技术特征：
1.一种基于fpga芯片的信号采集装置，其特征在于，包括：adc芯片，用于采集回波信号，所述回波信号是对应于毫米波雷达发射信号的信号，所述发射信号为脉冲调制信号；所述adc芯片，还用于对所述回波信号进行处理得到第一数字信号；cic滤波器，用于按照预定的采样率对所述第一数字信号进行采样，得到第二数字信号，所述第二数字信号的量化位数设定为预定的量化位数，并且高于所述第一数字信号的量化位数；usb控制模块，用于将所述第二数字信号存储到存储器中。2.根据权利要求1所述的信号采集装置，其特征在于，该装置还包括：毫米波雷达芯片，用于发送脉冲调制信号，所述脉冲调制信号包含多个线性调频信号；所述毫米波雷达芯片，还用于针对任意一个所述线性调频信号，接收侦测目标对所述线性调频信号反射回的线性调频信号；所述毫米波雷达芯片，还用于对接收的线性调频信号进行去斜处理，得到正弦信号；所述adc芯片，还用于采集所述毫米波雷达芯片发出的所述正弦信号。3.根据权利要求1所述的信号采集装置，其特征在于，所述cic滤波器，还用于按照所述第一数字信号采样率的四分之一对所述第一数字信号进行采样，得到第二数字信号。4.根据权利要求1所述的信号采集装置，其特征在于，所述cic滤波器，还用于将所述第二数字信号发送给所述usb控制模块；所述usb控制模块，还用于将所述第二数字信号写入存储器中进行缓存。5.根据权利要求4所述的信号采集装置，其特征在于，该装置还包括：usb芯片，所述usb控制模块包括：usb顶层控制单元和存储器；所述存储器包括：第一存储器和第二存储器；所述第一存储器，用于存储第二数字信号；所述usb芯片，用于接收上位机发送的读请求，将读请求发送给所述usb顶层控制单元；所述usb顶层控制单元，用于读请求存储到第二存储器中，根据读请求从所述第一存储器中读取第二数字信号并将第二数字信号发送给所述usb芯片；所述第二存储器，用于存储读请求；所述usb芯片，还用于将第二数字信号发送给所述上位机。6.一种基于fpga芯片的信号采集方法，其特征在于，包括：采集回波信号，所述回波信号是对应于毫米波雷达发射信号的信号，所述发射信号为脉冲调制信号；对所述回波信号进行处理得到第一数字信号；按照预定的采样率对所述第一数字信号进行采样，得到第二数字信号，所述第二数字信号的量化位数设定为预定的量化位数，并且高于所述第一数字信号的量化位数；将所述第二数字信号存储到存储器中。7.根据权利要求6所述的信号采集方法，其特征在于，所述采集回波信号之前，该方法还包括：发送脉冲调制信号，所述脉冲调制信号包含多个线性调频信号。
8.根据权利要求7所述的信号采集方法，其特征在于，所述采集回波信号，该方法包括：针对任意一个所述线性调频信号，接收侦测目标对所述线性调频信号反射回的线性调频信号；对接收的线性调频信号进行去斜处理，得到正弦信号。9.根据权利要求6所述的信号采集方法，其特征在于，所述按照预定的采样率对所述第一数字信号进行采样，该方法包括：按照所述第一数字信号采样率的四分之一对所述第一数字信号进行采样，得到第二数字信号。10.根据权利要求6所述的信号采集方法，其特征在于，所述将所述第二数字信号存储到存储器，该方法还包括：接收上位机发送的读请求，将读请求发送给所述usb顶层控制单元；将读请求存储到第二存储器中，根据读请求从所述第一存储器中读取第二数字信号并将第二数字信号发送给所述usb芯片；将第二数字信号发送给所述上位机。