权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，所述第一水平视场角为所述第二水平视场角的1/4。
8.如权利要求1-4任一项所述的激光雷达，其特征在于，相邻列中的所述发光单元呈错位排列，相邻列中的所述探测单元呈错位排列。
9.如权利要求8所述的激光雷达，其特征在于，在竖直方向上，竖直投影相邻的两个所述发光单元之间的水平视场角为第三水平视场角，同列中相邻的两个所述发光单元之间的竖直视场角为第四水平视场角，所述第三水平视场角小于或等于所述第四水平视场角的1/2；
在竖直方向上，竖直投影相邻的两个所述探测单元之间的水平视场角为第三水平视场角，同列中相邻的两个所述探测单元之间的竖直视场角为第四水平视场角，所述第三水平视场角小于或等于所述第四水平视场角的1/2。
10.如权利要求9所述的激光雷达，其特征在于，所述第三水平视场角为所述第四水平视场角的1/4。
11.如权利要求1-4任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述接收系统包括多个接收区域，每个所述接收区域包括多个探测单元，所述发光单元与所述接收区域一一对应。
12.如权利要求11所述的激光雷达，其特征在于，单个所述发光单元发射的出射激光被所述探测区域内的物体反射后返回的回波激光用于被所述接收区域中的一个探测单元接收。
13.如权利要求1-4任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述发射系统包括第一阵列发射器和第二阵列发射器，所述第一阵列发射器包括多个第一发光单元，所述第二阵列发射器包括多个第二发光单元，所述第一发光单元和所述第二发光单元发射的出射激光在所述探测区域内的光斑间隔排列，所述第一阵列探测器和所述第二阵列发射器用于按照所述第一次序开启所述第一发光单元和所述第二发光单元；
所述接收系统包括多个接收区域，每个所述接收区域包括多个探测单元，所述第一发光单元、所述第二发光单元和所述接收区域一一对应。
14.如权利要求13所述的激光雷达，其特征在于，单个所述第一发光单元发射的出射激光被所述探测区域内的物体反射后返回的回波激光用于被所述接收区域中的一个探测单元接收，单个所述第二发光单元发射的出射激光被所述探测区域内的物体反射后返回的回波激光用于被所述接收区域中的另一个探测单元接收。
15.如权利要求11-14任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述选定的探测单元为所述接收系统中所有的探测单元；或者，所述选定的探测单元为所述接收系统中可以接收到回波激光的探测单元。
16.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述第一次序为：在第一时间开启第一发射区域的多个发光单元，在第二时间开启第二发射区域的多个发光单元，直至所述出射激光扫描遍历所述探测区域。
17.如权利要求16所述的激光雷达，其特征在于，所述发射系统包括m*n个所述发光单元，所述第一发射区域包括p*q个所述发光单元，所述m和n均为大于1的整数，所述p和q均为大于或等于1的整数，1<p<m或1<q<n。
18.如权利要求17所述的激光雷达，其特征在于，
所述p小于m，q小于n；所述发射系统用于先沿第一方向、然后沿第一方向的反方向往复开启所述发光单元，或者用于保持沿第一方向逐行或逐列开启所述发光单元；或者，
所述p等于m，q小于n；所述发射系统用于沿竖直方向开启所述发光单元；或者，
所述p小于m，q等于n；所述发射系统用于沿水平方向开启所述发光单元。
19.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述发射系统包括垂直腔面发射激光器阵列，所述接收系统包括单光子雪崩光电二极管阵列。
20.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，
所述发射系统还包括发射光学模块，用于准直所述发光单元发射的出射激光；
所述接收系统还包括接收光学模块，用于会聚回波激光并将会聚后的回波激光射向探测单元。
21.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述探测单元的填充因子为0.4-0.5，所述发光单元的填充因子为0.4-0.5。
22.一种自动驾驶设备，其特征在于，包括驾驶设备本体以及如权利要求1-21任一项所述的激光雷达，所述激光雷达安装于所述驾驶设备本体。