1.一种砂层密实度检测装置，其特征在于，包括
平头钢筋(1)，所述平头钢筋(1)的直径为20mm，长度为1250mm；
支撑架体(2)，所述支撑架体(2)可移动至砂层测试区；
释放组件(3)，所述释放组件(3)安装在所述支撑架体(2)上，所述释放组件(3)与多个竖直设置的所述平头钢筋(1)连接，连接后的所述平头钢筋(1)距离砂层测试区的高度为700mm，所述释放组件(3)可释放所述平头钢筋(1)，释放后的所述平头钢筋(1)自由下落贯入至砂层测试区。
2.根据权利要求1所述的一种砂层密实度检测装置，其特征在于，所述支撑架体(2)上设置有水平设置的安装板(4)，所述安装板(4)朝向地面的一侧设置有测距仪(5)，所述测距仪(5)可测量到地面的竖直距离；
所述释放组件(3)安装在所述安装板(4)上，所述支撑架体(2)的顶部设置有与测距仪(5)电连接的调节件(6)，所述调节件(6)与所述安装板(4)连接，所述测距仪(5)配合所述调节件(6)调节所述安装板(4)的高度，使得所述平头钢筋(1)距地高度为700mm。
3.根据权利要求2所述的一种砂层密实度检测装置，其特征在于，所述调节件(6)可以为电缸、气缸或伺服电机控制丝杆转动的任一种。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种砂层密实度检测装置，其特征在于，所述释放组件(3)包括电磁铁(31)，所述电磁铁(31)通电后产生磁性，吸附所述平头钢筋(1)的顶部，所述电磁铁(31)断电后，所述平头钢筋(1)自由下落。
5.根据权利要求1-3任一所述的一种砂层密实度检测装置，其特征在于，所述释放组件(3)包括夹持气缸(32)，所述夹持气缸(32)通气后，所述夹持气缸(32)的拨动梢张开或合闭，释放或夹持所述平头钢筋(1)的端部。
6.根据权利要求1所述的一种砂层密实度检测装置，其特征在于，还包括清洁组件(7)，所述清洁组件(7)安装在所述支撑架体(2)上，所述清洁组件(7)清理所述平头钢筋(1)上的砂子；所述清洁组件(7)包括连接环(71)和擦拭件(72)，所述连接环(71)安装在所述支撑架体(2)上，所述擦拭件(72)安装在所述连接环(71)的内部。
7.根据权利要求6所述的一种砂层密实度检测装置，其特征在于，所述支撑架体(2)上设置有夹持所述平头钢筋(1)的夹持件(8)，所述支撑架体(2)上设置有驱动所述连接环(71)上下运动的驱动件(9)，所述连接环(71)上下运动，所述擦拭件(72)擦除所述平头钢筋(1)上的砂子。
8.根据权利要求1所述的一种砂层密实度检测装置，其特征在于，所述支撑架体(2)上设置有挡风件(10)，所述挡风件(10)透明设置。
9.一种砂层密实度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
s1、选取砂层，使得砂层测试区的砂层表面处于水平；
s2、移动支撑架体(2)至砂层试验区，将平头钢筋(1)安装在支撑架体(2)上的释放组件(3)上；
s3、调节平头钢筋(1)与砂层测试区的竖直距离为700mm；
s4、释放组件(3)释放平头钢筋(1)，平头钢筋(1)贯入至砂层测试区；
s5、测量平头钢筋(1)的贯入度，并记录数据；
s6、清理平头钢筋(1)上的砂子；
s7、移动支撑架体(2)于旁边的砂层试验区，并将平头钢筋(1)安装在支撑架体(2)上的释放组件(3)上，重复步骤s3、s4、s5和s6；
s8、去除数据中的最小值和最大值，确定平头钢筋(1)贯入砂层的贯入度，确定砂层的质量是否合格。
10.根据权利要求9所述的一种砂层密实度检测方法，其特征在于，平头钢筋(1)贯入砂层的实验次数至少为三组。