1.基于微反射镜阵列的激光雷达系统,其特征在于,包括激光器阵列、接收器阵列和微反射镜阵列,其中:
激光器阵列,用于向探测物发射多条激光脉冲;
接收器阵列,用于接收经探测物反射回来的多条激光脉冲;
微反射镜阵列,设置在激光器阵列与接收器阵列之间的光路上,用于对多条激光脉冲进行光路调整,使激光器阵列发射的多条激光脉冲经探测物反射后,被接收器阵列对应接收。
2.根据权利要求1所述的基于微反射镜阵列的激光雷达系统,其特征在于:所述微反射镜阵列设有多个微反射镜单元,所述微反射镜单元设有反射面,并通过反射面来反射激光脉冲,以完成对激光脉冲的光路调整。
3.根据权利要求2所述的基于微反射镜阵列的激光雷达系统,其特征在于:所述微反射镜阵列设置在激光器阵列与探测物之间的出射光路上。
4.根据权利要求3所述的基于微反射镜阵列的激光雷达系统,其特征在于:所述微反射镜阵列设有多个驱动模块,所述驱动模块用于驱动微反射镜单元旋转,以对出射的激光脉冲进行光路调整。
5.根据权利要求4所述的基于微反射镜阵列的激光雷达系统,其特征在于:所述驱动模块用于驱动微反射镜单元进行水平和/或垂直方向的旋转。
6.根据权利要求2所述的基于微反射镜阵列的激光雷达系统,其特征在于:所述微反射镜阵列设置在接收器阵列与探测物之间的反射光路上。
7.根据权利要求6所述的基于微反射镜阵列的激光雷达系统,其特征在于:所述微反射镜阵列设有多个驱动模块,所述驱动模块用于驱动微反射镜单元旋转,以对反射的激光脉冲进行光路调整。
8.根据权利要求7所述的基于微反射镜阵列的激光雷达系统,其特征在于:所述驱动模块用于驱动微反射镜单元进行水平和/或垂直方向的旋转。
9.根据权利要求2所述的基于微反射镜阵列的激光雷达系统,其特征在于:所述微反射镜阵列采用数字微反射镜。
10.根据权利要求2所述的基于微反射镜阵列的激光雷达系统,其特征在于:所述激光器阵列、接收器阵列和微反射镜阵列固定集成于同一电路板上。