一种小巧轻便低成本的组合导航系统装置的制作方法

1.本发明涉及组合导航系统技术领域，尤其涉及一种小巧轻便低成本的组合导航系统装置。


背景技术：

2.在自动驾驶领域内的定位装置，组合导航系统当前市场上都是体积较大，不易安装在乘用车内，同时，也是内置了通讯模块获取基准站的差分数据，然而自动驾驶大系统里面，是包含远程上网功能的，内置的通讯模块可以获取基准站的差分数据，在将差分数据通过用户接口输入给组合导航系统，因此，当前的组合导航系统内的远程通信模块是不需要的，同时主控mcu使用的是高频额cortex
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m7，并没有使用amr9或者cortex
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a7等高端cpu，这类高端cpu，需要大量的外围器件，如pmic电源管理芯片、ddr3、nor flash等，起到很大的节约成本，以及减小pcb板的设计复杂度，使得组合导航系统低成本、体积小巧、轻便、易于安装。
3.为解决组合导航系统装置体积大，成本高，不易安装在乘用车内,接口数量少，不能满足系统要求，存储空间小，针对上述问题，提出了一种小巧轻便低成本的组合导航系统装置，用以解决上述所提出的问题。


技术实现要素：

4.基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种小巧轻便低成本的组合导航系统装置。
5.本发明提出的一种小巧轻便低成本的组合导航系统装置，包括主控mcu，精密微型mems imu传感器模块，高精度gnss模块，电源模块以及多个用户接口，所述精密微型mems imu传感器模块，高精度gnss模块，以及多个用户接口均与主控mcu电性连接，电源模块为主控mcu，精密微型mems imu传感器模块，高精度gnss模块，以及多个用户接口供电。
6.进一步的，所述多个用户接口包括：can收发器接口，rs232数据接口，rs422接口，rj45网络接口，用户可以选择任一接口与自动驾驶系统进行数据通讯，外部通讯模组获取到基准站坐标信息的差分信号，通过任一接口，都可以输入到组合导航系统，提高gnss模块的位置精度。
7.进一步的，所述主控mcu采用意法半导体公司的高性能系列stm32h743系列作为主控制器，cortex
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m7内核32位risc核心操作系统，主频达到400mhz。
8.进一步的，所述自动驾驶系统通过数据接口连接，获取远程基准站的差分数据，本装置无远程通信模块，通过接口来连接自动驾驶系统的远程通信模块。
9.进一步的，所述主控mcu具有2mb的flash闪存，1mb的ram，接口资源非常丰富(uart/spi/iic/adc/can等)满足系统要求，所述主控mcu的2mb flash闪存，使其代码有大量的存储空间，不像arm平台，需要外扩存储器存储代码，另外，mcu片上的1mb ram缓存，使其代码运行有足够的缓存，不在需要外扩连接缓存器，组合导航系统的成本下降。
10.进一步的，所述精密微型mems imu传感器模块包括一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度，用来测量载体的运动加速度和偏转、倾斜时的转动角速度，外形体积小，便于安装在组合导航系统中。
11.进一步的，所述高精度gnss模块，多频gnss模块，提供厘米级的位置精度，将精确的位置信息数据通过串口输出给主控mcu处理。
12.本发明的有益效果是：本发明采用高性能、高主频的cotex
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m7的内核主控mcu，外围电路简单，替代了以往的复杂型设计的arm级高端芯片，节约成本以及pcb板面积，同时采用自动驾驶领域内的远程控制系统，获取基准站的差分信息，以此提高组合导航系统的定位精度，同时提供多个用户接口，用户可以随意的选择，提高产品兼容性。
附图说明
13.图1是本发明的示意图；
14.图2是本发明中的系统框图。
具体实施方式
15.下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
16.实施例一
17.如图1
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2所示，一种小巧轻便低成本的组合导航系统装置，包括主控mcu，精密微型mems imu传感器模块，高精度gnss模块，电源模块以及多个用户接口，所述精密微型mems imu传感器模块，高精度gnss模块，以及多个用户接口均与主控mcu电性连接，电源模块为主控mcu，精密微型mems imu传感器模块，高精度gnss模块，以及多个用户接口供电。
18.本发明中，所述多个用户接口包括：can收发器接口，rs232数据接口，rs422接口，rj45网络接口，用户可以选择任一接口与自动驾驶系统进行数据通讯，外部通讯模组获取到基准站坐标信息的差分信号，通过任一接口，都可以输入到组合导航系统，提高gnss模块的位置精度。
19.本发明中，所述主控mcu采用意法半导体公司的高性能系列stm32h743系列作为主控制器，cortex
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m7内核32位risc核心操作系统，主频达到400mhz。
20.本发明中，所述自动驾驶系统通过数据接口连接，获取远程基准站的差分数据，本装置无远程通信模块，通过接口来连接自动驾驶系统的远程通信模块。
21.本发明中，所述主控mcu具有2mb的flash闪存，1mb的ram，接口资源非常丰富(uart/spi/iic/adc/can等)满足系统要求，所述主控mcu的2mb flash闪存，使其代码有大量的存储空间，不像arm平台，需要外扩存储器存储代码，另外，mcu片上的1mb ram缓存，使其代码运行有足够的缓存，不在需要外扩连接缓存器，组合导航系统的成本下降。
22.本发明中，所述精密微型mems imu传感器模块包括一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度，用来测量载体的运动加速度和偏转、倾斜时的转动角速度，外形体积小，便于安装在组合导航系统中。
23.本发明中，所述高精度gnss模块，多频gnss模块，提供厘米级的位置精度，将精确的位置信息数据通过串口输出给主控mcu处理。
24.工作原理：本发明通过can接口和rs232接口分别与乘用车的自动驾驶领域系统的
can接口和rs232接口相连接，rs232接口用于连接自动驾驶系统的远程通信模块，获取基准站的差分数据，并将差分数据送入主控mcu做数据处理，同时，与本装置内置的gnss模块的定位数据同步进行融合解算，另外，主控mcu实时的读取imu传感器的数据，将以上三者数据再次融合，进行算法库的解算，以此获得高精度的定位信息，将解算后的结果通过can接口输出给自动驾驶系统。
25.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。