技术总结
本发明公开了一种智能化电缆故障巡检机器车及方法，机器车包括驱动系统和测试系统；驱动系统保证巡检机器车能够在黑暗狭小、环境复杂的电缆隧道或是电缆沟中自如移动，驱动系统包括：车体、驱动模块、避障模块和控制模块；测试系统在巡检机器车行驶过程中，对故障电缆发出的高压脉冲信号进行实时测试，根据磁声同步信号判断出故障点准确位置，并将准确位置返回给用户端，测试系统包括超声探头、高频电磁线圈和GPS收发模块。解决了现有巡检技术巡检步骤多，导致巡检效率低，现有机器车需要预设轨道的问题，本发明具有巡检效率高、保障了人员的安全问题，无需预设巡检轨道、成本低、可适用性强、定位精度更高的优点。定位精度更高的优点。定位精度更高的优点。
技术研发人员：赵世林 隆茂 税月 李明志 温选尧 郑和平 覃浩 陈楠 黄永禄 毛源 刘瑞花 卢国栋
受保护的技术使用者：四川电力职业技术学院
技术研发日：2021.03.05
技术公布日：2021/6/24