1.一种物位开关自动化测试装置,其特征在于,包括机架(20)、升降伺服模组(1)、升降检测机构(2)、物位开关(3)、循环吸料机(4)、工控机(5)、水箱(6)、料粒箱(7)、扭矩测试组件和微波开关测试组件;
所述升降伺服模组(1)设置在机架(20)的中间,所述升降检测机构(2)安装在升降伺服模组(1)的滑台上;所述物位开关(3)装配安装在升降检测机构(2)中;所述水箱(6)和料粒箱(7)为紧靠一体式设计,并且底部设置有物料箱气缸(8),用于位置切换;所述循环吸料机(4)连接料粒箱(7);
所述扭矩检测组件固定安装在机架(20)内侧,并且位于水箱(6)的上方;所述微波开关测试组件安装在机架(20)的左侧;所述升降伺服模组(1)、升降检测机构(2)、物位开关(3)、循环吸料机(4)、扭矩测试组件、微波开关测试组件和物料箱气缸(8)均与工控机(5)信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种物位开关自动化测试装置,其特征在于,所述升降检测机构(2)包括物位开关定位座(205),第一探针支座(202),第一探针气缸(201),第一探针(204)和电位器调整机构(203);所述物位开关(3)安装在开关定位座(205)中;所述第一探针气缸(201)和电位器调整机构(203)均与工控机(5)信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种物位开关自动化测试装置,其特征在于,所述扭矩测试组件包括扭矩测试机构(22)、测试仪气缸(23)和阻旋主轴抱紧机构(21);所述扭矩测试机构(21)安装在水箱上方;所述测试仪气缸(23)与工控机(5)信号连接。
4.根据权利要求1所述的一种物位开关自动化测试装置,其特征在于,所述微波开关测试组件包括微波开关发射端(17)、微波开关接收端(12)、推板支架(13)、推板气缸(15)和控制推板(14);所述微波开关发射端(17)布置在发射端支架(16)上,所述微波开关接收端(12)布置在接收端支架(11)上;所述微波开关发射端(17)、微波开关接收端(12)和推板气缸(15)均与工控机(5)信号连接。
5.根据权利要求4所述的一种物位开关自动化测试装置,其特征在于,所述发射端支架(16)上设置有第三探针气缸(19),所述第三探针气缸(19)的伸缩端设置有第三探针(18)。
6.根据权利要求1所述的一种物位开关自动化测试装置,其特征在于,所述接收端支架(11)上设置有第二探针气缸(9),所述第二探针气缸(9)的伸缩端设置有第二探针(10)。