1.一种肿瘤血液细胞捕获染色仪,其特征在于:包括机壳(1)、微流控芯片(5)和分别安装在机壳(1)内的试样盘装置(2)、取样装置(3)、芯片对接装置(4)以及plc控制器(7);
所述试样盘装置(2)用于放置装有血样的试样管(61)和装有染色试剂的试剂管(62),所述取样装置(3)包括注射泵机构(31)、取样驱动机构(32)以及取样针(33),所述取样针(33)安装在取样驱动机构(32)上,用于驱动取样针(33)插入试样管(61)或者试剂管(61)内,所述注射泵机构(31)通过采样管(37)与取样针(33)连通;
所述微流控芯片(5)放置在芯片对接装置(4)内,所述芯片对接装置(4)包括对接连通机构(43),所述对接连通机构(43)同时与注射泵机构(31)和微流控芯片(5)对接连通;
所述plc控制器(7)与注射泵机构(31)、取样驱动机构(32)电性连接,用于控制取样驱动机构(32)和注射泵机构(31)顺序工作。
2.根据权利要求1所述的一种肿瘤血液细胞捕获染色仪,其特征在于:所述试样盘装置(2)包括安装架(21)、试样盒(22)以及驱动源;
所述试样盒(22)上表面周向均匀间隔开设有多个用于竖直插入放置试样管(61)和试剂管(62)的放置槽(221);
所述驱动源安装在安装架(21)上,所述试样盒(22)安装在驱动源上,用于驱动试样盒(22)转动,所述plc控制器(7)用于控制驱动源驱动试样盒(22)间歇转动,以使多个试样管(61)和试剂管(62)依次间隔位于取样针(33)下方。
3.根据权利要求2所述的一种肿瘤血液细胞捕获染色仪,其特征在于:所述驱动源为多齿分度台(23),所述多齿分度台(23)固定安装在安装架(21)上,所述试样盒(22)与多齿分度台(23)的输出轴连接,所述多齿分度台(23)与plc控制器(7)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种肿瘤血液细胞捕获染色仪,其特征在于:所述多齿分度台(23)的输出轴水平固定连接有安装盘(231),所述安装盘(231)向上凸起设置有凸块(2311),所述试样盒(22)底部通过嵌槽插接在凸块(2311)上。
5.根据权利要求3所述的一种肿瘤血液细胞捕获染色仪,其特征在于:所述安装架(21)滑移连接有滑座(24),所述多齿分度台(23)固定安装在滑座(24)上,对应安装架(21)的所述机壳(1)侧壁开口设置,所述安装架(21)设置有驱动滑座(24)移出机壳(1)外的上样驱动组件(25)。
6.根据权利要求5所述的一种肿瘤血液细胞捕获染色仪,其特征在于:所述上样驱动组件(25)包括上样电机(251)和上样丝杆(252),所述上样丝杆(252)水平转动连接在安装架(21)上,所述上样电机(251)安装在安装架(21)上,且上样电机(251)的转轴与上样丝杆(252)同轴固定连接,位于上样丝杆(252)两侧的所述滑座(24)固定设置有上样导轨(253),所述上样导轨(253)与上样丝杆(252)平行设置,所述滑座(24)与上样丝杆(252)螺纹连接的同时通过上样导轨(253)与安装架(21)滑移连接。
7.根据权利要求5所述的一种肿瘤血液细胞捕获染色仪,其特征在于:靠近机壳(1)开口处的所述安装架(21)铰接有用于封闭机壳(1)开口的启闭门(213),所述启闭门(213)下侧铰接在安装架(21)下侧,所述启闭门(213)与安装架(21)铰接处设置有用于使启闭门(213)向安装架(21)方向转动的扭簧,所述滑座(24)抵触在启闭门(213)的侧壁上,且所述启闭门(213)铰接处的位置低于滑座(24)端部抵触在启闭门(213)侧壁的位置。
8.根据权利要求1所述的一种肿瘤血液细胞捕获染色仪,其特征在于:所述取样驱动机构(32)位于试样盘装置(2)上方一侧,所述取样驱动机构(32)包括连接座(321)、移动座(322)、横向驱动组件(323)以及竖向驱动组件(324);
所述横向驱动组件(323)通过连接座(321)与竖向驱动组件(324)连接,用于驱动竖向驱动组件(324)的水平移动,所述移动座(322)安装在竖向驱动组件(324)上,所述竖向驱动组件(324)用于驱动移动座(322)竖直方向移动,所述取样针(33)竖直固定安装在移动座(322)上,且所述取样针(33)向下延伸出竖向驱动组件(324)。
9.根据权利要求8所述的一种肿瘤血液细胞捕获染色仪,其特征在于:所述横向驱动组件(323)包括横向驱动电机(3231)、水平设置的横向支架(3232)、横向丝杆(3233)以及横向导轨(3234);
所述横向驱动电机(3231)安装在横向支架(3232)一端,所述横向丝杆(3233)水平转动连接在横向支架(3232)上,所述横向驱动电机(3231)的转轴与横向丝杆(3233)一端同轴固定连接,所述横向导轨(3234)水平固定设置在横向支架(3232)上且与横向丝杆(3233)平行,所述连接座(321)竖向驱动组件(324)固定连接,且所述连接座(321)与横向丝杆(3233)螺纹连接且同时与横向导轨(3234)滑移连接;
所述竖向驱动组件(324)包括竖向驱动电机(3241)、竖向支架(3242)、竖向丝杆(3243)以及竖向导轨(3244);
所述竖向驱动电机(3241)安装在竖向支架(3242)上端,所述竖向丝杆(3243)竖直转动连接在竖向支架(3242)上,所述竖向导轨(3244)竖直固定设置在竖向支架(3242)上且与竖向丝杆(3243)平行;
所述连接座(321)固定设置在竖向支架(3242)侧壁,所述移动座(322)与竖向丝杆(3243)螺纹连接且同时与竖向导轨(3244)滑移连接,所述取样针(33)竖直固定设置在移动座(322)且下端延伸出竖向支架(3242)。
10.根据权利要求9所述的一种肿瘤血液细胞捕获染色仪,其特征在于:所述采样管(37)为软管,所述竖向支架(3242)上端设置有用于收卷采样管(37)的收卷组件(38);
所述收卷组件(38)包括收卷盘(381)、收卷架(382)以及卷簧(383),所述收卷架(382)固定设置在竖向支架(3242)上端,所述收卷盘(381)转动连接在收卷架(382)上,所述采样管(37)收卷在收卷盘(381)上,所述卷簧(383)设置在收卷盘(381)上用于在取样针(33)完成取样动作过程中收卷采样管(37)。
11.根据权利要求9所述的一种肿瘤血液细胞捕获染色仪,其特征在于:还包括试样管检测机构(34),所述试样管检测机构(34)包括检测组件(35)和检测感应件(36),所述检测组件(35)包括跟随杆(351)、检测件(352)以及检测触发件(353),所述移动座(322)竖直固定设置有安装套(354),所述跟随杆(351)活动穿过安装套(354),所述跟随杆(351)下部延伸出竖向支架(3242)下方,所述检测件(352)设置在跟随杆(351)下端靠近取样针(33),所述检测触发件(353)设置在跟随杆(351)上端,所述检测感应件(36)设置在竖向支架(3242)上且位于检测触发件(353)下方,所述安装套(354)上螺纹连接有抵触在跟随杆(351)侧壁上的弹性抵触杆(355),所述检测感应件(36)与plc控制器(7)连接,所述检测触发件(353)靠近检测感应件(36)时,发出检测信号,所述plc控制器(7)响应于检测信号,以控制注射泵机构(31)的工作。
12.根据权利要求2所述的一种肿瘤血液细胞捕获染色仪,其特征在于:所述注射泵机构(31)包括血样注射泵(311)和试剂注射泵(312);所述血样注射泵(311)和试剂注射泵(312)均与plc控制器(7)电性连接;
还包括第一阀路选通装置(13),所述第一阀路选通装置(13)与取样针(33)通过采样管(37)连接,所述第一阀路选通装置(13)通过管路同时与血样注射泵(311)和试剂注射泵(312)连接,所述第一阀路选通装置(13)与plc控制器(7)电性连接,用于控制选通血样注射泵(311)与取样针(33)连通或者试剂注射泵(312)与取样针(33)连通;
所述血样注射泵(311)和试剂注射泵(312)的输出端通过管路同时与对接连通机构(43)连通。
13.根据权利要求12所述的一种肿瘤血液细胞捕获染色仪,其特征在于:还包括第二阀路选通装置(14)和溶液装置(8),所述溶液装置(8)包括装有清洗液的清洗液瓶(81)、装有冲洗液的冲洗液瓶(82)、装有缓冲液的缓冲液瓶(83),所述清洗液瓶(81)、冲洗液瓶(82)以及缓冲液瓶(83)通过管路分别与第二阀路选通装置(14)连接,所述第二阀路选通装置(14)与试剂注射泵(312)连接,所述第二阀路选通装置(14)与plc控制器(7)电性连接,用于控制选通清洗液瓶(81)、冲洗液瓶(82)以及缓冲液瓶(83)与试剂注射泵(312)连通。
14.根据权利要求12所述的一种肿瘤血液细胞捕获染色仪,其特征在于:位于取样装置(3)下方的所述机壳(1)内设置有上端开口的清洗筒(87),所述清洗筒(87)沿圆周方向设置有环形通道(871),所述清洗筒(87)内壁沿圆周方向间隔开设有与环形通(871)相通的若干喷水孔(872),所述清洗筒(87)外壁设置有与环形通道(871)相通的进水接头(873),所述清洗筒(87)底部设置有固定座(875),所述固定座(875)上设置有与清洗筒(87)底部相通的出水接头(874),所述进水接头(873)通过管路分别与清洗液瓶(81)、冲洗液瓶(82)以及缓冲液瓶(83)连接,所述进水接头(873)与清洗液瓶(81)、冲洗液瓶(82)以及缓冲液瓶(83)连接之间的管路通过多通阀(19)与第一隔膜泵(17)连接,所述出水接头(874)通过管路连接有废液收集瓶,所述出水接头(874)与废液收集瓶之间的管路上设置有第二隔膜泵(18)。
15.根据权利要求14所述的一种肿瘤血液细胞捕获染色仪,其特征在于:所述芯片对接装置(4)还包括芯片框架(41)、用于放置微流控芯片(5)的芯片放置座(42)以及置片驱动机构(44);
所述芯片放置座(42)设置有至少一个芯片容置槽(421),所述芯片放置座(42)滑移连接在芯片框架(41)内,所述置片驱动机构(44)设置在芯片框架(41)上,用于驱动芯片放置座(42)滑出芯片框架(41)或者滑入芯片框架(41)内;
所述对接连通机构(43)安装在芯片框架(41)内且与位于芯片框架(41)内的微流控芯片(5)相对设置,所述芯片放置座(42)移入或者移出芯片框架(41)过程中,所述对接连通机构(43)与芯片放置座(42)滑动配合,以使对接连通机构(43)与微流控芯片(5)对接连通或者脱离连通。
16.根据权利要求15所述的一种肿瘤血液细胞捕获染色仪,其特征在于:所述置片驱动机构(44)包括第一电机(441)、齿轮(442)、齿条(443)以及行程控制组件(444),所述第一电机(441)安装在芯片框架(41)上,所述齿轮(442)同轴固定设置在第一电机(441)的转轴上,所述齿条(443)固定设置在芯片放置座(42)上,所述齿轮(442)和齿条(443)相互啮合;
所述行程控制组件(444)包括行程触发件(4441)、行程感应件(4442)以及行程控制器,所述行程触发件(4441)设置在芯片放置座(42)上,所述行程感应件(4442)设置两个,两个所述行程感应件(4442)沿芯片放置座(42)滑移方向间隔设置在芯片框架(41)上,且所述行程触发件(4441)位于两个行程感应件(4442)之间,所述行程触发件(4441)与行程感应件(4442)接触触发行程感应件(4442)的检测信号,所述行程控制器与行程感应件(4442)电性连接,响应行程感应件(4442)的检测信号,以控制第一电机(441)的工作。
17.根据权利要求15所述的一种肿瘤血液细胞捕获染色仪,其特征在于:所述对接连通机构(43)包括对接架(431)、对接板(432)、输入对接头(433)、弹性复位组件(434)以及顶起组件(435),所述对接架(431)安装在芯片框架(41)内,所述输入对接头(433)安装在对接板(432)上,所述弹性复位组件(434)同时与对接架(431)和对接板(432)连接,用于弹性推动对接板(432)向靠近芯片放置座(42)方向移动复位,所述顶起组件(435)用于与芯片放置座(42)滑出芯片框架(41)过程中配合顶起对接板(432)远离芯片放置座(42)。
18.根据权利要求17所述的一种肿瘤血液细胞捕获染色仪,其特征在于:所述弹性复位组件(434)包括弹簧(4341)、导向柱(4342)以及设置在导向柱(4342)两端的限位块(4343),所述导向柱(4342)同时活动垂直穿设于对接板(432)和对接架(431),所述弹簧(4341)活动套设在导向柱(4342)上,所述弹簧(4341)一端抵触在对接架(431)表面,另一端抵触远离对接板(432)的限位块(4343)上,另一所述限位块(4343)抵触在对接板(432)表面。
19.根据权利要求18所述的一种肿瘤血液细胞捕获染色仪,其特征在于:所述顶起组件(435)包括顶块(4351)、长条抵触块(4352)以及滚轮(4353),所述长条抵触块(4352)固定设置在芯片放置座(42)上且所述长条抵触块(4352)的长度方向与芯片放置座(42)滑移方向一致,所述顶块(4351)一端固定在对接板(432)上,所述顶块(4351)另一端与滚轮(4353)转动连接,所述滚轮(4353)与长条抵触块(4352)相接触,所述长条抵触块(4352)包括上移段(43521)和下移段(43522)以及连接下移段(43522)和上移段(43521)的倾斜连接段(43523),所述上移段(43521)和下移段(43522)均与对接板(432)平行,且上移段(43521)与对接板(432)之间的距离小于下移段(43522)与对接板(432)之间的距离。
20.根据权利要求15所述的一种肿瘤血液细胞捕获染色仪,其特征在于:还包括替代芯片(9),所述替代芯片(9)用于放置在空位芯片容置槽(421)中,所述替代芯片(9)上设置有两个输入孔(91)和一个输出孔(92),所述输入对接头(433)设置两个,还包括有输出对接头(436),两个所述输入对接头(433)和输出对接头(436)均安装在对接板(432)上,两个所述输出对接头(436)分别通过管路与血样注射泵(311)和试剂注射泵(312)连通,两个所述输入对接头(433)与两个输入孔(91)相对接连通,所述输出对接头(436)与输出孔(92)相对接连通,所述输出对接头(436)通过管路与废液收集瓶连接。
21.根据权利要求20所述的一种肿瘤血液细胞捕获染色仪,其特征在于:所述芯片放置座(42)包括移动支架(421)、芯片座(423)以及安装导柱(424),所述移动支架(421)滑移连接在芯片框架(41)内,所述芯片容置槽(421)设置在芯片座(423),所述安装导柱(424)设置两个,两个所述安装导柱(424)间隔固定安装在移动支架(421)上,且所述安装导柱(424)与移动支架(421)移动方向平行设置,所述芯片座(423)与安装导柱(424)滑移连接,所述芯片座(423)滑移方向两端与移动支架(421)之间设置往复的移动空间;
替代芯片(9)设置有配合块(93),所述配合块(93)与芯片容置槽(421)一端的芯片座(423)滑移连接,所述配合块(93)的滑移方向与芯片放置座(42)的滑移方向一致,可使替代芯片(9)滑移进入芯片容置槽(421)或者滑移退出芯片容置槽(421);
所述配合块(93)上设置有第一磁性件(931),所述移动支架(421)上设置有第二磁性件(4213),位于芯片框架(41)底部水平设置有配合板(414),所述配合板(414)上表面固定有第三磁性件(4141),当芯片容置槽(421)在没有放置微流控芯片(5)且芯片放置座(42)位于芯片框架(41)内的状态下,替代芯片(9)位于芯片放置槽(421)内,此时第一磁性件(931)位于第二磁性件(4213)上方且相互吸合,并且第三磁性件(4141)位于固定第二磁性件(4213)的固定板(4212)下方,且第一磁性件(931)与第三磁性件(4141)可相互吸合。
22.根据权利要求13所述的一种肿瘤血液细胞捕获染色仪,其特征在于:所述安装架(21)上设置有朝向试样盒(22)用于采集多个试样管(6)信息的信息采集器(26),所述信息采集器(26)与plc控制器(7)电性连接;
所述芯片容置槽(421)设置多个,多个所述芯片容置槽(421)间隔设置在芯片放置座(42)上,所述芯片框架(41)上设置有用于识别多个微流控芯片(5)对应试样信息的信息识别器(45),所述信息识别器(45)与plc控制器(7)电性连接,用于控制注射泵机构(31)工作。
23.根据权利要求22所述的一种肿瘤血液细胞捕获染色仪,其特征在于:所述安装架(21)上设置有带动组件(29),所述带动组件(29)包括配合架(291)、两个转动轮(292)以及首尾连接的弹性跟随带(293),两个所述转动轮(292)水平间隔转动连接在配合架(291)上,所述弹性跟随带(293)同时与两个转动轮(292)转动连接,所述配合架(291)朝向试样盒(22)的侧壁向内圆弧凹陷设置,所述试样盒(22)处于上样工位时,所述试样管(6)与配合架(291)中的弹性跟随带(293)紧贴。
24.根据权利要求22所述的一种肿瘤血液细胞捕获染色仪,其特征在于:所述芯片框架(41)上设置有用于驱动信息识别器(45)对多个微流控芯片(5)进行信息识别的识别驱动组件(46);
所述识别驱动组件(46)包括安装支架(461)、第二电机(462)、驱动丝杆(463)、安装座(464)以及导向导轨(465),所述安装支架(461)固定安装在芯片框架(41),所述驱动丝杆(463)水平转动连接在安装支架(461)上,所述第二电机(462)安装在安装支架(461)上,所述第二电机(462)的转轴与驱动丝杆(463)同轴固定连接,所述导向导轨(465)固定设置在安装支架(461)上且与驱动丝杆(463)平行,所述安装座(464)与驱动丝杆(463)螺纹连接的同时与导向导轨(465)滑移连接,所述信息识别器(45)固定安装在安装座(464)上,所述信息识别器(45)朝向设置有标签信息的微流控芯片(5),所述驱动丝杆(463)与多个芯片容置槽(421)间隔设置方向一致。