一种晶体管PN结正向电阻检测装置的制作方法

文档序号:24981009发布日期:2021-05-07 22:56阅读:81来源:国知局
一种晶体管PN结正向电阻检测装置的制作方法

本发明涉及晶体管相关领域,具体为一种晶体管pn结正向电阻检测装置。



背景技术:

晶体管是一种固体半导体器件,包括二极管、三极管、场效应管、晶闸管等,有时特指双极型器件,具有检波、整流、放大、开关、稳压、信号调制等多种功能,晶体管作为一种可变电流开关,能够基于输入电压控制输出电流,与普通机械开关不同,晶体管利用电信号来控制自身的开合,所以开关速度可以非常快,但是二极管有正反电极之分,对于大量二极管,其中的电极方向需要人工费时费力地判断分拣,其分拣效率极低,而且劳动强度大。



技术实现要素:

为了解决上述问题,本发明提供了一种晶体管pn结正向电阻检测装置。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种晶体管pn结正向电阻检测装置,包括机体,所述机体中设有旋转腔,所述旋转腔后侧设有动力腔,所述旋转腔右侧设有下料腔,所述机体上侧固设有与外界相通的存储箱,所述存储箱下侧固设有连通所述存储箱与所述下料腔的送料管,所述旋转腔左侧壁设有与外界相通的出口,所述动力腔下侧壁固设有主电机,所述主电机动力连接有电机轴,所述电机轴上侧固设有锥齿轮一,所述动力腔和所述旋转腔侧壁上转动连接有转轴一,所述转轴一后侧设有与所述锥齿轮一啮合的锥齿轮二,所述机体右侧设有输送晶体管的上料装置;

所述上料装置包括固定安装在所述下料腔右侧壁的滑动底板,所述滑动底板上侧面滑动有滑动块,所述滑动块上转动连接有在所述滑动底板中滑动的转动杆,所述转动杆下侧固设有推动板,所述滑动底板下侧面固设有转轴块,所述转轴块上固设有固定转轴,所述转动杆在所述固定转轴上转动滑动,所述转动杆与所述滑动底板之间连接有转动弹簧,所述滑动底板左侧转动连接有连接转轴,所述连接转轴与所述滑动底板之间连接有连接扭簧,所述连接转轴上固设有安放转动板,所述安放转动板上设有防滑的纹路,所述送料管与所述滑动底板间距只够一个晶体管通过,所述转轴一前侧固设有两组前后分布的旋转架,每组旋转架中设有四个圆周分布的旋转连杆,所述旋转连杆上固设有旋转环,所述转轴一前侧固设有转轴套一;

所述旋转环内部设有旋转晶体管的转向装置,所述机体左侧设有复位的复位装置。

优选地,所述旋转环右侧转动连接有转轴二,所述转轴二右侧固设有旋转块,所述旋转块前后两侧固设有固定齿轮,所述旋转块下侧固设有推动杆,所述旋转块右侧固设有抓取块,所述抓取块右侧转动连接有转动侧板,所述抓取块下侧转动连接有转动底板,所述转动侧板和所述转动底板上均连接有扭簧,所述转轴二左侧固设有锥齿轮三。

优选地,所述转向装置包括固定安装在所述旋转腔下侧壁的两个固定块,前侧的所述固定块中设有启动电源,后侧的所述固定块中固设有电阻检测器,两个所述固定块上分别转动连接有转轴三,每个所述转轴三上连接有复位扭簧,所述转轴三上固设有导电转动板,所述启动电源、所述电阻检测器和所述导电转动板通过导线连接,所述电阻检测器能够检测晶体管中的电阻,所述旋转环右侧固设有两个连接杆,所述连接杆上固设有固定板,所述固定板上固设有延伸板,所述延伸板上固设有推动泵和左侧柱,所述左侧柱上侧固设有定位板,所述推动连杆动力连接有推动连杆,所述启动电源连接控制所述推动泵。

优选地,所述固定板中滑动连接有滑动转轴块,所述滑动转轴块中转动连接有转轴四,所述转轴四上转动连接有转轴套二和转轴套三,所述转轴四上滑动连接有转轴套四,所述转轴套二上固设有转轴杆,所述转轴杆在所述转轴套一上转动连接,所述转轴套三下侧固设有抵接杆,所述推动连杆中滑动连接有与所述转轴套四固定连接的滑动连杆,所述滑动连杆与所述抵接杆之间连接有缓冲弹簧,所述推动连杆在所述定位板中滑动,所述转轴四前侧固设有齿轮一,所述固定板上转动连接有转轴五,所述转轴五前侧固设有齿轮二和锥齿轮四,所述锥齿轮四与所述锥齿轮三啮合,所述转轴套一前侧固设有四个齿轮连杆,所述齿轮连杆上固设有与所述齿轮一啮合的齿轮环。

优选地,所述复位装置包括固定安装在所述出口上侧壁是上斜块,所述出口下侧壁固设有下斜块,所述旋转腔上侧固设有圆弧齿条,所述圆弧齿条能够与所述固定齿轮啮合。

有益效果为:一种晶体管pn结正向电阻检测装置,其中上料装置能够时设备在启动旋转时自动将晶体管依次送到设备中,带动晶体管旋转,转向装置能够通过电阻大小判断晶体管的方向,并使晶体管转向,实现晶体管的同向分布,复位装置能够自动将晶体管下料,并对设备中的零件进行复位,以便下次正常运行,此设备你快速并自动地实现晶体管的电阻检测和晶体管的方向控制,使晶体管能够同向分布,无需人工繁琐地判断挑选。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图;

图2是本发明实施例图1后侧的结构示意图;

图3是本发明实施例图1中a处的放大示意图;

图4是本发明实施例图1中b-b方向的剖视图;

图5是本发明实施例图3中c-c方向的剖视图;

图6是本发明实施例图1中d-d方向的剖视图;

图7是本发明实施例图3中e处的放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明装置的一种晶体管pn结正向电阻检测装置,包括机体10,所述机体10中设有旋转腔70,所述旋转腔70后侧设有动力腔72,所述旋转腔70右侧设有下料腔71,所述机体10上侧固设有与外界相通的存储箱23,所述存储箱23下侧固设有连通所述存储箱23与所述下料腔71的送料管24,所述旋转腔70左侧壁设有与外界相通的出口21,所述动力腔72下侧壁固设有主电机11,所述主电机11动力连接有电机轴12,所述电机轴12上侧固设有锥齿轮一13,所述动力腔72和所述旋转腔70侧壁上转动连接有转轴一15,所述转轴一15后侧设有与所述锥齿轮一13啮合的锥齿轮二14,所述机体10右侧设有输送晶体管的上料装置73,所述上料装置73包括固定安装在所述下料腔71右侧壁的滑动底板36,所述滑动底板36上侧面滑动有滑动块37,所述滑动块37上转动连接有在所述滑动底板36中滑动的转动杆38,所述转动杆38下侧固设有推动板41,所述滑动底板36下侧面固设有转轴块39,所述转轴块39上固设有固定转轴40,所述转动杆38在所述固定转轴40上转动滑动,所述转动杆38与所述滑动底板36之间连接有转动弹簧76,所述滑动底板36左侧转动连接有连接转轴42,所述连接转轴42与所述滑动底板36之间连接有连接扭簧43,所述连接转轴42上固设有安放转动板44,所述安放转动板44上设有防滑的纹路,所述送料管24与所述滑动底板36间距只够一个晶体管通过,所述转轴一15前侧固设有两组前后分布的旋转架,每组旋转架中设有四个圆周分布的旋转连杆17,所述旋转连杆17上固设有旋转环18,所述转轴一15前侧固设有转轴套一16,所述旋转环18内部设有旋转晶体管的转向装置74,所述机体10左侧设有复位的复位装置75。

有益地,所述旋转环18右侧转动连接有转轴二65,所述转轴二65右侧固设有旋转块31,所述旋转块31前后两侧固设有固定齿轮45,所述旋转块31下侧固设有推动杆35,所述旋转块31右侧固设有抓取块32,所述抓取块32右侧转动连接有转动侧板33,所述抓取块32下侧转动连接有转动底板34,所述转动侧板33和所述转动底板34上均连接有扭簧,所述转轴二65左侧固设有锥齿轮三64,从而在所述存储箱23中放置晶体管,晶体管通过所述送料管24到所述下料腔71中,晶体管落到所述滑动底板36上侧,当所述旋转块31旋转时,所述推动杆35和所述抓取块32随所述旋转块31旋转,所述推动杆35推动所述推动板41,使所述转动杆38在所述固定转轴40上转动,带动所述滑动块37左移,所述转动杆38在所述滑动块37中转动,所述转动杆38在所述固定转轴40上滑动,所述转动杆38压缩所述转动弹簧76,所述滑动块37将晶体管推到所述安放转动板44上,所述安放转动板44不转动,随后所述抓取块32旋转到所述安放转动板44处,晶体管接触所述转动底板34,推动所述转动底板34转动,晶体管进入所述抓取块32中,所述抓取块32旋转带动所述安放转动板44转动,所述连接扭簧43压缩蓄力,晶体管随后脱离所述安放转动板44,所述安放转动板44在所述连接扭簧43作用下复位,晶体管被所述转动底板34托住,并随所述抓取块32旋转,所述抓取块32与所述安放转动板44分离后,所述转动弹簧76带动所述安放转动板44复位,所述滑动块37右移复位,下一个晶体管掉到所述滑动底板36上。

有益地,所述转向装置74包括固定安装在所述旋转腔70下侧壁的两个固定块26,前侧的所述固定块26中设有启动电源28,后侧的所述固定块26中固设有电阻检测器68,两个所述固定块26上分别转动连接有转轴三29,每个所述转轴三29上连接有复位扭簧30,所述转轴三29上固设有导电转动板27,所述启动电源28、所述电阻检测器68和所述导电转动板27通过导线连接,所述电阻检测器68能够检测晶体管中的电阻,所述旋转环18右侧固设有两个连接杆66,所述连接杆66上固设有固定板46,所述固定板46上固设有延伸板54,所述延伸板54上固设有推动泵57和左侧柱55,所述左侧柱55上侧固设有定位板56,所述推动连杆58动力连接有推动连杆58,所述启动电源28连接控制所述推动泵57,从而启动所述启动电源28,当所述抓取块32旋转到所述旋转腔70下侧时,所述抓取块32经过两个所述导电转动板27之间,晶体管的两个引脚分别接触所述导电转动板27,使所述导电转动板27形成电路,所述电阻检测器68检测电阻,当所述电阻检测器68检测到小电阻时,所述启动电源28控制所述推动泵57启动,当所述电阻检测器68检测到大电阻时,所述推动泵57不启动,当所述抓取块32远离所述导电转动板27后,电路断开,所述推动泵57断电复位。

有益地,所述固定板46中滑动连接有滑动转轴块47,所述滑动转轴块47中转动连接有转轴四48,所述转轴四48上转动连接有转轴套二49和转轴套三50,所述转轴四48上滑动连接有转轴套四51,所述转轴套二49上固设有转轴杆67,所述转轴杆67在所述转轴套一16上转动连接,所述转轴套三50下侧固设有抵接杆52,所述推动连杆58中滑动连接有与所述转轴套四51固定连接的滑动连杆53,所述滑动连杆53与所述抵接杆52之间连接有缓冲弹簧59,所述推动连杆58在所述定位板56中滑动,所述转轴四48前侧固设有齿轮一62,所述固定板46上转动连接有转轴五60,所述转轴五60前侧固设有齿轮二61和锥齿轮四63,所述锥齿轮四63与所述锥齿轮三64啮合,所述转轴套一16前侧固设有四个齿轮连杆19,所述齿轮连杆19上固设有与所述齿轮一62啮合的齿轮环25,从而启动所述主电机11,所述电机轴12转动,带动所述锥齿轮一13转动,所述锥齿轮一13带动所述锥齿轮二14和所述转轴一15转动,所述转轴一15带动所述转轴套一16转动,所述转轴套一16带动所述旋转连杆17和所述齿轮连杆19旋转,分别带动所述旋转环18和所述齿轮环25转动,所述齿轮环25带动所述齿轮一62转动,所述齿轮一62能够绕所述转轴套一16旋转,当所述推动泵57启动后,所述推动泵57带动所述推动连杆58移动进入所述推动泵57中,拉伸所述缓冲弹簧59,带动所述滑动连杆53移动,所述转轴四48带动所述滑动转轴块47在所述固定板46中滑动,所述转轴四48带动所述齿轮一62绕所述转轴套一16旋转,所述齿轮一62与所述齿轮二61啮合,所述转轴四48在所述转轴套四51中滑动,所述齿轮一62带动所述齿轮二61和所述锥齿轮四63转动,所述锥齿轮四63带动所述锥齿轮三64转动,所述锥齿轮三64带动所述旋转块31和所述抓取块32旋转,当所述齿轮一62与所述齿轮二61啮合后,所述推动连杆58继续移动,所述缓冲弹簧59抵消拉力,所述齿轮一62不移动,当所述推动泵57未启动时,所述旋转块31和所述抓取块32不转动,晶体管不转向,当所述推动泵57断电后,所述推动连杆58复位,所述缓冲弹簧59复原,推动所述转轴四48复位,所述齿轮一62与所述齿轮二61分离,所述旋转块31刚好旋转一百八十度,实现晶体管转向。

有益地,所述复位装置75包括固定安装在所述出口21上侧壁是上斜块69,所述出口21下侧壁固设有下斜块20,所述旋转腔70上侧固设有圆弧齿条22,所述圆弧齿条22能够与所述固定齿轮45啮合,从而当所述抓取块32旋转到所述旋转腔70左侧时,所述抓取块32在所述出口21处,所述上斜块69处于所述抓取块32中,当所述抓取块32转动后,所述上斜块69带动晶体管,使所述转动底板34转动,晶体管脱离所述抓取块32,晶体管在所述上斜块69斜面上移动,然后掉到所述下斜块20上,滑到所述出口21中,完成晶体管下料,当所述抓取块32未转动时,所述上斜块69仍带动晶体管,使所述转动侧板33转动,晶体管脱离所述抓取块32,当所述旋转块31旋转到旋转腔70上侧时,旋转后的所述旋转块31上的所述固定齿轮45与所述圆弧齿条22啮合,所述圆弧齿条22带动所述旋转块31转动,使所述旋转块31转动一百八十度,完成所述旋转块31的复位,未旋转的所述旋转块31上的所述固定齿轮45不与所述圆弧齿条22啮合,所述旋转块31无需转动复位。

初始状态下,主电机11、启动电源28和推动泵57未启动,齿轮一62与齿轮二61未啮合。

开始工作时,在存储箱23中放置晶体管,晶体管通过送料管24到下料腔71中,晶体管落到滑动底板36上侧,当旋转块31旋转时,推动杆35和抓取块32随旋转块31旋转,推动杆35推动推动板41,使转动杆38在固定转轴40上转动,带动滑动块37左移,转动杆38在滑动块37中转动,转动杆38在固定转轴40上滑动,转动杆38压缩转动弹簧76,滑动块37将晶体管推到安放转动板44上,安放转动板44不转动,随后抓取块32旋转到安放转动板44处,晶体管接触转动底板34,推动转动底板34转动,晶体管进入抓取块32中,抓取块32旋转带动安放转动板44转动,连接扭簧43压缩蓄力,晶体管随后脱离安放转动板44,安放转动板44在连接扭簧43作用下复位,晶体管被转动底板34托住,并随抓取块32旋转,抓取块32与安放转动板44分离后,转动弹簧76带动安放转动板44复位,滑动块37右移复位,下一个晶体管掉到滑动底板36上,启动启动电源28,当抓取块32旋转到旋转腔70下侧时,抓取块32经过两个导电转动板27之间,晶体管的两个引脚分别接触导电转动板27,使导电转动板27形成电路,电阻检测器68检测电阻,当电阻检测器68检测到小电阻时,启动电源28控制推动泵57启动,当电阻检测器68检测到大电阻时,推动泵57不启动,当抓取块32远离导电转动板27后,电路断开,推动泵57断电复位,启动主电机11,电机轴12转动,带动锥齿轮一13转动,锥齿轮一13带动锥齿轮二14和转轴一15转动,转轴一15带动转轴套一16转动,转轴套一16带动旋转连杆17和齿轮连杆19旋转,分别带动旋转环18和齿轮环25转动,齿轮环25带动齿轮一62转动,齿轮一62能够绕转轴套一16旋转,当推动泵57启动后,推动泵57带动推动连杆58移动进入推动泵57中,拉伸缓冲弹簧59,带动滑动连杆53移动,转轴四48带动滑动转轴块47在固定板46中滑动,转轴四48带动齿轮一62绕转轴套一16旋转,齿轮一62与齿轮二61啮合,转轴四48在转轴套四51中滑动,齿轮一62带动齿轮二61和锥齿轮四63转动,锥齿轮四63带动锥齿轮三64转动,锥齿轮三64带动旋转块31和抓取块32旋转,当齿轮一62与齿轮二61啮合后,推动连杆58继续移动,缓冲弹簧59抵消拉力,齿轮一62不移动,当推动泵57未启动时,旋转块31和抓取块32不转动,晶体管不转向,当推动泵57断电后,推动连杆58复位,缓冲弹簧59复原,推动转轴四48复位,齿轮一62与齿轮二61分离,旋转块31刚好旋转一百八十度,实现晶体管转向,当抓取块32旋转到旋转腔70左侧时,抓取块32在出口21处,上斜块69处于抓取块32中,当抓取块32转动后,上斜块69带动晶体管,使转动底板34转动,晶体管脱离抓取块32,晶体管在上斜块69斜面上移动,然后掉到下斜块20上,滑到出口21中,完成晶体管下料,当抓取块32未转动时,上斜块69仍带动晶体管,使转动侧板33转动,晶体管脱离抓取块32,当旋转块31旋转到旋转腔70上侧时,旋转后的旋转块31上的固定齿轮45与圆弧齿条22啮合,圆弧齿条22带动旋转块31转动,使旋转块31转动一百八十度,完成旋转块31的复位,未旋转的旋转块31上的固定齿轮45不与圆弧齿条22啮合,旋转块31无需转动复位。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。

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