技术特征：
1.一种基于机器视觉的补片制袋质量检测方法，其特征在于，包括：步骤s1：计算补片切断工位与图像采集工位的距离，按编码器的脉冲计数记录为
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m，当补片切断工位发生切断动作时，编码器发送信号至plc控制器并记录当前的脉冲坐标m0；步骤s2：当脉冲坐标m0的增加量达到
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m时，即认为补片到达图像采集工位，由所述plc控制器发送信号控制相机单元进行拍照，获取图像信息，并将图像信息发送至处理单元进行图像处理；步骤s3：对图像进行绝对阈值分割，并根据图像像素灰度值g划分图像区域，计算各区域面积，选出区域面积最大的区域，认为最大区域是提手区域rh；步骤s4：计算提手区域中心坐标，以中心坐标为区域中心绘制两个矩形roi区域，分别为补片缺漏偏位检测roi区域r1和补片毛刺检测roi区域r2；步骤s5：提取补片缺漏偏位检测roi区域r1里的图像，识别出所述补片缺漏偏位检测roi区域r1中的补片，进而得到图像中实际补片区域rd；步骤s6：比较所述实际补片区域rd与所述补片缺漏偏位检测roi区域r1，判断产品是补片缺漏还是补片偏位；步骤s7：提取所述补片毛刺检测roi区域r2的图像，对所述补片毛刺检测roi区域r2进行阈值化处理，提取得到提手区域边缘l0；步骤s8：将所述提手区域边缘l0进行平滑处理进而得到平滑提手边缘区l1；步骤s9：比较所述提手区边缘l0与平滑提手边缘区l1，判断产品是否出有补片毛刺缺陷；步骤s10：当补片出现缺漏、偏位或毛刺时，将判断结果输出至所述plc控制器，并由所述plc控制器发送信号给贴标机，对不良产品进行贴标。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的补片制袋质量检测方法，其特征在于，所述步骤s3、步骤s4中所获得的所述缺漏偏位检测roi区域r1应设为所述提手区域rh的2.5倍；所述补片毛刺检测roi区域r2应设为所述提手区域rh的最小外接矩形。3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的补片制袋质量检测方法，其特征在于，所述步骤s5具体包括：步骤s51：对原图像进行局部自适应阈值化处理，把原图像转为为二值化图像；步骤s52：通过边缘提取算法对二值化图像进行边缘提取；步骤s53：对梯度幅度图像应用非最大值抑制，用双阈值处理和连接分析来检测并连接边缘，标记为有效边缘像素，进而得到图像中实际补片区域rd。4.一种基于机器视觉的补片制袋质量检测方法的硬件系统，采用权利要求1－3任意一项所述的一种基于机器视觉的补片制袋质量检测方法，其特征在于，包括：编码器(1)、机器视觉光学成像系统(2)、plc控制器(3)和贴标机(4)，所述编码器(1)输出端连接所述plc控制器(3)，所述plc控制器(3)控制连接所述机器视觉光学成像系统(2)和所述贴标机(4)。5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的补片制袋质量检测方法的硬件系统，其特征在于，所述机器视觉光学成像系统(2)设置于所述图像采集工位，包括相机单元(21)、光源(22)、和处理单元(23)；所述相机单元(21)设于所述光源(22)的上方，所述相机单元输出端连接所述处理单元(23)。6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的补片制袋质量检测方法的硬件系统，其
特征在于，所述相机单元(21)包含ccd面阵相机和高清镜头，所述光源(22)为led平行背光源。
技术总结
本发明公开了一种基于机器视觉的补片制袋质量检测方法，通过对脉冲计数的参数的判断确定补片是否进入图像采集区，提升了图像采集的效率，减少了相机的设置数量，之后又对获取的图像信息采用二值化处理，并通过边缘检测算法来确定补片轮廓获得各个检测的区域以及参数，并通过处理单元对各个参数进行处理，进而判断补片是否出现缺漏、偏位和毛刺等问题，同时处理单元还能通过PLC控制器控制贴标机对出现问题的补片进行贴标标记。本发明能通过视觉算法自动判断塑胶补片是否出现缺漏、偏位和毛刺的问题，并对不良品进行标记，大大减少了人工成本，提高了检测效率。提高了检测效率。提高了检测效率。
技术研发人员：张兴伟 郭嘉楠 陈浩庆 陈洁群 陈慰腾 徐朝健 张文宇 陈娟娟
受保护的技术使用者：揭阳市群星机械股份有限公司
技术研发日：2021.06.03
技术公布日：2021/10/26