一种电容式电压互感器电磁单元故障诊断方法与流程

1.本申请涉及配电压互感器故障诊断技术领域，尤其涉及一种基于等效参数分析的电容式电压互感器电磁单元故障诊断方法。


背景技术：

2.电容式电压互感器cvt(英文：capacitor voltage transformer的缩写)因具有结构简单、经济安全、维护工作量小、绝缘可靠性高等特点，广泛应用于电力系统高电压监测的工作当中。电容式电压互感器的测量结果是二次计量、继电保护、监控设备等正常工作的重要依据，对于电网安全稳定运行至关重要。
3.但受限于电容式电压互感器cvt严格密封的制作工艺、运行环境复杂等因素，在实际运行过程中，除了发生漏油、产生异常声响等直观故障外，内部故障，如电容击穿、中间变压器故障等运行缺陷时有发生，且不易于发现，导致电容式电压互感器cvt测量误差超出合理范围，严重威胁电网安全运行。
4.电容式电压互感器的结构主要分为电容分压器单元和电磁单元两部分。电容分压单元由高压电容器c1和中压电容器c2组成。电磁单元外形为金属壳箱体，箱体内装有中间变压器、补偿电抗器、限压装置和阻尼器等器件，电磁单元绝缘油为变压器油。油箱顶部留有空气隙，用于进行温度补偿。运行经验表明，电容分压单元故障主要包括电容击穿、绝缘下降、受潮等；电磁单元故障主要包括补偿电抗器故障、中间变压器故障、避雷器故障和阻尼器故障等；电容分压单元故障或者电磁单元故障都会引起cvt二次电压异常或者二次失压。cvt的电容分压器参数一般可以通过预实验测量得到，而电磁单元放在密闭油箱中，其等效参数难以直接获得。并且电磁单元的绝缘故障多为集中性缺陷，一旦发生故障对电气设备乃至电力系统危害严重。因此，寻找到cvt电磁单元故障诊断的有效方法，及时发现cvt电磁单元内部绝缘故障，并且准确对缺陷进行定位和维修，对于cvt的安全运行尤为重要。
5.目前对cvt电磁单元故障诊断方法较少，主要有红外诊断法和吊芯检查。但现有红外诊断法的局限在于只有当电磁单元在发热严重时才有效，同时需要结合其他辅助方法进行故障诊断；吊芯检查是通过对电磁单元各个元件逐一检查，发现故障点和故障类型，其主要缺点是工作量大、耗时长，只能离线对cvt电磁单元进行故障检查。


技术实现要素：

6.本申请提供了一种电容式电压互感器电磁单元故障诊断方法，是基于等效参数分析的电容式电压互感器电磁单元故障诊断方法，从cvt电磁单元等效模型参数变化的角度进行故障分析。本申请方法能够在带电的情况下有效检测cvt电磁单元的故障，操作简单、工作量小、节省时间；同时本申请方法中等效模型的不同参数变化能够准确预测和诊断cvt电磁单元的各类故障，确保设备的正常运行，提高电网的安全可靠性。
7.本申请提供了一种电容式电压互感器电磁单元故障诊断方法，包括：
8.将可变负载箱接到需要进行故障诊断的cvt二次输出端口；
9.对可变负载箱的二次侧负载电阻和电抗多次赋值，得到多组与负载相对应的电压、相位；
10.根据等效电路及电压、相位，得到电容式电压互感器电磁单元等效模型的参数值；
11.用等效模型参数值与参数原始值进行比较，取得等效模型的参数值的变化值；
12.提出模糊综合评估方法，进行故障诊断。
13.可选的，所述对可变负载箱的二次侧负载电阻和电抗多次赋值为，对可变负载箱负载阻抗的阻抗角在
±
90
°
范围内变化。
14.可选的，其特征在于，所述电容式电压互感器电磁单元等效模型的参数值包括：
15.补偿电抗器电抗和中间变压器一次侧漏抗之和，用x1表示；
16.补偿电抗器电阻和中间变压器一次侧电阻之和，用r1表示；
17.激磁回路电抗，用xm表示；
18.激磁回路电阻，用rm表示；
19.折算到一次侧的中间变压器二次侧漏抗，用x2表示；
20.折算到一次侧的中间变压器二次侧电阻，用r2表示；
21.所述参数原始值包括：x1′
、r1′
、x
m
′
、r
m
′
、x2′
、r2′
。
22.可选的，等效模型的参数值的变化值包括：
23.补偿电抗器电抗和中间变压器原边电抗变化，用kx1表示，计算公式为：
[0024][0025]
补偿电抗器电阻和中间变压器原边电阻变化，用k
r1
表示，计算公式为：
[0026][0027]
激磁回路电抗变化，用kxm表示，计算公式为：
[0028][0029]
激磁回路电阻变化，用k
r
m表示，计算公式为：
[0030][0031]
二次侧电抗变化，用kx2表示，计算公式为：
[0032][0033]
二次侧电阻变化，用k
r2
表示，计算公式为：
[0034][0035]
可选的，所述电容式电压互感器各类故障包括：补偿电抗器故障、避雷器故障、中间变压器故障。
[0036]
可选的，所述中间变压器故障包括：原边绕组匝间短路和副边绕组匝间短路。
[0037]
可选的，对故障类型及故障现象进行模糊综合评估，其关系矩阵r为：
[0038][0039]
由以上技术方案可知，本申请提供的一种电容式电压互感器电磁单元故障诊断方法包括：将可变负载箱接到需要进行故障诊断的cvt二次输出端口；对可变负载箱的二次侧负载电阻和电抗多次赋值，得到多组与负载相对应的电压、相位；根据等效电路及电压、相位，得到电容式电压互感器电磁单元等效模型的参数值；用等效模型参数值与参数原始值进行比较，取得等效模型的参数值的变化值；提出模糊综合评估方法，进行故障诊断。本申请提供的一种电容式电压互感器电磁单元故障诊断方法，能够在带电的情况下有效检测cvt电磁单元的各类故障，操作简单，避免了吊芯检查工作量大、耗时长，只能离线诊断的问题；同时本方法中等效模型不同参数的变化能够准确反映cvt电磁单元的各类故障，相比于红外诊断法只有当电磁单元在发热严重时才有效，且需要辅助其他方法的局限，具有绝对优势。
附图说明
[0040]
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]
图1为本申请一种电容式电压互感器电磁单元故障诊断方法操作流程图；
[0042]
图2为电容式电压互感器的结构示意图；
[0043]
图3为电磁单元等效电路图；
[0044]
图4为参数辨识等效电路图；
[0045]
图5为参数rt1随故障严重程度的变化规律曲线图；
[0046]
图6为参数xt1随故障严重程度的变化规律曲线图；
[0047]
图7为参数rm随故障严重程度的变化规律曲线图；
[0048]
图8为参数xm随故障严重程度变化规律曲线图；
[0049]
图9为参数r2随故障严重程度的变化规律曲线图；
[0050]
图10为参数x2随故障严重程度的变化规律曲线图；
[0051]
图11为参数r2随副边绕组匝间短路故障严重程度变化规律曲线图。
具体实施方式
[0052]
下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的示例。
[0053]
本申请提供的一种电容式电压互感器电磁单元故障诊断方法，是基于等效参数分析的电容式电压互感器电磁单元故障诊断方法，从cvt电磁单元等效模型参数变化的角度
进行故障分析。适用于在带电的情况下有效检测cvt电磁单元的各类故障。克服了传统电磁单元诊断方法的局限性；提高故障类型判断的准确性。
[0054]
参见图1本申请提供的一种电容式电压互感器电磁单元故障诊断方法，包括：
[0055]
步骤1、将可变负载箱接到需要进行故障诊断的cvt二次输出端口；
[0056]
本步骤中，将可变负载箱接到需要进行故障诊断的cvt二次输出端口。参见图2，为电容式电压互感器的结构示意图。如图2所示，包括电容单元和密封在金属箱体中的电磁单元。参见图3，为电磁单元的等效电路。如图3所示，其中x
k
是补偿电抗器电抗，r
k
为补偿电抗器电阻，x
t1
为中间变压器一次侧漏抗，r
t1
为中间变压器一次侧电阻，x
m
为激磁回路电抗，r
m
为激磁回路电阻，x2为折算至变压器一次侧的二次侧漏抗，r2为折算至变压器一次侧的二次侧电阻，r
l
和x
l
为折算到变压器一次侧的负载电阻和电抗。
[0057]
步骤2、对可变负载箱的二次侧负载电阻和电抗多次赋值，得到多组与负载相对应的电压、相位；
[0058]
本步骤中，用可变负载箱，多次改变二次侧负载电阻和电抗的值，得到一组不同大小、不同功率因数的负载相对应的输出电压值和相位。
[0059]
进一步的，对可变负载箱的二次侧负载电阻和电抗多次赋值为，采用可变负载箱，负载阻抗的阻抗角可在
±
90
°
内任意变化度，可增加cvt的比差、角差的差异性，使得参数辨识的数据来源分散性高。
[0060]
步骤3、根据等效电路及电压、相位，得到电容式电压互感器电磁单元等效模型的参数值；
[0061]
本步骤中，根据等效电路以及电压、相位，推导出输出电压和模型参数的数学关系作为拟合的目标函数。以上一步得到的输出电压和相应负载数值作为约束条件，通过参数拟合优化的方法的到电容式电压互感器电磁单元的等值电路各参数值。
[0062]
进一步的，所述电容式电压互感器电磁单元等效模型的参数值包括：
[0063]
补偿电抗器电抗和中间变压器一次侧漏抗之和，用x1表示；
[0064]
补偿电抗器电阻和中间变压器一次侧电阻之和，用r1表示；
[0065]
激磁回路电抗，用xm表示；
[0066]
激磁回路电阻，用rm表示；
[0067]
折算到一次侧的中间变压器二次侧漏抗，用x2表示；
[0068]
折算到一次侧的中间变压器二次侧电阻，用r2表示；
[0069]
所述参数原始值包括：x1′
、r1′
、x
m
′
、r
m
′
、x2′
、r2′
。
[0070]
参见图4，为参数辨识等效电路图。如图4所示，由于补偿电抗器和一次绕组是串联关系，进行拟合参数辨识时会出现多组最优解。因此，用参数r1表示补偿电抗器电阻和中间变压器一次侧电阻之和，用参数x1表示将补偿电抗器电抗和中间变压器一次侧漏抗之和，将原来4个参数变为2个，避免出现多组最优解的情况。图4中各参数说明如附表1所示。
[0071]
附表1电磁单元参数辨识电路说明表
[0072][0073]
步骤4、用等效模型参数值与参数原始值进行比较，取得等效模型的参数值的变化值；
[0074]
进一步的，等效模型的参数值的变化值包括：
[0075]
补偿电抗器电抗和中间变压器原边电抗变化，用kx1表示，计算公式为：
[0076][0077]
补偿电抗器电阻和中间变压器原边电阻变化，用k
r1
表示，计算公式为：
[0078][0079]
激磁回路电抗变化，用kxm表示，计算公式为：
[0080][0081]
激磁回路电阻变化，用k
r
m表示，计算公式为：
[0082][0083]
二次侧电抗变化，用kx2表示，计算公式为：
[0084][0085]
二次侧电阻变化，用k
r2
表示，计算公式为：
[0086][0087]
不同类型故障与电容式电压互感器参数关联关系如下：
[0088]
参见图5，为参数rt1随故障严重程度的变化规律曲线图；图6为，参数xt1随故障严重程度的变化规律曲线图；图7为，参数rm随故障严重程度的变化规律曲线图；图8为，参数xm随故障严重程度变化规律曲线图。
[0089]
一、补偿电抗器故障下电磁单元等效参数的变化规律
[0090]
补偿电抗器具有可调气隙的铁芯，其线圈和中间变压器的一次绕组均设有若干调节线圈，以调节互感器的相位和电压误差。当补偿电抗器发生故障时，主要表现为参数x
k
和r
k
变化，理论上，x
k
用于匹配电容分压单元电容并联等值容抗，用以降低因分压器容抗造成的误差，x
k
＝1/ωc，其中c为电容分压器等值电容，r
k
大小接近于0。根据运行经验，补偿电抗器故障主要为铁芯松动，铁芯松动越严重，磁导率下降越快，参数x
k
值显著下降，电磁单元
其它参数值与中间变压器有关，因此补偿电抗器故障前后，参数x
k
和r
k
变化较为明显，同时cvt其它等效参数值基本保持不变。
[0091]
二、避雷器故障下电磁单元等效参数的变化规律
[0092]
保护用避雷器看作是一个并联在补偿电抗器两端的无穷大电阻，用来消除cvt中可能发生的铁磁谐振，以达到保护cvt的目的。当避雷器因为耐受多次内部铁磁谐振过电压导致击穿导通，即相当于补偿电抗器被短路，因此避雷器击穿导通故障后，参数x
k
和r
k
应当接近于0，而cvt其它参数值大小基本保持不变。
[0093]
补偿电抗器故障和避雷器故障都会引起参数x
k
和r
k
的变化，进而引起参数x1和r1变化，两者的区别在于引起参数x1和r1的变化程度不同，补偿电抗器的电抗值x1较大，故障前后变化较明显，故障后x1可能仍保持较大值；而避雷器击穿故障时，x1会大幅度减小，且故障之后x1为一个较小的数值。
[0094]
三、中间变压器故障下电磁单元等效参数的变化规律
[0095]
中间变压器故障主要考虑原边绕组匝间短路和副边绕组匝间短路：
[0096]
1.参见图9参数r2随故障严重程度的变化规律曲线图；参见图10，为参数x2随故障严重程度的变化规律曲线图。
[0097]
如图9、图10所示，当中间变压器原边发生匝间短路，原边匝数变为原来的a倍，(0＜a＜1)，即中间变压器变比n变为原来的a倍。一次侧漏抗x
t1
＝ωl
t1
，l
t1
＝n
12
∧1，l
t1
为一次绕组的漏电感，n1为中间变压器原边匝数，∧1为一次绕组的漏磁导，漏磁导由该磁路的几何形状、尺寸、材料的磁特性等因素决定。中间变压器原边匝间短路故障时，磁路的特性并没有发生改变。因此，认为故障前后漏磁导保持不变。原边匝数变为原来的a倍，一次侧漏抗x
t1
变为原来的a2倍。一次侧电阻r
t1
＝ρl/s，ρ为原边绕组的电阻率，其大小由绕组材料决定，s为原边绕组的截面积，l为原边绕组长度。原边匝数变为原来的a倍，即绕组长度l变为原来的a倍，一次侧电阻r
t1
变为原来的a倍。
[0098]
变压器的激磁阻抗z
m
＝r
m
+jx
m
，是用串联阻抗形式来表示铁芯的磁化性能和铁芯损耗的一个综合参数，r
m
和x
m
的表达式如式(1)和(2)所示：
[0099][0100][0101]
式中x
μ
为变压器的磁化电抗，它是表征铁芯磁化性能的一个参量，x
μ
＝ωl
μ
，l
μ
＝n
12
∧
m
，∧
m
为主磁路磁导。与上文同理，磁路几何形状、尺寸和材料未发生变化，主磁路磁导保持不变，原边匝数变为原来的a倍，x
μ
变为原来的a2倍。将式(2)变化可得因为铁耗电阻r
fe2
远大于磁化电抗x
μ
，所以x
m
≈x
μ
，因为x
μ
变为原来的a2倍，即x
m
变为原来的a2。r
fe
为铁耗电阻，式中e1为感应电动势，i
fe
为铁耗电流，因为系统电压为不变，中间变压器输入电压u
ax
保持不变，u
ax
≈e1，因此可以认为e1为常值。i
fe
较小，认为i
fe
故障前后基本保持不变，因此铁耗电阻认为近似不变。将式(1)除以式(2)可以得到式(3)：
[0102][0103]
将式(3)变化可得r
m
＝x
m
x
μ
/r
fe
，原边匝数变为原来的a倍，x
u
和x
m
变为原来的a2倍，铁耗电阻r
fe
认为近似不变，因此r
m
变为原来的a4倍。
[0104]
x2和r2分别是折算至中间变压器一次侧的二次侧漏抗和电阻，假设折变压器二次侧漏抗和电阻分别为x2′
和r2′
，x2＝n
2 x2′
，r2＝n
2 r2′
，x2′
和r2′
与副边匝数、磁导有关，因此x2′
和r2′
不变。原边匝数变化影响中间变压器变比n，原边匝数变为原来的a倍，相当于变比n变为原来的a倍，x2和r2都变为原来的a2倍。
[0105]
2.参见图11，为参数r2随副边绕组匝间短路故障严重程度变化规律曲线图。
[0106]
如图11所示，当中间变压器副边发生匝间短路，副边匝数变为原来的a倍，(0＜a＜1)，即中间变压器变比n变为原来的1/a倍。参数l
k
，r
k
，x
t1
，r
t1
，x
m
，r
m
保持不变，与上文叙述同理，折算到一次侧的二次侧漏抗x2′
＝wn
22
∧2，其中x2’
为二次绕组漏抗，∧2为二次绕组的漏磁导，漏磁磁路主要为空气和油，磁导由该磁路的几何形状、尺寸、材料的磁特性等因素决定，因此认为漏磁导为常值，x2＝n
2 x2′
，当副边匝数变为原来的a倍，x2′
变为原来的a2倍，中间变压器变比n变为原来的1/a倍，因此折算到一次侧的二次侧漏抗x2保持不变。折算到一次侧的二次侧电阻，式中ρ为二次绕组电阻率，副边绕组匝数变为原来的a倍，即l变为原来的a倍，中间变压器二次侧电阻r2′
变为原来的a倍，又因为r2＝n2r2′
，中间变压器变比变为原来的1/a倍，因此折算到一次侧的二次侧电阻r2变为原来的1/a倍。
[0107]
附表2电容式电压互感器电磁单元故障类型与诊断特征参数
[0108][0109]
步骤5、提出模糊综合评估方法，进行故障诊断。
[0110]
根据现场运行经验，电容式电压互感器电磁单元故障主要有补偿电抗器铁芯松动、避雷器击穿、中间变压器原边匝间短路、中间变压器副边匝间短路四种故障，四种故障分别会引起电磁单元模型六个等效参数的不同变化。基于模糊综合评判方法，将四种故障记为a1～a4，故障矩阵记为a；将六个参数变化分别记为k
x1
，k
r1
，k
xm
，k
rm
，k
x2
，k
r2
，如附表3所示，故障现象矩阵记为b。
[0111]
附表3参数变化符号意义及计算
[0112]
[0113][0114]
a和b之间的模糊关系分为5种情况，有密切关系取其关系r
ij
为0.9，较为密切的为0.7，有关系的为0.5，有点关系的为0.3，关系很小取0.1，无关系为0。根据前面的分析关系矩阵r为：
[0115][0116]
具体判断步骤为：
[0117]
(1)根据辨识所得参数及原始模型参数根据附表3求取矩阵b；
[0118]
(2)由公式r
·
b＝a，算出矩阵a值；
[0119]
(3)求取矩阵a个元素平均值，若各元素与平均值之差均小于10％，则判断设备无故障；否则，寻找与平均值偏差最大的元素，该元素所代表的故障即为设备故障。
[0120]
由以上技术方案可知，本申请提供的一种电容式电压互感器电磁单元故障诊断方法包括：将可变负载箱接到需要进行故障诊断的cvt二次输出端口；对可变负载箱的二次侧负载电阻和电抗多次赋值，得到多组与负载相对应的电压、相位；根据等效电路及电压、相位，得到电容式电压互感器电磁单元等效模型的参数值；用等效模型参数值与参数原始值进行比较，取得等效模型的参数值的变化值；提出模糊综合评估方法，进行故障诊断。本申请提供的一种电容式电压互感器电磁单元故障诊断方法，能够在带电的情况下有效检测cvt电磁单元的各类故障，操作简单，避免了吊芯检查工作量大、耗时长，只能离线诊断的问题；同时本方法中等效模型不同参数的变化能够准确反映cvt电磁单元的各类故障，相比于红外诊断法只有当电磁单元在发热严重时才有效，且需要辅助其他方法的局限，具有绝对优势。
[0121]
本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。