1.环状pcb板的上下面光学检测系统，其特征在于：包括中心步进电机(113)，所述中心步进电机(113)的回转输出轴(114)竖向设置，所述回转输出轴(114)的四周呈圆周阵列分布有若干圆形状的pcb板放置平台(1)，所述pcb板放置平台(1)能水平放置待检测的环形pcb板(2)，各所述pcb板放置平台(1)靠近回转输出轴(114)的一端均通过回转臂(105)固定连接所述回转输出轴(114)，从而使各所述pcb板放置平台(1)随所述回转输出轴(114)同步回转；
还包括第一视觉检测摄像机(32)，所述第一视觉检测摄像机(32)的一号相机镜头(29)方向竖向朝上；所述回转输出轴(114)的回转能使若干所述pcb板放置平台(1)逐次同轴心对应于第一视觉检测摄像机(32)的一号相机镜头(29)的正上方。
2.根据权利要求1所述的环状pcb板的上下面光学检测系统，其特征在于：所述pcb板放置平台(1)包括内环圈(100)，所述内环圈(100)的围合范围内为上下贯通的相机穿过孔(18)，所述相机穿过孔(18)的内径大于待检测的环形pcb板(2)的环体中心孔(3)的内径；所述内环圈(100)的外周呈圆周阵列分布有四条弧形约束条(101)，各所述弧形约束条(101)的中段内侧均通过连接梁(102)固定连接所述内环圈(100)，各所述连接梁(102)均沿所述内环圈(100)的径向方向延伸；四条弧形约束条(101)的上端均高出内环圈(100)和连接梁(102)，从而使四条所述弧形约束条(101)组合成一个与所述内环圈(100)同轴心的圆环状围栏，内环圈(100)和四根连接梁(102)向上支撑水平的待检测的环形pcb板(2)，且待检测的环形pcb板(2)约束于四条所述弧形约束条(101)组合成的一个与所述内环圈(100)同轴心的圆环状围栏的围合范围内；相邻两弧形约束条(101)之间的间距形成所述pcb板上升稳定臂通过口(104)；所述回转臂(105)的一端固定连接任意一个所述弧形约束条(101)。
3.根据权利要求2所述的环状pcb板的上下面光学检测系统，其特征在于：所述第一视觉检测摄像机(32)的下方同轴心固定安装有第一升降器(14)，所述第一升降器(14)的第一升降杆(13)上端同轴心固定连接有第二升降器(120)，所述第二升降器(120)的第二升降杆(121)的上端同轴心固定连接所述第一视觉检测摄像机(32)；所述第一视觉检测摄像机(32)的四周呈圆周阵列分布有三根相机护杆(34)，各所述相机护杆(34)均为上端靠向一号相机镜头(29)的斜杆结构，各所述相机护杆(34)的下端固定连接有竖向的铰接臂(119)，各所述铰接臂(119)的下端通过第一铰接件(117)铰接连接在固定臂(118)上，各所述固定臂(118)的下端均固定在所述第一升降杆(13)顶端的轮廓上；所述第一视觉检测摄像机(32)的外周通过支架臂(123)固定设置有金属环圈(122)，所述金属环圈(122)与所述一号相机镜头(29)同轴心，所述三根相机护杆(34)靠近一号相机镜头(29)轴线的一侧面在重力作用下均搭靠在所述金属环圈(122)上，所述第二升降杆(121)在向下缩回的状态下，三根相机护杆(34)的上端遮挡了所述一号相机镜头(29)的视线，第二升降杆(121)在向上伸出的状态下，三根相机护杆(34)的上端脱离了所述一号相机镜头(29)的视线；
第二升降杆(121)在向下缩回的状态下，相机穿过孔(18)的内径能让向上位移的所述第一视觉检测摄像机(32)以及三根相机护杆(34)顺利向上通过；
待检测的环形pcb板(2)的环体中心孔(3)的内径无法让向上位移的第一视觉检测摄像机(32)顺利向上通过；
第二升降杆(121)在向下缩回的状态下，向上位移的三根相机护杆(34)的上端向上插入待检测的环形pcb板(2)的环体中心孔(3)内，并且三根相机护杆(34)共同向上推顶所述待检测的环形pcb板(2)的环体中心孔(3)的内轮廓(5)。
4.根据权利要求2所述的环状pcb板的上下面光学检测系统，其特征在于：还包括视觉检测箱体(10)，所述视觉检测箱体(10)内为视觉检测暗室(9)，所述视觉检测箱体(10)的侧壁镂空有横向开口(6)，所述横向开口(6)与各所述pcb板放置平台(1)等高，所述中心步进电机(113)、回转输出轴(114)、第一视觉检测摄像机(32)和对应于第一视觉检测摄像机(32)正上方的pcb板放置平台(1)均在所述视觉检测暗室(9)内，所述回转输出轴(114)的回转能使视觉检测暗室(9)内的各个pcb板放置平台(1)逐次回转平移至穿过横向开口(6)并到达视觉检测箱体(10)的外部。
5.根据权利要求4所述的环状pcb板的上下面光学检测系统，其特征在于：视觉检测室(9)的顶部固定安装水平的“十”字形支架(115)，所述“十”字形支架(115)的四个末端分别固定安装有四个斜向下的直线伸缩器(24)，四所述直线伸缩器(24)沿所述一号相机镜头(29)的轴线呈圆周阵列分布；各直线伸缩器(24)的直线推杆(16)的下端比上端更加靠近所述一号相机镜头(29)的轴线，各直线伸缩器(24)的直线推杆(16)与所述一号相机镜头(29)的轴线所成夹角的范围是15°至30°；每一根直线推杆(16)的下端均对应连接有一条pcb板上升稳定臂(15)，四所述pcb板上升稳定臂(15)均与水平面呈8°至15°；各所述pcb板上升稳定臂(15)靠近一号相机镜头(29)轴线的一端为矮端(28)，各所述pcb板上升稳定臂(15)远离一号相机镜头(29)轴线的一端通过第二铰接件(107)铰接连接所对应的直线推杆(16)的下端，所述pcb板上升稳定臂(15)沿长度方向的上表面为斜向直线滑动面(15.1)，所述pcb板上升稳定臂(15)沿长度方向的下表面为斜向的限位面(15.2)，还包括限位块(106)，所述限位块(106)限位接触所述限位面(15.2)，所述限位块(106)通过限位块支架(108)固定连接所对应直线推杆(16)下端；每一个pcb板上升稳定臂(15)对应一个pcb板上升稳定臂通过口(104)；各所述直线伸缩器(24)的直线推杆(16)为向下伸出状态时，各所述pcb板上升稳定臂(15)均在所述pcb板放置平台(1)的下方；直线伸缩器(24)的直线推杆(16)的逐渐斜向上缩回能带动所连接的所述pcb板上升稳定臂(15)斜向上穿过所对应的pcb板上升稳定臂通过口(104)，并使pcb板上升稳定臂(15)的斜向直线滑动面(15.1)向上滑动推顶所述待检测的环形pcb板(2)外圈的下表面轮廓(2.1)。
6.根据权利要求5所述的环状pcb板的上下面光学检测系统，其特征在于：所述视觉检测室(9)内设置有用于视觉检测的光源。
7.根据权利要求6所述的环状pcb板的上下面光学检测系统，其特征在于：第一视觉检测摄像机(32)和第二视觉检测摄像机(11)均为ccd相机。
8.根据权利要求7所述的pcb电路板的上下面视觉检测系统，其特征在于：所述“十”字形支架(115)的中心处固定安装有向下延伸的相机支架(116)，所述相机支架(116)的下端固定连接第二视觉检测摄像机(11)，所述第二视觉检测摄像机(11)的二号相机镜头(12)向下，且二号相机镜头(12)与所述一号相机镜头(29)同轴心。