一种电站汽轮机棕树型叶根的相控阵检测工艺方法与流程

本发明涉及无损检测技术领域，尤其涉及一种电站汽轮机棕树型叶根的相控阵检测工艺方法。

背景技术：

棕树型叶根是一种电站汽轮机上广泛应用的叶根形式，由于其属异形构件，结构较复杂，在对其进行检测时，检测探头直接放在耦合剂表面会形成气泡，导致检测探头与叶根表面无法良好的耦合，因此会影响最终检测结果。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电站汽轮机棕树型叶根的相控阵检测工艺方法，在检测探头与工件接触时，可避免检测探头与工件上的耦合剂直接接触而形成气泡的情况发生，进而减小对检测准确性的影响。

本发明提出一种电站汽轮机棕树型叶根的相控阵检测工艺方法，检测方法步骤如下：

步骤一、使用前，将外界的耦合剂储存箱和泵组件与检测机构中的耦合剂喷射机构相连通；

步骤二、将导轨机构放置在待检测工件的表面，通过固定机构将待检测工件进行固定；

步骤三、耦合剂喷射机构将耦合剂喷向工件表面的待检测区域，检测机构动作驱动检测探头一端先与工件表面接触，然后平缓的通过耦合剂与工件接触，最终放平；

步骤四、启动驱动机构，驱动机构带动检测机构沿导轨机构移动进行检测。

优选的，检测机构包括有固定在驱动机构一侧的连接板，连接板的顶端两侧均铰接有第一l形连杆，两个第一l形连杆之间固定连接有第一固定杆，第一固定杆的两端分别与第一l形连杆的拐角处相连，第一l形连杆的底部固定连接有与第一固定杆相平行的第三固定杆；

第一固定杆两侧的圆周面上均转动连接有第二l形连杆，两个第二l形连杆的短边末端之间固定连接有第二固定杆，第二固定杆的中部套接于电动伸缩杆的伸缩端，电动伸缩杆的固定端与连接板铰接；

第二l形连杆的长边末端铰接有第一连杆，第一连杆的底端铰接有第二连杆，第二连杆的末端转动套接于第三固定杆上。

优选的，检测探头设置于两个第二连杆之间，并且检测探头的两侧分别与两个第二连杆固定连接。

优选的，耦合剂喷射机构包括固定板，固定板与第一l形连杆的底部固定连接，固定板的内侧固定连接有多个向下倾斜的喷头，固定板的顶端固定连接有连接管，连接管与多个喷头相连通。

优选的，驱动机构包括驱动小车，驱动小车的底部开设有与导轨机构相适配的滑槽，驱动小车的滚轮由电机驱动。

优选的，导轨机构由多个滑块铰接组成，并且导轨机构的两端均与固定机构相连。

优选的，步骤三中耦合剂喷射机构以及检测机构的具体步骤为：启动电动伸缩杆驱动耦合剂喷射机构和检测探头共同逆时针转动，直至耦合剂喷射机构与工件接触，检测探头呈倾斜状态，暂时关闭电动伸缩杆，启动泵组件，使耦合剂通过喷头均匀的喷洒在工件表面，再次启动电动伸缩杆驱动检测探头以第三固定杆为轴线继续逆时针旋转，在旋转过程中检测探头底端的一边先与工件接触，然后平缓的通过耦合剂与工件接触，最终放平。

本发明中的有益效果为：本发明通过设置的导轨机构以及驱动机构相配合，可使驱动机构上的检测机构沿着工件表面进行移动，可自动化的实现工件表面检测作业；而检测机构驱动检测探头底端的一边先与工件接触，然后平缓的通过耦合剂与工件接触，可避免检测探头与工件上的耦合剂直接接触而形成气泡的情况发生，进而减小对检测准确性的影响。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明提出的一种电站汽轮机棕树型叶根的相控阵检测工艺方法的整体结构示意图；

图2为本发明中驱动机构和检测机构的三维示意图；

图3为本发明中检测机构的三维示意图；

图4为本发明中检测机构的初始状态示意图；

图5为本发明中检测机构的检测状态示意图；

图6为本发明中耦合剂喷射机构的三维示意图。

图中：1、驱动机构；2、导轨机构；3、固定机构；4、检测机构；4-1、连接板；4-2、第一l形连杆；4-3、第一固定杆；4-4、第二l形连杆；4-5、第二固定杆；4-6、电动伸缩杆；4-7、第一连杆；4-8、第三固定杆；4-9、第二连杆；4-10、检测探头；4-11、耦合剂喷射机构；4-11-1、固定板；4-11-2、喷头；4-11-3、连接管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

一种电站汽轮机棕树型叶根的相控阵检测工艺方法，检测方法步骤如下：

步骤一、使用前，将外界的耦合剂储存箱和泵组件与检测机构4中的耦合剂喷射机构411相连通，本实施例中的耦合剂喷射机构411包括有固定板4-11-1，固定板4-11-1与第一l形连杆4-2的底部固定连接，固定板4-11-1的内侧固定连接有多个向下倾斜的喷头4-11-2，固定板4-11-1的顶端固定连接有连接管4-11-3，连接管4-11-3与多个喷头4-11-1相连通，泵组件的一端与耦合剂储存箱相连，另一端与连接管4-11-3相连。

步骤二、将导轨机构2放置在待检测工件的表面，通过固定机构3将待检测工件进行固定，导轨机构2由多个滑块铰接组成，并且导轨机构2的两端均与固定机构3相连，而固定机构3则采用螺纹杆，通过转动螺纹杆将工件夹持牢靠。

步骤三、耦合剂喷射机构411将耦合剂喷向工件表面的待检测区域，检测机构4动作驱动检测探头4-10一端先与工件表面接触，然后平缓的通过耦合剂与工件接触，最终放平。具体的，本实施例中的检测机构4包括有固定在驱动机构1一侧的连接板4-1，连接板4-1的顶端两侧均铰接有第一l形连杆4-2，两个第一l形连杆4-2之间固定连接有第一固定杆4-3，第一固定杆4-3的两端分别与第一l形连杆4-2的拐角处相连，第一l形连杆4-2的底部固定连接有与第一固定杆4-3相平行的第三固定杆4-8。第一固定杆4-3两侧的圆周面上均转动连接有第二l形连杆4-4，两个第二l形连杆4-4的短边末端之间固定连接有第二固定杆4-5，第二固定杆4-5的中部套接于电动伸缩杆4-6的伸缩端，电动伸缩杆4-6的固定端与连接板4-1铰接。第二l形连杆4-4的长边末端铰接有第一连杆4-7，第一连杆4-7的底端铰接有第二连杆4-9，第二连杆4-9的末端转动套接于第三固定杆4-8上。检测机构4动作时，电动伸缩杆4-6驱动耦合剂喷射机构411和检测探头4-10共同逆时针转动，直至耦合剂喷射机构411与工件接触(检测机构4先从附图四的初始状态变为附图二的位置状态)，此时检测探头4-10呈倾斜状态，暂时关闭电动伸缩杆4-6，启动泵组件，使耦合剂通过喷头4-11-2均匀的喷洒在工件表面，由于检测探头4-10设置于两个第二连杆4-9之间，并且检测探头4-10的两侧分别与两个第二连杆4-9固定连接，因此当再次启动电动伸缩杆4-6时，电动伸缩杆4-6驱动检测探头4-10以第三固定杆4-8为轴线继续逆时针旋转(检测机构4由附图二变为附图五的检测状态)，在旋转过程中检测探头4-10底端的一边先与工件接触，然后平缓的通过耦合剂与工件接触，最终放平。

步骤四、启动驱动机构1，驱动机构1带动检测机构4沿导轨机构2移动进行检测，本实施例中的驱动机构1包括驱动小车，驱动小车的底部开设有与导轨机构2相适配的滑槽，驱动小车的滚轮由电机驱动。驱动小车的滚轮与工件表面相接触，电机驱动驱动小车沿着导轨机构2进行滑动，最终完成工件表面的检测作业。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。