一种全自动旋转跟踪的3d四轮定位仪
技术领域
1.本发明涉及四轮定位的技术领域，特别涉及一种全自动旋转跟踪的3d四轮定位仪。
背景技术：
2.四轮定位仪是用于检测汽车底盘中四个轮胎的角度，用于与原厂设计参数进行对比，指导使用者对四个轮胎的角度进行调整，以减少和纠正汽车的方向盘不正、轮胎磨损、车辆跑偏等问题。
3.在四轮定位中，3d四轮定位仪是常用的定位装置之一。3d四轮定位仪采用图像识别技术，先通过ccd数码相机采集固定与轮胎标靶上的图像信息，再根据图像信息计算各个轮胎的角度参数、轮距、轴距等参数信息。
4.现有的3d四轮定位仪包括固定式和自动跟踪式，其中，自动跟踪式是根据汽车的高度，通过电机升降机构调整相机横梁的高度，以使得相机横梁上的ccd相机能够采集到不同高度的轮胎图像。这种采用电机升降机构来改变相机视角的方式复杂，成本高；且相机横梁调整到低位时，容易与工作人员或其他外部件发生碰撞，安全性低。
技术实现要素：
5.针对现有技术存在的问题，本发明的主要目的是提供一种全自动旋转跟踪的3d四轮定位仪，旨在解决。
6.为实现上述目的，本发明提出的全自动旋转跟踪的3d四轮定位仪，包括立柱、相机横梁以及至少两ccd相机，所述ccd相机固定在所述相机横梁上；所述立柱上设有安装座，所述安装座上设有沿相机横梁的轴向设置的转动轴，所述转动轴上设有两连接块，所述相机横梁固定在两所述连接块上；所述安装座内设有驱动电机，所述驱动电机通过一齿轮变速机构与所述转动轴传动配合。
7.可选地，所述立柱的上端前侧凹设容置腔，所述安装座的底板通过螺栓紧固于所述容置腔内；所述底板的两侧向上90
°
弯折形成两侧板，两侧板的前端突出于所述容置腔，且两所述侧板的前端侧面设有轴承座，所述转动轴的两端插接在两所述轴承座内。
8.可选地，所述齿轮变速机构包括同轴套设在转动轴上的第一齿轮以及设置在所述驱动电机的输出轴上的第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合，且所述第一齿轮的半径大于所述第二齿轮的半径。
9.可选地，所述第一齿轮的外轮面具有切面，所述相机横梁的内侧面与所述切面通过螺栓锁紧贴合。
10.可选地，所述相机横梁的内侧面凹设避让槽，两所述侧板的前端端部插入所述避让槽内。
11.可选地，所述相机横梁通过螺栓紧固于所述连接块上。
12.可选地，所述相机横梁为铝型材制造而成。
13.本发明通过将相机横梁以旋转连接在立柱的上端，由立柱承载相机横梁；同时，在立柱与相机横梁的连接位置设置驱动电机和齿轮变速机构，驱动电机通过齿轮变速机构带动相机横梁转动，以根据汽车高度旋转相机横梁，以保证轮胎上的标靶处于ccd相机的可视视域内，保证测量和调整的延续性。
14.与现有的升降式自动跟踪的3d四轮定位仪相比，本发明提供的全自动旋转跟踪的3d四轮定位仪具备如下优点：1、结构简单、制造成本低；2、驱动电机不承重，驱动相机横梁转动更稳定、且噪音小；3、能够避免相机横梁与工作人员或其他外部件发生碰撞的问题，安全性更好。
附图说明
15.图1为本发明全自动旋转跟踪的3d四轮定位仪一实施例的结构示意图；图2为本发明全自动旋转跟踪的3d四轮定位仪一实施例中驱动电机与相机横梁配合示意图；图3为本发明全自动旋转跟踪的3d四轮定位仪一实施例的应用示意图。
16.附图标号中：1
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立柱；2
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相机横梁；3
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ccd相机；4
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旋转驱动装置，41
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安装座，41a
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侧板，42
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转动轴，43
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轴承座，44
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连接块，451
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第一齿轮，452
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第二齿轮，46
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驱动电机；5
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升降装置。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.请参阅说明书附图1，在本发明实施例提出了一种全自动旋转跟踪的3d四轮定位仪，该全自动旋转跟踪的3d四轮定位仪包括立柱1、相机横梁2以及两ccd相机3，两ccd相机3固定在相机横梁2前侧面的两端部。立柱1上设有旋转驱动装置4，相机横梁2固定在该旋转驱动装置4上，该旋转驱动装置4能够驱动相机横梁2向上或向下翻转，以此来调整两个ccd相机3的视角，使得ccd相机3的视野范围能够覆盖到汽车两侧的四个轮胎，以拍摄固定在四个轮胎上的标靶，保证测量和调整的延续性。
19.应当说明的是，ccd相机3的数量也可以设置为四个，以两个为一组设置在相机横梁2的两端前侧面。由此通过四个ccd相机3来采集轮胎上的标靶图像。
20.具体地，该旋转驱动装置4包括安装座41，该安装座41设置在立柱1上，安装座41上设有沿相机横梁2的轴向设置的转动轴42，转动轴42上设有两连接块44，相机横梁2固定在两连接块44上。安装座41内设有驱动电机46，驱动电机46通过一齿轮变速机构与转动轴42传动配合。
21.由此，通过两连接块44将转轴固定在转动轴42上，转动轴42固定在安装座41，安装座41由立柱1来承载，使得齿轮变速机构不需要负载相机横梁2，以为驱动电机46驱动转动
轴42带动相机横梁2转动提供便利。
22.通过在驱动电机46与转动轴42之间设置齿轮变速机构，一方面能够降低驱动电机46的驱动阻力，提高旋转驱动装置4的灵敏度，以快速跟踪汽车的四个轮胎；另一方面能够提高驱动电机46驱动相机横梁2转动的精度，做到精准调节ccd相机3的视角。
23.如图3(a)
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3(c)所示，具体应用时，将本实施例提供的3d四轮定位仪固定于升降装置5的一侧，将需要进行四轮定位的汽车置于升降装置5上，使得汽车车尾正对3d四轮定位仪。进行四轮定位时，两ccd相机3分别采集汽车两侧四个轮胎上的标靶图像，并发送至计算机设备进行图像分析，由计算机设备根据图像信息计算各个轮胎的角度参数、轮距、轴距等参数信息。当汽车高度被升高时，计算机设备会根据采集的标靶图像感知标靶的上升，并发出指令控制驱动电机反转，进而驱动相机横梁2向上转动以调整固定在相机横梁2上的ccd相机3的视角，使得ccd相机3的视角在始终能够拍摄到轮胎上的标靶。
24.与现有的升降式自动跟踪的3d四轮定位仪相比，本发明提供的全自动旋转跟踪的3d四轮定位仪具备如下优点：1、结构简单、制造成本低；2、驱动电机46不承重，驱动相机横梁2转动更稳定、且噪音小；3、能够避免相机横梁2与工作人员或其他外部件发生碰撞的问题，安全性更好。
25.可选地，在本实施例中，立柱1的上端前侧凹设容置腔（图中未示出），安装座41的底板通过螺栓紧固于容置腔内。由此以将驱动电机46这类的电器件收容在容置腔内，减少外界对驱动电机46的干扰和破坏，保证驱动电机46的正常运行。
26.安装座41的底板两侧向上90
°
弯折形成两侧板41a，两侧板41a的前端突出于容置腔，且两侧板41a的前端侧面设有轴承座43，转动轴42的两端插接在两轴承座43内。相机横梁2的内侧面凹设避让槽2a，两侧板41a的前端端部插入避让槽2a内。由此以实现转动轴42与固定座的转动配合，并减少转动轴42的裸露。
27.可选地，在本实施例中，该齿轮变速机构包括同轴套设在转动轴42上的第一齿轮451以及设置在驱动电机46的输出轴上的第二齿轮452，第一齿轮451与第二齿轮452相互啮合，且第一齿轮451的半径大于第二齿轮452的半径。由此，当驱动电机46驱动第一齿轮451进行大角度转动时，能够同步带动第一齿轮451小角度转动，进而调节与转动轴42固定连接的相机横梁2的上扬角度或下俯角度。且结构简单，易于实施。
28.可选地，在本实施例中，第一齿轮451的外轮面具有切面，使得第一齿轮451大致呈半圆状。相机横梁2的内侧面与切面通过螺栓锁紧贴合。通过在第一齿轮451的外轮面设置切面，以方便将第一齿轮451连接在相机横梁2上，确保第一齿轮451转动的角度即相机横梁2转动的角度，做到精准的角度调节。
29.可选地，在本实施例中，相机横梁2通过螺栓紧固于连接块44上。通过螺栓进行固定连接，方便拆卸和安装。
30.可选地，在本实施例中，相机横梁2为铝型材制造而成。铝型材结构牢固，质量轻便，能够在保证3d四轮定位仪结构强度的同时，降低驱动电机46的驱动阻力。
31.以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用以本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围内。