陀螺仪的异常检测方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请属于电子设备领域，具体涉及一种陀螺仪的异常检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

随着电子技术的发展，电子设备的功能越来越多。比如，在电子设备上增加陀螺仪，通过陀螺仪可以检测电子设备的转动、偏转等动作，从而分析出用户对电子设备的动作，而后根据用户对电子设备的动作进行相应的操作。

但是，在相关技术中，在陀螺仪组装至电子设备上之后无法检测出陀螺仪是否异常，导致不方便对电子设备出现的故障进行排查。

技术实现要素：

本申请实施例的目的是提供一种陀螺仪的异常检测方法、装置、电子设备及存储介质，能够解决在陀螺仪组装至电子设备上之后无法检测出陀螺仪是否异常，进而导致不方便对电子设备出现的故障进行排查的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种陀螺仪异常检测方法，应用于电子设备，所述电子设备包括陀螺仪以及拍摄模组，所述拍摄模组包括镜头以及用于驱动所述镜头进行动作的马达，所述方法包括：

在所述拍摄模组工作，且所述陀螺仪按照预定动作信息进行动作的情况下，获取由所述陀螺仪检测到的第一动作信息；

根据所述第一动作信息，通过所述马达驱动所述镜头进行防抖补偿动作；

获取与所述防抖补偿动作对应的第二动作信息；

在所述第二动作信息与所述预定动作信息不一致的情况下，输出用于指示所述陀螺仪异常的提示信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种陀螺仪异常检测装置，应用于电子设备，所述电子设备包括陀螺仪以及拍摄模组，所述拍摄模组包括镜头以及用于驱动所述镜头进行动作的马达，所述装置包括：

第一获取模块，用于在所述拍摄模组工作，且所述陀螺仪按照预定动作信息进行动作的情况下，获取由所述陀螺仪检测到的第一动作信息；

补偿模块，用于根据所述第一动作信息，通过所述马达驱动所述镜头进行防抖补偿动作；

第二获取模块，用于获取与所述防抖补偿动作对应的第二动作信息；

输出模块，用于在所述第二动作信息与所述预定动作信息不一致的情况下，输出用于指示所述陀螺仪异常的提示信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。

在本申请实施例中，在拍摄模组工作，且陀螺仪按照预定动作信息进行动作的情况下，获取由陀螺仪检测得到的第一动作信息。然后，根据第一动作信息驱动镜头进行防抖补偿动作以进行防抖处理，由此，将陀螺仪的动作反馈至镜头。再然后，获取镜头在进行防抖补偿动作时的第二动作信息。由于第二动作信息可以反映出陀螺仪的动作，因此，在第二动作信息与预定动作信息不一致的情况下，输出用于指示陀螺仪异常的提示信息。由此，实现了在陀螺仪组装至电子设备上之后可以检测出陀螺仪是否异常，方便对电子设备的故障进行排查。

附图说明

图1是本申请提供的电子设备的一个实施例的结构示意图；

图2是本申请提供的一种陀螺仪的异常检测方法的一个实施例的流程示意图；

图3是本申请提供的一种拍摄界面的一个实施例的示意图；

图4是本申请提供的一种拍摄界面的另一个实施例的示意图；

图5是本申请提供的一种陀螺仪检测结果界面的一个实施例的示意图；

图6是本申请提供的一种陀螺仪异常检测装置的一个实施例的结构示意图；

图7是本申请提供的一种电子设备的一个实施例的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在相关技术中，将陀螺仪组装至电子设备上之前，可以向陀螺仪输入检测信号，然后根据陀螺仪的输出结果检测陀螺仪是否异常。但是，在将陀螺仪组装至电子设备上之后无法检测出陀螺仪是否异常，导致不方便对电子设备出现的故障进行排查。

基于上述技术问题，本申请提供一种陀螺仪的异常检测方法，下面首先对本申请提供的陀螺仪的异常检测方法的原理进行说明。

如图1所示，电子设备100包括陀螺仪102、处理模块104以及拍摄模组106。陀螺仪102可以为任意的可以用于检测角速度的角速度检测装置。处理模块104可以为处理器，比如中央处理器(centralprocessingunit，cpu)。拍摄模组106包括镜头1064以及用于驱动镜头1064进行动作的马达1062。镜头1064可以不限于是各种定焦镜头、变焦镜头、广角镜头、标准镜头等。马达1062可以是音圈马达1062。马达1062可以在处理模块104的控制下驱动镜头1064动作。

为了避免由于电子设备100的抖动而导致镜头1064抖动，进而导致拍摄出的画面模糊，则在拍摄模组106工作的情况下，通过陀螺仪102检测第一动作信息，第一动作信息表征在电子设备100出现抖动时陀螺仪102的动作。由于在电子设备100抖动时镜头1064和陀螺仪102相对静止，因此，第一动作信息还可以表征镜头1064的抖动动作。然后，处理模块104根据第一动作信息计算镜头1064的防抖补偿信息，并根据防抖补偿信息控制马达1062上电，使得马达1062在处理模块104的控制下驱动镜头1064进行防抖补偿动作，以实现对镜头1064进行防抖补偿。

由此可见，在拍摄过程中对电子设备100抖动的情况下，陀螺仪102会有相应的动作，陀螺仪102会检测到第一动作信息。然后，处理模块104根据第一动作信息驱动镜头1064进行防抖补偿动作。因此，陀螺仪102的动作与镜头1064的防抖补偿动作相关。

为了检测陀螺仪102是否异常，由于无法获取到陀螺仪102的动作，而陀螺仪102的动作会反馈至镜头1064，因此，可以根据镜头1064的动作来检测陀螺仪102是否异常。

基于上述分析，下面通过附图说明本申请提供的陀螺仪的异常检测方法。陀螺仪的异常检测方法应用于电子设备，电子设备包括陀螺仪以及拍摄模组，拍摄模组包括镜头以及用于驱动镜头进行动作的马达。

图2是本申请提供的一种陀螺仪的异常检测方法的一个实施例的流程示意图。如图2所示，陀螺仪的异常检测方法200包括：s202、s204、s206以及s208。

s202，在拍摄模组工作，且陀螺仪按照预定动作信息进行动作的情况下，获取由陀螺仪检测到的第一动作信息。

第一动作信息为陀螺仪按照预定动作信息进行动作时检测到的动作信息。作为一个示例，第一动作信息可以包括由陀螺仪检测到的角速度。

s204，根据第一动作信息，通过马达驱动镜头进行防抖补偿动作。

作为一个示例，s204具体可以包括：根据第一动作信息确定镜头在拍摄过程中出现了抖动，然后根据第一动作信息计算镜头的防抖补偿信息，并根据防抖补偿信息控制马达上电，使得马达驱动镜头进行防抖补偿动作，以实现对镜头的防抖补偿。

s206，获取与防抖补偿动作对应的第二动作信息。其中，第二动作信息为镜头被马达驱动时的实际动作信息。

s208，在第二动作信息与预定动作信息不一致的情况下，输出用于指示陀螺仪异常的提示信息。

作为一个示例，s208可以包括：比较第二动作信息与预定动作信息是否一致；在第二动作信息与预定动作信息不一致的情况下，输出用于指示陀螺仪异常的提示信息。除此之外，在第二动作信息与预定动作信息一致的情况下，还可以输出用于指示陀螺仪正常的提示信息。

比较第二动作信息与预定动作信息是否一致具体可以包括：比较第二动作信息中的移动轨迹与预定动作信息中的移动轨迹是否一致。

在本申请实施例中，在拍摄模组工作，且陀螺仪按照预定动作信息进行动作的情况下，获取由陀螺仪检测得到的第一动作信息。然后，根据第一动作信息驱动镜头进行防抖补偿动作以进行防抖处理，由此，将陀螺仪的动作反馈至镜头。再然后，获取镜头在进行防抖补偿动作时的第二动作信息。由于第二动作信息可以反映出陀螺仪的动作，因此，在第二动作信息与预定动作信息不一致的情况下，输出用于指示陀螺仪异常的提示信息。由此，实现了在陀螺仪组装至电子设备上之后可以检测出陀螺仪是否异常，方便对电子设备的故障进行排查。

虽然陀螺仪的动作反馈至镜头，但是，如果拍摄模组出现故障，则陀螺仪的动作无法准确地反馈至镜头，使得无法准确地检测出陀螺仪是否异常。比如，马达应该驱动镜头顺时针旋转5°，但是由于镜头故障无法进行顺时针旋转，导致镜头实际上没有动作。这样，无法准确地检测检测出陀螺仪是否异常。因此，需要确定拍摄模组是否出现故障。

为了确定拍摄模组是否出现故障，在本申请的一个或多个实施例中，在s208之前，陀螺仪的异常检测方法200还可以包括：

获取马达对镜头的驱动信息；

在第二动作信息与驱动信息一致的情况下，比较第二动作信息与预定动作信息是否一致。

比如，马达驱动镜头顺时针旋转5°，但是实际上镜头没有进行防抖补偿动作，即马达对镜头的驱动信息与防抖补偿动作对应的第二动作信息不一致，说明拍摄模组出现故障。在马达对镜头的驱动信息与防抖补偿动作对应的第二动作信息一致的情况下，说明镜头在马达的驱动下正常工作，进而说明拍摄模组正常，并未出现故障，然后，可以比较第二动作信息与预定动作信息是否一致。

在本申请实施例中，可以确定拍摄模组是否出现故障，在拍摄模组没有出现故障的情况下比较第二动作信息与预定动作信息是否一致，以准确地检测出陀螺仪是否异常。

在本申请的一个或多个实施例中，获取由陀螺仪检测到的第一动作信息，可以包括：

在电子设备固定放置在预定设备上进行拍摄，并且预定设备按照预定动作信息进行动作的情况下，获取由陀螺仪检测到的第一动作信息。

作为一个示例，预定设备可以为电子设备的生产线机台上，或者预定设备可以为电子设备的维修机台。在此并不限定预定设备，预定设备能够按照预定动作信息进行动作即可。

比如，在将电子设备固定放置在预定设备上之后，通过函数控制预定设备按照预定动作信息进行动作。由于电子设备固定放置在预定设备上，因此，电子设备随着预定设备的动作而进行同样的动作，当然，电子设备中的陀螺仪也进行同样的动作，此时陀螺仪可以检测到该动作对应的第一动作信息。

在本申请实施例中，可以将电子设备固定放置在预定设备上，如此，可以控制预定设备按照预定动作信息进行动作，从而使得陀螺仪按照预定动作信息进行动作。

在本申请的一个或多个实施例中，获取由陀螺仪检测到的第一动作信息之前，陀螺仪异常检测方法还可以包括：

在拍摄模组进行拍摄的过程中，向陀螺仪发送动作指令，动作指令用于指示陀螺仪按照预定动作信息进行动作。

在本申请实施例中，可以向陀螺仪发送动作指令，使得陀螺仪按照预定动作信息进行动作。

在本申请的一个或多个实施例中，向陀螺仪发送动作指令之前，陀螺仪异常检测方法还可以包括：

接收用户对陀螺仪的异常检测输入；

向陀螺仪发送动作指令，包括：

响应于异常检测输入，向陀螺仪发送动作指令。

作为一个示例，接收用户对陀螺仪的异常检测输入，可以包括：在电子设备显示拍摄界面，并且拍摄界面上显示有陀螺仪异常检测控件的情况下，接收用户对陀螺仪异常检测控件的触控输入。

在本申请实施例中，用户可以根据自己的需求向陀螺仪发送动作指令，以随时检测陀螺仪是否异常，满足了用户对陀螺仪进行异常检测的需求。

为了避免对陀螺仪的误检测，可以根据防抖补偿之后拍摄的画面的清晰度确认陀螺仪是否异常。因为只有在陀螺仪正常以及拍摄模组均正常的情况下，才能准确地对镜头进行防抖补偿，使得防抖补偿之后拍摄的画面更加清晰。

基于此，在本申请的一个或多个实施例中，在第二动作信息与预定动作信息不一致的情况下，输出用于指示陀螺仪异常的提示信息，可以包括：

获取目标拍摄画面的清晰度，目标拍摄画面包括在进行防抖补偿动作之后通过镜头拍摄的画面；在第二动作信息与预定动作信息不一致，以及清晰度不大于预定阈值中的至少一项满足的情况下，输出用于指示陀螺仪异常的提示信息。

另外，获取目标拍摄画面的清晰度之后，上述方法还可以包括：

在第二动作信息与预定动作信息一致，以及清晰度大于预定阈值的情况下，输出用于指示陀螺仪正常的提示信息。

在本申请实施例中，可以根据防抖补偿之后拍摄的画面的清晰度进一步地确认陀螺仪是否异常，避免对陀螺仪进行误检测，保证了对陀螺仪的检测结果。

下面对本申请实施例进行示例性说明。

在电子设备显示如图3所示的拍摄界面的情况下，可以接收用户的用于显示更多控件的输入，然后，显示如图4所示的拍摄界面，在该拍摄界面上显示陀螺仪异常检测控件。在接收到用户对陀螺仪异常检测控件的触控输入的情况下，向陀螺仪发送动作指令，以使陀螺仪按照预定动作轨迹进行动作。

在陀螺仪按照预定动作轨迹进行动作的情况下，获取由陀螺仪检测到的第一动作轨迹；根据第一动作轨迹，通过马达驱动镜头进行防抖补偿动作，在驱动镜头进行防抖补偿动作之后，通过镜头拍摄目标拍摄画面，以及获取与防抖补偿动作对应的第二动作轨迹以及马达对镜头的驱动信息。

然后，根据目标拍摄画面的清晰度、第二动作轨迹与驱动信息是否一致、以及第二动作轨迹与预定动作轨迹是否一致，显示如图5所示的陀螺仪检测结果界面，在陀螺仪检测结果界面上显示第二动作轨迹(即镜头动作轨迹)与预定动作轨迹(即初始输入轨迹)的比较结果，第二动作轨迹(即镜头动作轨迹)与驱动信息(马达的驱动轨迹)的比较结果。

为了减少出现对陀螺仪的误检测的情况，可以根据陀螺仪检测到的第一动作信息进一步地确认陀螺仪是否异常。由于已知陀螺仪的动作对应的预订动作信息，陀螺仪还检测到其动作对应的第一动作信息，在陀螺仪正常的情况下，陀螺仪检测到的第一动作信息与预订动作信息应该一致。

基于此分析，在本申请的一个或多个实施例中，在第二动作信息与预定动作信息不一致的情况下，输出用于指示陀螺仪异常的提示信息，可以包括：

在第二动作信息与预定动作信息不一致，以及预定动作信息与第一动作信息不一致的情况下，输出用于指示陀螺仪异常的提示信息。

在本申请实施例中，在第二动作信息与预定动作信息一致的情况下，说明最终反馈到镜头上的动作与初始输入的预定动作信息一致；在初始向陀螺仪输入的预定动作信息与陀螺仪检测到的第一动作信息一致，说明陀螺仪的检测结果是正确的。在未满足上述两种条件的情况下，输出用于指示陀螺仪异常的提示信息。由于检测陀螺仪是否异常的条件增多，如此可以减少出现对陀螺仪的误检测的情况。

与本申请提供的陀螺仪异常检测方法对应地，本申请还提供一种陀螺仪异常检测装置，陀螺仪异常检测装置应用于电子设备，电子设备包括陀螺仪以及拍摄模组，拍摄模组包括镜头以及用于驱动镜头进行动作的马达。

图6是本申请提供的一种陀螺仪异常检测装置的一个实施例的结构示意图。如图6所示，陀螺仪异常检测装置300包括：

第一获取模块302，用于在拍摄模组工作，且陀螺仪按照预定动作信息进行动作的情况下，获取由陀螺仪检测到的第一动作信息；

补偿模块304，用于根据第一动作信息，通过马达驱动镜头进行防抖补偿动作；

第二获取模块306，用于获取与防抖补偿动作对应的第二动作信息；

输出模块308，用于在第二动作信息与预定动作信息不一致的情况下，输出用于指示陀螺仪异常的提示信息。

在本申请实施例中，在拍摄模组工作，且陀螺仪按照预定动作信息进行动作的情况下，获取由陀螺仪检测得到的第一动作信息。然后，根据第一动作信息驱动镜头进行防抖补偿动作以进行防抖处理，由此，将陀螺仪的动作反馈至镜头。再然后，获取镜头在进行防抖补偿动作时的第二动作信息。由于第二动作信息可以反映出陀螺仪的动作，因此，在第二动作信息与预定动作信息不一致的情况下，输出用于指示陀螺仪异常的提示信息。由此，实现了在陀螺仪组装至电子设备上之后可以检测出陀螺仪是否异常，方便对电子设备的故障进行排查。

在本申请的一个或多个实施例中，陀螺仪异常检测装置300还可以包括：

第三获取模块，用于获取马达对镜头的驱动信息；

比较模块，用于在第二动作信息与驱动信息一致的情况下，比较第二动作信息与预定动作信息是否一致。

在本申请的一个或多个实施例中，第一获取模块302具体可以用于：

在电子设备固定放置在预定设备上进行拍摄，并且预定设备按照预定动作信息进行动作的情况下，获取由陀螺仪检测到的第一动作信息。

在本申请的一个或多个实施例中，陀螺仪异常检测装置300还可以包括：

指令发送模块，用于在拍摄模组进行拍摄的过程中，向陀螺仪发送动作指令，动作指令用于指示陀螺仪按照预定动作信息进行动作。

在本申请的一个或多个实施例中，陀螺仪异常检测装置300还可以包括：

输入接收模块，用于接收用户对陀螺仪的异常检测输入；

指令发送模块具体可以用于响应于异常检测输入，向陀螺仪发送动作指令。

在本申请的一个或多个实施例中，输出模块308可以包括：

获取单元，用于获取目标拍摄画面的清晰度，目标拍摄画面包括在进行防抖补偿动作之后通过镜头拍摄的画面；

输出单元，用于在第二动作信息与预定动作信息不一致，以及清晰度不大于预定阈值中的至少一项满足的情况下，输出用于指示陀螺仪异常的信息。

在本申请的一个或多个实施例中，输出模块308具体可以用于：

在第二动作信息与预定动作信息不一致，以及预定动作信息与第一动作信息不一致的情况下，输出用于指示陀螺仪异常的提示信息。

需要说明的是，上述请实施例中以执行主体为陀螺仪异常检测装置为例说明执行陀螺仪异常检测方法。但是，本申请实施例提供的陀螺仪异常检测方法的执行主体不限于陀螺仪异常检测装置，也可以为该陀螺仪异常检测装置中的用于执行加载陀螺仪异常检测方法的控制模块。

本申请实施例中的陀螺仪异常检测装置可以是装置，也可以是装置中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonalcomputer，umpc)、上网本或者个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)等，非移动电子设备可以为个人计算机(personalcomputer，pc)、电视机(television，tv)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的陀螺仪异常检测装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的陀螺仪异常检测装置能够实现上述方法任意一项实施例中的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种电子设备，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述陀螺仪异常检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要注意的是，本申请实施例中的电子设备包括上述的移动电子设备和非移动电子设备。

图7是本申请提供的一种电子设备的一个实施例的硬件结构示意图。

如图7所示，电子设备400包括但不限于：射频单元401、网络模块402、音频输出单元403、输入单元404、传感器405、显示单元406、用户输入单元407、接口单元408、存储器409、以及处理器410等部件。

其中，输入单元404可以包括图形处理器4041和麦克风4042，除此之外，输入单元404还可以包括拍摄模组，拍摄模组包括镜头以及用于驱动镜头进行动作的马达。传感器405可以包括陀螺仪。显示单元406包括可以显示面板4061。用户输入单元407可以包括触控面板4071和其他输入设备4072。存储器409可以包括应用程序和操作系统。

本领域技术人员可以理解，电子设备400还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器410逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图7中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，处理器410用于执行下述步骤：

在拍摄模组工作，且陀螺仪按照预定动作信息进行动作的情况下，获取由陀螺仪检测到的第一动作信息；

根据第一动作信息，通过马达驱动镜头进行防抖补偿动作；

获取与防抖补偿动作对应的第二动作信息；

在第二动作信息与预定动作信息不一致的情况下，输出用于指示陀螺仪异常的提示信息。

在本申请实施例中，在拍摄模组工作，且陀螺仪按照预定动作信息进行动作的情况下，获取由陀螺仪检测得到的第一动作信息。然后，根据第一动作信息驱动镜头进行防抖补偿动作以进行防抖处理，由此，将陀螺仪的动作反馈至镜头。再然后，获取镜头在进行防抖补偿动作时的第二动作信息。由于第二动作信息可以反映出陀螺仪的动作，因此，在第二动作信息与预定动作信息不一致的情况下，输出用于指示陀螺仪异常的提示信息。由此，实现了在陀螺仪组装至电子设备上之后可以检测出陀螺仪是否异常，方便对电子设备的故障进行排查。

在本申请的一个或多个实施例中，处理器410还用于：

获取马达对镜头的驱动信息；

在第二动作信息与驱动信息一致的情况下，比较第二动作信息与预定动作信息是否一致。

在本申请的一个或多个实施例中，处理器410可以用于：

在电子设备固定放置在预定设备上进行拍摄，并且预定设备按照预定动作信息进行动作的情况下，获取由陀螺仪检测到的第一动作信息。

在本申请的一个或多个实施例中，处理器410还可以用于：

在拍摄模组进行拍摄的过程中，向陀螺仪发送动作指令，动作指令用于指示陀螺仪按照预定动作信息进行动作。

在本申请的一个或多个实施例中，用户输入单元407可以用于接收用户对陀螺仪的异常检测输入；

处理器410具体可以用于响应于异常检测输入，向陀螺仪发送动作指令。

在本申请的一个或多个实施例中，处理器410具体可以用于：

获取目标拍摄画面的清晰度，目标拍摄画面包括在进行防抖补偿动作之后通过镜头拍摄的画面；

在第二动作信息与预定动作信息不一致，以及清晰度不大于预定阈值中的至少一项满足的情况下，输出用于指示陀螺仪异常的信息。

在本申请的一个或多个实施例中，处理器410具体可以用于：

在第二动作信息与预定动作信息不一致，以及预定动作信息与第一动作信息不一致的情况下，输出用于指示陀螺仪异常的提示信息。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述陀螺仪异常检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，处理器为上述实施例中的电子设备中的处理器。可读存储介质，包括计算机可读存储介质，计算机可读存储介质的示例包括非暂态计算机可读存储介质，比如计算机只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现上述陀螺仪异常检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

本申请还提供了一种计算机程序产品，程序产品被存储在非易失的存储介质中，程序产品被至少一个处理器执行以实现上述陀螺仪异常检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。

上面参考根据本公开的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。