基于微反射镜阵列的激光雷达系统的制作方法

文档序号:26000903发布日期:2021-07-23 21:17阅读:来源:国知局

技术特征:

1.基于微反射镜阵列的激光雷达系统,其特征在于,包括激光器阵列、接收器阵列和微反射镜阵列,其中:

激光器阵列,用于向探测物发射多条激光脉冲;

接收器阵列,用于接收经探测物反射回来的多条激光脉冲;

微反射镜阵列,设置在激光器阵列与接收器阵列之间的光路上,用于对多条激光脉冲进行光路调整,使激光器阵列发射的多条激光脉冲经探测物反射后,被接收器阵列对应接收。

2.根据权利要求1所述的基于微反射镜阵列的激光雷达系统,其特征在于:所述微反射镜阵列设有多个微反射镜单元,所述微反射镜单元设有反射面,并通过反射面来反射激光脉冲,以完成对激光脉冲的光路调整。

3.根据权利要求2所述的基于微反射镜阵列的激光雷达系统,其特征在于:所述微反射镜阵列设置在激光器阵列与探测物之间的出射光路上。

4.根据权利要求3所述的基于微反射镜阵列的激光雷达系统,其特征在于:所述微反射镜阵列设有多个驱动模块,所述驱动模块用于驱动微反射镜单元旋转,以对出射的激光脉冲进行光路调整。

5.根据权利要求4所述的基于微反射镜阵列的激光雷达系统,其特征在于:所述驱动模块用于驱动微反射镜单元进行水平和/或垂直方向的旋转。

6.根据权利要求2所述的基于微反射镜阵列的激光雷达系统,其特征在于:所述微反射镜阵列设置在接收器阵列与探测物之间的反射光路上。

7.根据权利要求6所述的基于微反射镜阵列的激光雷达系统,其特征在于:所述微反射镜阵列设有多个驱动模块,所述驱动模块用于驱动微反射镜单元旋转,以对反射的激光脉冲进行光路调整。

8.根据权利要求7所述的基于微反射镜阵列的激光雷达系统,其特征在于:所述驱动模块用于驱动微反射镜单元进行水平和/或垂直方向的旋转。

9.根据权利要求2所述的基于微反射镜阵列的激光雷达系统,其特征在于:所述微反射镜阵列采用数字微反射镜。

10.根据权利要求2所述的基于微反射镜阵列的激光雷达系统,其特征在于:所述激光器阵列、接收器阵列和微反射镜阵列固定集成于同一电路板上。


技术总结
本发明涉及激光探测技术领域,具体涉及基于微反射镜阵列的激光雷达系统。包括激光器阵列、接收器阵列和微反射镜阵列,其中:激光器阵列,用于向探测物发射多条激光脉冲;接收器阵列,用于接收经探测物反射回来的多条激光脉冲;微反射镜阵列,设置在激光器阵列与接收器阵列之间的光路上,用于对多条激光脉冲进行光路调整,使激光器阵列发射的多条激光脉冲经探测物反射后,被接收器阵列对应接收。本发明可以灵活改变多线激光雷达的垂直角分辨率,而不用一个激光器对应一个接收器进行一一装调对准,提高激光雷达的角分辨率调整效率。

技术研发人员:邹溪;肖伟;张帅;陈杰
受保护的技术使用者:上海星秒光电科技有限公司;山东星秒光电科技有限公司
技术研发日:2021.04.01
技术公布日:2021.07.23
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