一种PNP晶体管、NPN晶体管电极检测识别装置的制作方法

一种pnp晶体管、npn晶体管电极检测识别装置
技术领域
1.本发明涉及晶体管技术领域，具体为一种pnp晶体管、npn晶体管电极检测识别装置。


背景技术：

2.晶体管是一种固体半导体器件，作为一种可变电流开关，能够基于输入电压控制输出电流，包括二极管、三极管、场效应管、晶闸管等；
3.pnp型三极管是由2块p型半导体中间夹着1块n型半导体所组成的，npn型三极管则相反，是由2块n型半导体中间夹着1块p型半导体所组成的；
4.现如今节能环保逐渐深入各个行业，因此晶体管也同样可以做到回收再利用，达到节能环保的目的，但是在使用过程中，晶体管上的标示容易磨损，导致无法得知晶体管的是类型，因此有必要设计一种可以为无标示的pnp型和npn型晶体管识别分拣以及标记的设备。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是提供一种pnp晶体管、npn晶体管电极检测识别装置，解决了回收的pnp型和npn型晶体管识别分拣以及标记的问题。
6.本发明是通过以下技术方案来实现的。
7.本发明的一种pnp晶体管、npn晶体管电极检测识别装置，包括机身，所述机身顶壁内设置有右上两开口的换向腔，所述换向腔左右对称设置有前后延伸的传送轴，所述传送轴外表面固定设置有传送轮，两组所述传送轮通过传送带传动连接，左侧所述传送轴向前延伸末端固定设置有输出轴向后的输送电机，所述换向腔左侧固定设置有前后延伸的左横杆，所述换向腔位于所述左横杆右侧固定设置有前后延伸的右横杆，所述右横杆和所述左横杆底壁固定设置有导向管，所述换向腔底壁连通设置有梳直腔，所述导向管固定在所述梳直腔上，所述梳直腔内径小于所述导向管，致使晶体管保持直立，所述梳直腔底壁连通设置有机械手腔，所述机械手腔底壁连通设置有反转腔，所述反转腔底壁设置有蜗轮腔，所述蜗轮腔内前后设置有上下延伸且贯穿所述机械手腔和所述反转腔的丝杠，所述丝杠伸入所述蜗轮腔的一端固定设置有蜗轮，所述蜗轮腔右壁内固定设置有输出轴向左的升降电机，所述升降电机输出轴末端固定设置有左右延伸且与所述蜗轮啮合的蜗杆，所述丝杠位于所述机械手腔的一端外表面螺纹连接设置有机械手升降块，所述机械手升降块上设置有夹持住所述梳直腔内的晶体管后运送至所述反转腔底壁的机械手装置，所述反转腔右壁底端固定设置有齿条，所述反转腔底壁左侧固定设置有工作板，所述工作板顶壁左侧设置有开口向上的转动腔，所述转动腔内设置有通过拉线带动电机转动与晶体管电触抵接进而通过通电情况判断晶体管类型的判断装置，所述梳直腔右壁连通设置有梳直杆腔，所述梳直杆腔右壁固定设置有输出轴向左的梳直电机，所述梳直电机输出轴末端固定设置有左右延伸的梳直丝杠，所述梳直丝杠外表面螺纹设置有梳直移动块，所述梳直移动块左壁顶端固定设
置有四组梳直杆，晶体管的三个脚分别进入每两组所述梳直杆之间，所述反转腔前壁内连通设置有开口向前的前腔，所述前腔前侧封闭设置有前门，所述前腔后壁内连通设置有开口向后的后腔，所述后腔后侧封闭设置有后门，所述后腔后壁和所述前腔前壁内设置有通过三极管通断带动推杆移动来分拣晶体管的分拣装置，所述反转腔后壁连通设置有标记伸缩腔，所述标记伸缩腔后壁固定设置有输出轴向前的标记电机，所述标记电机输出轴末端固定设置有前后延伸的标记丝杠，所述标记丝杠远离所述标记电机的移动伸入所述标记伸缩腔且外表面螺纹连接设置有标记伸缩块，所述标记伸缩块顶壁固定设置有动电极，所述标记伸缩腔顶壁固定设置有长度短于所述动电极的定电极，所述标记伸缩块内设置有经过所述判断装置判断后在晶体管上印上类型的印染装置。
8.优选地，所述机械手装置包括所述机械手升降块，所述机械手升降块左壁设置有左上两开口的翻转腔，所述翻转腔内设置有前后延伸的翻转轴，所述翻转轴外表面固定设置有机械臂，所述机械臂远离所述翻转轴的一端前后对称设置有开口远离中线的机械手弹簧腔，所述机械手弹簧腔靠近中心的壁上固定设置有机械手电磁铁，所述机械手弹簧腔靠近中心的壁上固定设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离中线的一端固定设置有机械爪，所述机械手腔和所述反转腔后壁连通设置有翻转齿轮腔，所述翻转轴向后延伸入所述翻转齿轮腔的一端固定设置有能与所述齿条啮合的翻转齿轮。
9.优选地，所述判断装置包括所述转动腔，所述转动腔内设置有两端固定有扭转弹簧的扭转弹簧轴，所述扭转弹簧轴两端的扭转弹簧远离所述扭转弹簧轴的一端固定在所述转动腔壁上，所述扭转弹簧轴外表面固定设置有呈“l”状的电极杆，所述电极杆位于所述扭转弹簧轴的一端设置有上下右三开口的线轮腔，所述扭转弹簧轴位于所述线轮腔内的部分外表面固定设置有副线轮，所述电极杆远离所述扭转弹簧轴的一端伸入所述反转腔且末端右壁固定设置有三组电极，所述反转腔底壁设置有拉线，所述拉线左侧设置有前后延伸的换向轴，所述换向轴外表面固定设置有换向轮，所述拉线右侧设置有前后延伸的齿轮轴，所述齿轮轴外表面固定设置有主线轮，所述齿轮轴位于所述主线轮后侧的部分外表面固定设置有齿轮，所述主线轮外表面卷绕且固定设置有拉线腔，所述拉线腔远离所述主线轮的一端卷绕且固定在所述副线轮上，所述拉线右壁连通设置有推杆弹簧腔，所述推杆弹簧腔底壁固定设置有推杆压缩弹簧，所述推杆压缩弹簧远离所述推杆弹簧腔底壁的一端固定设置有伸入所述反转腔且与所述齿轮啮合的推杆齿条。
10.优选地，所述分拣装置包括所述弹簧腔，所述弹簧腔后壁内固定设置有分拣电磁铁，所述弹簧腔内固定设置有阻尼导轨，所述阻尼导轨上滑动设置有前后延伸的后推杆，所述阻尼导轨对所述后推杆移动产生阻尼，达到缓慢前移的目的，所述后推杆伸入所述弹簧腔的一端固定设置有后推块，所述后推块后壁固定设置有后压缩弹簧，所述后压缩弹簧远离所述后推块的一端固定在所述弹簧腔后壁上，所述前腔前壁内固定设置有输出轴向后的气缸，所述气缸可在断电情况下随弹簧作用缩回原状，所述气缸输出轴末端固定设置有前后延伸的前推杆，所述前推杆远离所述气缸的一端伸入所述前腔且末端固定设置有前推块，所述前推块前壁固定设置有前压缩弹簧，所述前压缩弹簧远离所述前推块的一端固定在所述前腔前壁上。
11.优选地，所述印染装置包括所述标记伸缩块，所述标记伸缩块底壁内设置有开口向下的标记腔，所述标记腔顶壁连通设置有触发腔，所述触发腔内设置有前后延伸的触发
杆，所述标记腔顶壁固定设置有标记压缩弹簧，所述标记压缩弹簧远离所述标记腔顶壁的一端固定设置有标记升降块，所述标记升降块顶壁固定设置有伸入所述触发腔抵接所述触发杆的推杆，所述标记升降块底壁设置有前后下三开口侧标记转动腔，所述标记转动腔内设置有左右延伸的标记轴，所述标记轴外表面固定设置有标记转动板，所述标记转动板远离所述标记轴的一端呈直角设置有两组标记板，初始状态朝下的一组所述标记板可印“pnp”,另一组所述标记板可印“npn”，所述标记转动腔右壁内设置有标记齿轮腔，所述标记轴伸入所述标记齿轮腔的一端固定设置有标记齿轮，所述标记齿轮腔顶壁连通设置有转换弹簧腔，所述转换弹簧腔后壁固定设置有标记电磁铁，所述标记电磁铁后壁固定设置有转换压缩弹簧，所述转换压缩弹簧远离所述标记电磁铁后壁的一端固定设置有与所述标记齿轮啮合的标记齿条。
12.本发明的有益效果：本发明根据晶体管头重力大于电极部分，进而通过两横杆实现晶体管进入设备方向的调整，随后利用四杆插入晶体管电极之间，利用机械手下移的力梳直晶体管电极，方便后续通电找准位置，向晶体管基极提供正电后，通过晶体管是否通电判断是pnp型还是npn型，进而控制相应字样的印刷板朝下来为晶体管印上对应文字，达到标记晶体管类型的目的，同时通过通断电控制电磁或气缸工作实现将晶体管分拣至不同腔内的目的。
附图说明
13.为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本发明实施例的结构示意图；
15.图2是本发明实施例图1中a
‑
a处结构示意图；
16.图3是本发明实施例图2中b
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b处结构示意图；
17.图4是本发明实施例图1中c
‑
c处结构示意图；
18.图5是本发明实施例图1中d
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d处结构示意图；
19.图6是本发明实施例图1中e处放大示意图；
20.图7是本发明实施例图1中f处放大示意图；
21.图8是本发明实施例图2中g处放大示意图；
22.图9是本发明实施例图1中h
‑
h处结构示意图。
具体实施方式
23.下面结合图1
‑
9对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
24.结合附图1
‑
9所述的一种pnp晶体管、npn晶体管电极检测识别装置，包括机身1，所述机身1顶壁内设置有右上两开口的换向腔2，所述换向腔2左右对称设置有前后延伸的传送轴7，所述传送轴7外表面固定设置有传送轮6，两组所述传送轮6通过传送带80传动连接，左侧所述传送轴7向前延伸末端固定设置有输出轴向后的输送电机79，所述换向腔2左侧固
定设置有前后延伸的左横杆4，所述换向腔2位于所述左横杆4右侧固定设置有前后延伸的右横杆5，所述右横杆5和所述左横杆4底壁固定设置有导向管3，所述换向腔2底壁连通设置有梳直腔81，所述导向管3固定在所述梳直腔81上，所述梳直腔81内径小于所述导向管3，致使晶体管保持直立，所述梳直腔81底壁连通设置有机械手腔8，所述机械手腔8底壁连通设置有反转腔12，所述反转腔12底壁设置有蜗轮腔13，所述蜗轮腔13内前后设置有上下延伸且贯穿所述机械手腔8和所述反转腔12的丝杠10，所述丝杠10伸入所述蜗轮腔13的一端固定设置有蜗轮16，所述蜗轮腔13右壁内固定设置有输出轴向左的升降电机14，所述升降电机14输出轴末端固定设置有左右延伸且与所述蜗轮16啮合的蜗杆15，所述丝杠10位于所述机械手腔8的一端外表面螺纹连接设置有机械手升降块9，所述机械手升降块9上设置有夹持住所述梳直腔81内的晶体管后运送至所述反转腔12底壁的机械手装置901，所述反转腔12右壁底端固定设置有齿条11，所述反转腔12底壁左侧固定设置有工作板71，所述工作板71顶壁左侧设置有开口向上的转动腔67，所述转动腔67内设置有通过拉线带动电机转动与晶体管电触抵接进而通过通电情况判断晶体管类型的判断装置902，所述梳直腔81右壁连通设置有梳直杆腔60，所述梳直杆腔60右壁固定设置有输出轴向左的梳直电机63，所述梳直电机63输出轴末端固定设置有左右延伸的梳直丝杠64，所述梳直丝杠64外表面螺纹设置有梳直移动块62，所述梳直移动块62左壁顶端固定设置有四组梳直杆61，晶体管的三个脚分别进入每两组所述梳直杆61之间，所述反转腔12前壁内连通设置有开口向前的前腔28，所述前腔28前侧封闭设置有前门27，所述前腔28后壁内连通设置有开口向后的后腔31，所述后腔31后侧封闭设置有后门35，所述后腔31后壁和所述前腔28前壁内设置有通过三极管通断带动推杆移动来分拣晶体管的分拣装置903，所述反转腔12后壁连通设置有标记伸缩腔40，所述标记伸缩腔40后壁固定设置有输出轴向前的标记电机38，所述标记电机38输出轴末端固定设置有前后延伸的标记丝杠39，所述标记丝杠39远离所述标记电机38的移动伸入所述标记伸缩腔40且外表面螺纹连接设置有标记伸缩块82，所述标记伸缩块82顶壁固定设置有动电极41，所述标记伸缩腔40顶壁固定设置有长度短于所述动电极41的定电极42，所述标记伸缩块82内设置有经过所述判断装置902判断后在晶体管上印上类型的印染装置904。
25.有益地，所述机械手装置901包括所述机械手升降块9，所述机械手升降块9左壁设置有左上两开口的翻转腔55，所述翻转腔55内设置有前后延伸的翻转轴56，所述翻转轴56外表面固定设置有机械臂57，所述机械臂57远离所述翻转轴56的一端前后对称设置有开口远离中线的机械手弹簧腔54，所述机械手弹簧腔54靠近中心的壁上固定设置有机械手电磁铁53，所述机械手弹簧腔54靠近中心的壁上固定设置有压缩弹簧52，所述压缩弹簧52远离中线的一端固定设置有机械爪51，所述机械手腔8和所述反转腔12后壁连通设置有翻转齿轮腔58，所述翻转轴56向后延伸入所述翻转齿轮腔58的一端固定设置有能与所述齿条11啮合的翻转齿轮59。
26.有益地，所述判断装置902包括所述转动腔67，所述转动腔67内设置有两端固定有扭转弹簧的扭转弹簧轴70，所述扭转弹簧轴70两端的扭转弹簧远离所述扭转弹簧轴70的一端固定在所述转动腔67壁上，所述扭转弹簧轴70外表面固定设置有呈“l”状的电极杆65，所述电极杆65位于所述扭转弹簧轴70的一端设置有上下右三开口的线轮腔68，所述扭转弹簧轴70位于所述线轮腔68内的部分外表面固定设置有副线轮69，所述电极杆65远离所述扭转
弹簧轴70的一端伸入所述反转腔12且末端右壁固定设置有三组电极66，所述反转腔12底壁设置有拉线26，所述拉线26左侧设置有前后延伸的换向轴24，所述换向轴24外表面固定设置有换向轮23，所述拉线26右侧设置有前后延伸的齿轮轴22，所述齿轮轴22外表面固定设置有主线轮21，所述齿轮轴22位于所述主线轮21后侧的部分外表面固定设置有齿轮20，所述主线轮21外表面卷绕且固定设置有拉线腔25，所述拉线腔25远离所述主线轮21的一端卷绕且固定在所述副线轮69上，所述拉线26右壁连通设置有推杆弹簧腔19，所述推杆弹簧腔19底壁固定设置有推杆压缩弹簧18，所述推杆压缩弹簧18远离所述推杆弹簧腔19底壁的一端固定设置有伸入所述反转腔12且与所述齿轮20啮合的推杆齿条17。
27.有益地，所述分拣装置903包括所述弹簧腔34，所述弹簧腔34后壁内固定设置有分拣电磁铁37，所述弹簧腔34内固定设置有阻尼导轨83，所述阻尼导轨83上滑动设置有前后延伸的后推杆36，所述阻尼导轨83对所述后推杆36移动产生阻尼，达到缓慢前移的目的，所述后推杆36伸入所述弹簧腔34的一端固定设置有后推块32，所述后推块32后壁固定设置有后压缩弹簧33，所述后压缩弹簧33远离所述后推块32的一端固定在所述弹簧腔34后壁上，所述前腔28前壁内固定设置有输出轴向后的气缸84，所述气缸84可在断电情况下随弹簧作用缩回原状，所述气缸84输出轴末端固定设置有前后延伸的前推杆29，所述前推杆29远离所述气缸84的一端伸入所述前腔28且末端固定设置有前推块30，所述前推块30前壁固定设置有前压缩弹簧86，所述前压缩弹簧86远离所述前推块30的一端固定在所述前腔28前壁上。
28.有益地，所述印染装置904包括所述标记伸缩块82，所述标记伸缩块82底壁内设置有开口向下的标记腔78，所述标记腔78顶壁连通设置有触发腔85，所述触发腔85内设置有前后延伸的触发杆72，所述标记腔78顶壁固定设置有标记压缩弹簧73，所述标记压缩弹簧73远离所述标记腔78顶壁的一端固定设置有标记升降块44，所述标记升降块44顶壁固定设置有伸入所述触发腔85抵接所述触发杆72的推杆43，所述标记升降块44底壁设置有前后下三开口侧标记转动腔49，所述标记转动腔49内设置有左右延伸的标记轴47，所述标记轴47外表面固定设置有标记转动板50，所述标记转动板50远离所述标记轴47的一端呈直角设置有两组标记板76，初始状态朝下的一组所述标记板76可印“pnp”,另一组所述标记板76可印“npn”，所述标记转动腔49右壁内设置有标记齿轮腔46，所述标记轴47伸入所述标记齿轮腔46的一端固定设置有标记齿轮45，所述标记齿轮腔46顶壁连通设置有转换弹簧腔75，所述转换弹簧腔75后壁固定设置有标记电磁铁77，所述标记电磁铁77后壁固定设置有转换压缩弹簧74，所述转换压缩弹簧74远离所述标记电磁铁77后壁的一端固定设置有与所述标记齿轮45啮合的标记齿条48。
29.初始状态下，所述梳直移动块62抵接所述梳直杆腔60右壁，所述梳直杆61为伸入所述梳直腔81内，所述机械手升降块9位于所述机械手腔8顶壁内，所述机械臂57朝向上方，所述机械手电磁铁53无电磁，所述压缩弹簧52无载荷，所述推杆压缩弹簧18无载荷，所述推杆齿条17位于所述推杆弹簧腔19顶端，所述主线轮21释放所述拉线腔25，所述扭转弹簧轴70无载荷，所述副线轮69卷绕所述拉线腔25，所述动电极41与所述定电极42电触抵接，所述分拣电磁铁37产生电磁吸附所述后推杆36，所述后压缩弹簧33受压，所述气缸84未伸出，同时所述标记伸缩块82位于所述标记伸缩腔40内，所述标记压缩弹簧73无载荷，所述标记电磁铁77无电磁，所述转换压缩弹簧74无载荷，致使有“pnp”字样的所述标记板76朝下，所述
前压缩弹簧86无载荷。
30.当开始工作时，晶体管从所述换向腔2右侧逐个放入，所述输送电机79转动的所述传送轴7转动，所述传送轴7转动带动所述传送轮6转动，所述传送轮6转动通过所述传送带80带动晶体管左移，当晶体管脚左时，晶体管脚先抵接所述左横杆4，随后晶体管头超过所述右横杆5后，因晶体管头重力大于晶体管脚的原因，晶体管以所述左横杆4抵接处为圆心，晶体管头向下转动落入所述导向管3内，当晶体管脚朝右时，晶体管头先超过所述右横杆5，因晶体管头重力大于晶体管脚的原因，晶体管以所述右横杆5抵接处为圆心，晶体管头向下转动落入所述导向管3内，完成晶体管正反向调整。
31.晶体管通过所述导向管3落至所述机械臂57上，所述机械手电磁铁53产生电磁吸附所述机械爪51相对移动夹持晶体管，所述压缩弹簧52受压，所述梳直电机63转动带动所述梳直丝杠64转动，所述梳直丝杠64转动带动所述梳直移动块62左移，所述梳直移动块62带动所述梳直杆61左移插入晶体管脚处，所述升降电机14转动带动所述蜗杆15转动，所述蜗杆15转动带动所述蜗轮16转动，所述蜗轮16转动带动所述丝杠10转动，所述丝杠10转动带动所述机械手升降块9下移，所述机械手升降块9带动所述翻转轴56下移，所述翻转轴56带动所述翻转齿轮59和所述机械臂57下移，所述机械臂57带动所述机械爪51下移，所述机械爪51带动晶体管下移，进而在所述梳直杆61作用下，晶体管脚被梳直，随后所述梳直电机63反转带动所述梳直丝杠64反转，所述梳直丝杠64反转带动所述梳直移动块62右移，所述梳直移动块62带动所述梳直杆61右移回原处，所述机械手升降块9继续下移直至所述翻转齿轮59与所述齿条11啮合，所述翻转齿轮59在所述齿条11的作用下发生转动，所述翻转齿轮59转动带动所述翻转轴56转动，所述翻转轴56转动带动所述机械臂57转动，所述机械臂57转动带动所述机械爪51转动，所述机械爪51转动带动晶体管脚朝向左侧，随后所述翻转齿轮59与所述齿条11分离，所述机械手升降块9继续下移推动所述推杆齿条17下移，所述推杆压缩弹簧18受压，所述推杆齿条17带动所述齿轮20转动，所述齿轮20转动带动所述齿轮轴22转动，所述齿轮轴22转动带动所述主线轮21转动卷绕所述拉线腔25，所述拉线腔25绕过所述换向轮23带动所述副线轮69转动，所述副线轮69转动带动所述扭转弹簧轴70转动，所述扭转弹簧轴70受扭转，所述扭转弹簧轴70转动带动所述电极杆65转动致使三组所述电极66分别电触抵接晶体管三个电极，中间所述电极66通有正电，前后两侧所述电极66接负极，根据通电情况判断晶体管情况。
32.所述机械手电磁铁53失电磁释放所述机械爪51，所述压缩弹簧52回弹带动所述机械爪51相背移动，进而释放晶体管。
33.当晶体管不通电时，晶体管为“pnp”型，所述标记电磁铁77无电磁，所述标记板76无变化，所述动电极41和所述定电极42电触抵接，所述分拣电磁铁37仍有电磁，随后所述标记电机38转动带动所述标记丝杠39转动，所述标记丝杠39转动带动所述标记伸缩块82前移，所述标记伸缩块82前移带动所述触发杆72、所述标记升降块44、所述标记转动板50、所述标记板76前移，当所述标记板76抵接所述反转腔12前壁时，所述动电极41和所述定电极42分离，所述分拣电磁铁37失电磁释放所述后推杆36，所述后压缩弹簧33回弹带动所述后推块32前移，所述后推块32前移带动所述后推杆36前移，但在所述阻尼导轨83作用下所述后推块32前移较缓慢，在所述后推块32伸入所述反转腔12过程中，所述标记伸缩块82前移因所述触发杆72在所述反转腔12前壁限制下，致使所述推杆43下移，所述推杆43带动所述
标记升降块44下移，所述标记压缩弹簧73受拉，所述标记升降块44带动所述标记轴47下移，所述标记轴47带动所述标记转动板50下移，所述标记转动板50带动所述标记板76下移将“pnp”字样印在晶体管上，随后所述标记电机38反转带动所述标记丝杠39反转，所述标记丝杠39反转带动所述标记伸缩块82后移，所述标记伸缩块82后移带动所述触发杆72、所述标记升降块44、所述标记转动板50、所述标记板76后移一端距离，所述动电极41和所述定电极42还未电触抵接，所述标记压缩弹簧73回弹带动所述标记升降块44上移，所述标记升降块44带动所述推杆43和所述标记轴47上移，所述推杆43带动所述触发杆72伸出是标记伸缩块82外，所述标记轴47带动所述标记转动板50上移，所述标记转动板50带动所述标记板76上移与晶体管分离，此时刚好所述后推块32推动晶体管进入所述前腔28，之后所述标记电机38反转带动所述标记丝杠39反转，所述标记丝杠39反转带动所述标记伸缩块82后移，所述标记伸缩块82后移带动所述触发杆72、所述标记升降块44、所述标记转动板50、所述标记板76后移，所述动电极41和所述定电极42电触抵接，所述分拣电磁铁37产生电磁吸附所述后推杆36后移，所述后推杆36带动所述后推块32后移，所述后压缩弹簧33受压，完成“pnp”晶体管的分类。
34.当晶体管通电时，晶体管为“npn”型，所述标记电磁铁77产生电磁吸附所述标记齿条48后移，所述转换压缩弹簧74受压，所述标记齿条48带动所述标记齿轮45转动，所述标记齿轮45转动带动所述标记轴47转动，所述标记轴47转动带动所述标记转动板50转动，所述标记转动板50转动带动所述标记板76转动，致使“npn”字样的所述标记板76朝下，所述标记电机38转动带动所述标记丝杠39转动，所述标记丝杠39转动带动所述标记伸缩块82前移，所述标记伸缩块82前移带动所述触发杆72、所述标记升降块44、所述标记转动板50、所述标记板76前移，当所述标记板76抵接所述反转腔12前壁时，所述动电极41和所述定电极42分离，但因晶体管通电，所述分拣电磁铁37仍有电磁吸附所述后推杆36，所述标记伸缩块82前移因所述触发杆72在所述反转腔12前壁限制下，致使所述推杆43下移，所述推杆43带动所述标记升降块44下移，所述标记压缩弹簧73受拉，所述标记升降块44带动所述标记轴47下移，所述标记轴47带动所述标记转动板50下移，所述标记转动板50带动所述标记板76下移将“npn”字样印在晶体管上，所述标记电机38反转带动所述标记丝杠39反转，所述标记丝杠39反转带动所述标记伸缩块82后移，所述标记伸缩块82后移带动所述触发杆72、所述标记升降块44、所述标记转动板50、所述标记板76后移，所述标记压缩弹簧73回弹带动所述标记升降块44上移，所述标记升降块44带动所述推杆43和所述标记轴47上移，所述推杆43带动所述触发杆72伸出是标记伸缩块82外，所述标记轴47带动所述标记转动板50上移，所述标记转动板50带动所述标记板76上移恢复原状，随后晶体管通电致使所述气缸84通电，进而致使所述气缸84推动所述前推杆29后移，所述前推杆29带动所述前推块30后移推动晶体管进入所述后腔31内，最后所述气缸84断电，所述前压缩弹簧86回弹带动所述前推块30前移，所述前推块30带动所述前推杆29前移致使所述气缸84恢复原状，所述标记电磁铁77失电磁释放所述标记齿条48，所述转换压缩弹簧74回弹带动所述标记齿条48前移，所述标记齿条48带动所述标记齿轮45反转，所述标记齿轮45带动所述标记轴47反转，所述标记轴47带动所述标记转动板50反转，所述标记转动板50带动所述标记板76反转，致使“pnp”字样的所述标记板76朝下，完成“npn”晶体管分拣。
35.随后所述升降电机14反转带动所述蜗杆15反转，所述蜗杆15反转带动所述蜗轮16
反转，所述蜗轮16反转带动所述丝杠10反转，所述丝杠10反转带动所述机械手升降块9上移，所述机械手升降块9带动所述翻转轴56上移，所述翻转轴56带动所述翻转齿轮59和所述机械臂57上移，所述机械臂57带动所述机械爪51上移，直至所述翻转齿轮59和所述齿条11啮合，所述翻转齿轮59在所述齿条11作用下反转，所述翻转齿轮59反转带动所述翻转轴56反转，所述翻转轴56反转带动所述机械臂57反转，所述机械臂57反转带动所述机械爪51反转朝向上方，随后所述翻转齿轮59和所述齿条11分离，所述机械手升降块9继续上移至原位，结束一次晶体管判断。
36.手动打开所述前门27和所述后门35，分别从所述后腔31和所述前腔28内取出分拣好的晶体管后，手动关闭所述前门27和所述后门35。
37.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。