一种桥梁质量检测装置及检测方法与流程

本申请涉及交通工程的领域，尤其是涉及一种桥梁质量检测装置及检测方法。

背景技术：

目前，桥梁建筑已成为各个城市、乡村必不可少的建筑物，且随着社会的发展与进步，桥梁建筑技术已日趋成熟；若想保证桥梁的稳定性及安全性，需定期对桥梁进行维护，桥梁的维护需借助桥梁质量检测装置，桥梁质量检测装置用于对桥梁表面是否存在缺陷进行检测，缺陷一般指裂缝或凹陷。

现有的桥梁质量检测装置一般包括驱动件及采样件，其中采样件一般包括无人机及照相机，照相机设于无人机上，驱动件带动无人机飞行，以便照相机对桥梁表面进行拍照取样，实现对桥梁裂缝或凹陷的检测。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：无人机及照相机易受天气或光线限制，若检测日为雨雪大风等天气或夜晚等光线不佳的情况，则不便使用该桥梁质量检测装置对桥梁表面进行质量检测，进而导致该桥梁质量检测装置存在适用性低的问题。

技术实现要素：

本申请的目的之一是提供一种桥梁质量检测装置，达到有效提高桥梁质量检测装置适用性的效果。

本申请的上述目的之一是通过以下技术方案实现的：包括检测车、探针、感应系统及电源vcc，其中检测车包括车座及转动连接在车座底部的滚轮；车座底部开设有供探针滑移的限位槽，车座周向侧壁开设有与限位槽连通的测试孔，且车座上对应测试孔的位置设有发光件；车座上表面对应限位槽的位置开设有测试槽，车座上设有测试箱，测试箱为不透光材质，且测试箱与限位槽连通，感应系统用于对测试箱内部是否有光进行检测；探针底部与滚轮底部平齐时，探针顶部将测试槽底部封闭；探针由限位槽滑落时，感应系统检测到光并对检测点位置信息进行显示。

通过采用上述技术方案，控制滚轮带动车座在桥梁表面行驶，检测车行驶过程中，探针底部与桥梁表面抵接；若桥梁表面存在缺陷，则探针将沿限位槽滑落，此时测试槽将与测试孔连通，发光件发出的光将透过测试孔及测试槽最终进入测试箱内，感应系统检测到测试箱内的光，并对缺陷位置信息进行直观显示，从而使工作人员直观得知缺陷位置，便于桥梁质量的检测；检测车及感应系统的配合，在使用时，尽可能减小了天气及光线等对其使用时的影响，从而提高了适用性；同时检测车及感应系统的配合，有效降低了成本。

可选的，限位槽任意位置的水平截面均呈圆形，限位槽任意位置的竖直截面均呈燕尾形，且限位槽以其底部口径最小；探针整体呈圆锥形，探针对应限位槽部分与限位槽适配，且探针底部低于桥梁表面时，探针顶部与限位槽间留有空隙。

通过采用上述技术方案，若桥梁表面存在缺陷，则探针将沿限位槽周向侧壁滑落，由于限位槽的形状限制，使得探针仅滑落一定距离，此时测试槽与测试孔连通，显示模块对缺陷位置进行显示；由于小车在不断前行，且探针呈圆锥形设置，因此小车前行时，探针低于桥梁表面的部分因受阻而最终恢复至桥梁表面，从而便于探针的重复利用。

可选的，感应系统包括检测模块，检测模块设于测试箱内部，检测模块连接于电源vcc，用于对测试箱内部是否有光进行检测，并在测试箱内部有光时输出检测信号；控制模块连接于检测模块输出端以获取检测信号，并响应检测信号输出显示信号；显示模块连接于控制模块输出端，以获取显示信号，并响应显示信号对缺陷位置进行显示；感应系统还包括报警模块，控制模块响应检测信号还可输出报警信号，报警模块连接于控制模块输出端以获取报警信号，报警模块响应报警信号进行一次报警。

通过采用上述技术方案，桥梁表面检测完毕后，工作人员可根据报警次数最终对显示模块显示出的缺陷位置信息进行核对，以便于提高检测精准度。

可选的，发光件包括密封箱及设于密封箱内的光源，密封箱将测试孔远离限位槽的一端封闭，且密封箱与车座可拆卸连接；光源正对限位槽。

通过采用上述技术方案，在对应测试孔的位置设置光源，便于精准测量；密封箱与车座的可拆卸设置，便于光源的更换与维护。

可选的，密封箱与车座为螺纹连接。

通过采用上述技术方案，密封箱与车座的螺纹连接，便于密封箱的拆卸，从而便于灯源的更换，同时减少了螺栓或其它零件的使用，从而节省了资源。

可选的，探针顶部设有折射镜，折射镜正对对应测试孔的一侧为倾斜设置，且倾斜朝向对应密封箱；测试孔与测试槽未连通时，折射镜完全位于测试槽内。

通过采用上述技术方案，当探针底部低于桥梁表面时，折射镜相对桥梁表面下移，且折射镜可将光源发出的光更加准确的折射至对应测试槽内，从而进一步便于精准测量。

可选的，探针设有多个，且每个探针均有一个与其对应的发光件。

通过采用上述技术方案，多个探针的设置，便于提高检测效率及检测精准度。

可选的，车座底部设有清理件，顺应检测车行进方向，清理件位于各探针的前方；清理件包括推板及扫把，推板及扫把底部均与桥梁表面抵接，且推板两端伸出车座底部。

通过采用上述技术方案，检测车在行驶时，若桥梁表面存在石子等障碍物，则刮板可对其进行阻挡，以提高探针检测时的精准度；扫把可对桥梁表面的尘土等进行清理，以进一步提高探针的检测精准度；同时刮板位于扫把前方的设置，减小了扫把因接触石子等锋利物品而受损的可能性，从而对扫把进行保护。

可选的，刮板背离探针的一侧设有第一倾斜面及第二倾斜面，第一倾斜面及第二倾斜面相互靠近的一侧远离探针。

通过采用上述技术方案，刮板在对桥梁表面的石子等障碍物进行阻挡时，石子等障碍物将沿第一倾斜面或第二倾斜面向检测车的两侧移动，从而便于刮板更好的对障碍物进行清除。

本申请的目的之二是提供一种桥梁质量检测方法，便于对桥梁表面损伤进行检测，同时提高检测精准度。

本申请的目的之二是通过以下技术方案实现的：一种桥梁质量检测方法，包括以下步骤：

s1、将检测车放置在桥梁表面，控制滚轮带动车座沿桥梁表面行驶，工作人员携带移动终端在任意位置等待；

s2、检测车行驶过程中，探针及感应系统对桥梁表面损伤情况进行检测；发现一处损伤，移动终端进行一次显示，同时蜂鸣器进行一次鸣叫；

s3、工作人员根据移动终端显示数据对桥梁表面损伤位置进行统计，并根据蜂鸣器鸣叫次数对损伤点进行校准。

通过采用上述技术方案，工作人员在对桥梁表面损伤情况进行检测时，只需控制检测车沿桥梁表面移动，并对移动终端显示情况进行统计即可完成检测，节省了工作人员走动的时间，从而便于工作人员对桥梁表面进行检测；检测完毕后，工作人员通过将移动终端显示数据与蜂鸣器鸣叫次数进行比较，减小了损伤点未统计的可能性，从而便于提高检测精准度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.若桥梁表面存在缺陷，则探针将相对限位槽滑落，此时测试孔与测试槽连通，光源散发的光将依次通过测试孔及测试槽最终进入测试箱内，以使工作人员最终通过感应系统直观得知桥梁表面缺陷位置；检测车、探针及感应系统的配合，有效提高了该装置的适用性，另一方面可有效节省资源；

2.报警模块的设置，便于工作人员对检测结果进行校准，从而便于提高检测精度；

3.在车座底部设置清理件，桥梁表面在被检测前，首先通过清理件对其进行清理，以便探针及感应系统的精准测量，同时进一步提高此质量检测装置的适用性。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是为显示探针的剖视图；

图3是为显示感应系统的原理图；

图4是为显示清理件的俯视图。

附图标记说明：1、检测车；11、车座；111、测试孔；112、测试槽；113、限位槽；12、滚轮；2、探针；21、折射镜；3、感应系统；31、检测模块；32、控制模块；33、显示模块；34、报警模块；4、测试箱；5、发光件；51、密封箱；52、光源；6、清理件；61、推板；611、第一倾斜面；612、第二倾斜面；62、扫把；7、拆卸件；71、拆卸板；72、拆卸螺栓。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

实施例1

参照图1和图2，为本申请公开的一种桥梁质量检测装置，包括检测车1、探针2、感应系统3及电源vcc，其中检测车1包括车座11及转动连接在车座11底部的多个滚轮12；探针2滑移连接在车座11底部，桥梁表面无缺陷时，探针2底部与滚轮12底部平齐，桥梁表面存在缺陷时，探针2底部低于滚轮12底部；感应系统3用于对探针2底部是否低于滚轮12底部进行检测，并在探针2底部低于滚轮12底部时告知工作人员。

将探针2设于车座11底部，车座11在滚轮12的带动下在桥梁表面行驶；车座11在行驶过程中，感应系统3对探针2底部是否低于滚轮12底部进行判断，并在探针2底部低于滚轮12底部时告知工作人员，从而实现对桥梁表面损伤的检测；车座11与滚轮12的配合，便于使此装置适用于大范围的质量检测。

参照图2和图3，车座11底部开设有限位槽113，探针2滑移连接在限位槽113内；探针2整体呈圆锥形，限位槽113周向侧壁为圆台面；车座11上表面对应限位槽113的位置开设有测试槽112，测试槽112口径小于探针2顶部面积，车座11周向侧壁开设有与限位槽113连通的测试孔111，车座11周向侧壁对应测试孔111的位置均设有发光件5；探针2底部与桥梁表面抵接时，探针2顶部与限位槽113顶部平齐，且此时测试槽112与测试孔111未连通；车座11上表面设有测试箱4，测试箱4为不透光材质，且测试槽112与测试箱4连通。

感应系统3包括检测模块31、控制模块32及显示模块33，其中检测模块31包括光传感器，光传感器设于测试箱4内，光传感器连接于电源vcc，用于对测试箱4内部光线进行检测，并在测试箱4内存在光线时输出检测信号；控制模块32包括控制器，控制器亦设于控制器连接于光传感器以获取检测信号，控制器响应检测信号输出显示信号；显示模块33包括移动终端，移动终端与控制器无线连接以获取显示信号，并响应显示信号对缺陷位置信息进行显示。

检测车1在桥梁表面行驶，若桥梁表面存在缺陷，则探针2将沿对应限位槽113内滑落，此时测试孔111与测试槽112连通，发光件5发出的光将依次经过测试孔111、测试槽112最终进入测试箱4内；此时光传感器将输出检测信号至控制器，控制器响应测试信号输出显示信号至移动终端，移动终端对损伤位置进行显示，以便工作人员直观得知损伤位置；探针2及限位槽113的形状设置，便于实现探针2的滑落与复位；探针2、感应系统3及车座11的配合，便于使此质量检测装置适用于雨雪大风天气或光线不佳的情况，从而提高了此质量检测装置的适用性。

参照图3，感应系统3还包括报警模块34，报警模块34包括蜂鸣器，控制器响应检测信号还可输出报警信号，蜂鸣器连接于控制器输出端以获取报警信号，并响应报警信号进行鸣叫；工作人员可对蜂鸣器鸣叫次数进行统计，以便最后对移动终端显示的缺陷数进行校准。

参照图2，发光件5包括密封箱51及设于密封箱51内部的光源52，其中密封箱51与对应测试孔111连通，且密封箱51与车座11螺纹配合，光源52正对测试孔111，本申请实施例中光源52为灯珠；探针2顶部设有折射镜21，折射镜21正对对应密封箱51的一侧为倾斜设置，且倾斜朝向光源52；探针2底部与桥梁表面抵接时，折射镜21完全位于对应测试槽112内。

若桥梁表面存在缺陷，探针2在检测车1的带动下经过缺陷位置时，探针2底部将低于滚轮12底部；此时测试孔111与测试槽112连通，密封箱51内的光源52将射至对应折射镜21上，光源52发出的光经折射镜21折射后穿过测试槽112进入测试箱4内，使光传感器可输出检测信号，并最终使终端设备对缺陷位置进行显示；折射镜21的设置，便于提高检测精准度。

参照图1和图4，车座11底部设有清理件6，顺应检测车1的行进方向，清理件6位于探针2的前方；清理件6包括推板61与扫把62，推板61及扫把62均与车座11可拆卸连接，且推板61及扫把62顶部均设有拆卸件7，推板61及扫把62通过拆卸件7与车座11相对固定；扫把62位于推板61与探针2间，推板61背离扫把62的一侧设有第一倾斜面611及第二倾斜面612，第一倾斜面611及第二倾斜面612相互靠近的一侧距离扫把62最远；推板61两端伸出车座11底部，且滚轮12完全位于推板61的后方。

若桥梁表面存在石子等障碍物，则推板61可对其进行有效清理；检测车1在行驶过程中，石子可沿第一倾斜面611或第二倾斜面612最终滚动至检测车1两侧，此时扫把62可对待检测位置进行清理，以便提高检测准确度；扫把62及推板61的可拆卸设置，便于对其进行更换或维护，从而使其处于更好的工作状态。

参照图4，拆卸件7包括拆卸板71及多个拆卸螺栓72，其中拆卸板71固设于扫把62或推板61顶部，拆卸螺栓72贯穿拆卸板71后与车座11底部对应位置螺纹连接；若需要对推板61或扫把62进行更换，则只需将各拆卸螺栓72拧下，将推板61或扫把62与车座11分离，即可完成推板61或扫把62的拆卸；将新的推板61或扫把62置于适宜位置，后拧紧各拆卸螺栓72，即可完成推板61或扫把62的更换。

本申请实施例一种桥梁质量检测装置的实施原理为：控制滚轮12带动车座11在桥梁表面行驶，行驶过程中，推板61及扫把62可首先对桥梁表面的障碍物进行清理；且行驶过程中若桥梁表面存在缺陷，则探针2将由对应限位槽113内滑落，此时测试孔111与测试槽112连通，光源52发出的光将通过折射镜21准确折射至测试箱4内，光传感器输出检测信号，此时移动终端可对该缺陷点的位置信息进行显示，同时蜂鸣器进行一次鸣叫；检测车1、探针2、感应系统3及发光件5的设置，便于使此质量检测装置适用于雨雪大风天气或光线不佳的情况，从而提高了此质量检测装置的适用性；同时发光件5及折射镜21的配合，以及清理件6的设置，便于提高此检测装置的检测精准度。

实施例2

本申请进一步设置为：一种桥梁质量检测方法，包括以下步骤：

s1、将检测车1放置在桥梁表面，控制滚轮12带动车座11沿桥梁表面行驶，工作人员携带移动终端在任意位置等待；

s2、检测车1行驶过程中，探针2及感应系统3对桥梁表面损伤情况进行检测；检测到一处损伤时，移动终端对损伤点位置信息进行一次显示，同时蜂鸣器进行一次鸣叫；

s3、工作人员根据移动终端显示数据对桥梁表面损伤位置进行统计，并根据蜂鸣器鸣叫次数对损伤点进行校准。

本申请实施例一种桥梁质量检测方法的实施原理为：工作人员将检测车1放置在桥梁表面，后控制检测车1在桥梁表面行驶，此时工作人员可携带移动终端在桥梁任意位置等待；当检测到桥梁表面存在一处损伤时，对该处位置信息进行一次显示；当检测车1经过桥梁表面所有检测区域后，工作人员可根据移动终端的显示信息与蜂鸣器鸣叫次数进行比较，以便进行校准，校准完毕后完成桥梁表面的损伤检测；通过以上步骤完成对桥梁表面的损伤检测，有效节省了人力，同时便于提高检测精准度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。