一种用于电池塑壳底壳及内表面脏印检测装置及方法与流程

1.本发明属于电池塑壳检测技术领域，特别是涉及一种用于电池塑壳底壳及内表面脏印检测装置及方法。


背景技术：

2.电池塑壳在完成加工制造后，电池塑壳的底侧表面、壳内表面都可能会存在脏印，壳体外部周围的脏印可能比较容易发现，但电池塑壳底面、内表面的脏印有时会被忽视，导致电池塑壳的脏印伴随整个蓄电池加工制造。
3.现有检查电池塑壳脏印的方式，一是通过人工检查，这种方式无疑是一种效率低下、精准度低的方法。二是通过图像检测装置，对需要检测的部位进行图像拍摄获取，在系统内进行图像对比分析，从而判断当前拍摄到的电池塑壳表面是否存在脏印。
4.但在对电池塑壳进行拍摄检测过中，光线对拍摄到的图像信息影响很大，大部分时候都需要对电池塑壳拍摄环境进行补光，补光环境的设定成为影响拍摄效果的重要因素。
5.另外，电池规格的不同，最佳补光环境的设定、图像采集的位置等都会发生改变。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种用于电池塑壳底壳及内表面脏印检测装置及方法，实现适应性的补光led外围的包围反射，形成内部区域的漫反射，既有效降低补光功率，也能提高壳内图像采集清晰度，提升脏印检测精准度。
7.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
8.本发明为一种用于电池塑壳底壳及内表面脏印检测装置，夹持机构对电池塑壳进行夹持，电池塑壳包括壳内表面、壳底面，检测装置包括一组对称分布的侧位基架，侧位基架的中部位置固定安装有主动力装置，其中一个主动力装置的输出侧朝向电池塑壳的壳内表面，另外一个主动力装置的输出侧朝向电池塑壳的壳底面；主动力装置的输出杆端侧固定安装有补光检测装置，补光检测装置的一侧面嵌入配置有距离传感模块、图像采集装置以及位于图像采集装置两侧的补光led，补光检测装置的两侧都固定安装有反光折板；侧位基架上导向配置有一组对称分布的边位动力装置，边位动力装置的输出侧朝向电池塑壳的外环侧面，边位动力装置的输出轴连接有反光纵板。
9.作为本发明中脏印检测装置的一种优选技术方案，反光折板的端侧设有用于导向安装反光纵板的导向机构，边位动力装置驱动反光纵板在反光折板端侧的导向机构上定向移动。
10.作为本发明中脏印检测装置的一种优选技术方案，反光折板的内侧面设有折板内反光面，反光纵板的内侧面设有纵板内反光面。
11.作为本发明中脏印检测装置的一种优选技术方案，侧位基架上开设有用于导向安装边位动力装置的导轨槽，边位动力装置的底侧配置有装设在导轨槽中的导轮结构。
12.作为本发明中脏印检测装置的一种优选技术方案，主动力装置的输出杆上或补光检测装置的两侧都固定连接有联动支架，联动支架的一端侧固定连接在边位动力装置上。
13.作为本发明中脏印检测装置的一种优选技术方案，脏印检测装置应用于一种控制系统，控制系统获取距离传感模块监测到的距离信息、图像采集装置采集到的图像信息，控制系统驱动控制主动力装置、边位动力装置和补光led。
14.本发明涉及一种用于电池塑壳底壳及内表面脏印检测方法，具体包括以下内容：
15.s1、夹持机构对电池塑壳进行夹取，夹取到对应工位内。
16.s2、电池塑壳的壳内表面、壳底面所对应方位的距离传感模块进行距离检测，并将检测到的距离信息传输至控制系统。
17.s3、控制系统根据实时距离信息，驱动主动力装置动作，主动力装置驱动补光检测装置向电池塑壳方向移动，当补光检测装置移动至系统预设的图像采集距离位置后，主动力装置停止驱动。
18.s4、控制系统驱动边位动力装置动作，边位动力装置驱动反光纵板向电池塑壳的外环侧面方向移动，当反光纵板移动距离达到边位移动参考距离后，边位动力装置停止驱动。
19.s5、控制系统根据补光检测装置朝向电池塑壳移动的距离，驱动补光led进行对应功率的补光操作，在符合当前电池塑壳图像采集环境要求的条件下，图像采集装置对电池塑壳的壳内表面、壳底面进行图像信息采集，并将采集到的图像信息传输至控制系统。
20.作为本发明中脏印检测方法的一种优选技术方案：控制系统内预设当前电池塑壳的规格尺寸，根据当前预设的电池塑壳规格尺寸设定边位动力装置驱动反光纵板的边位移动参考距离。
21.作为本发明中脏印检测方法的一种优选技术方案：朝向电池塑壳的壳内表面的补光检测装置，设其朝向电池塑壳的移动的距离为d，设补光led的补光功率为p，则存在f(p)
∝
f(d)
‑1。
22.作为本发明中脏印检测方法的一种优选技术方案：图像采集装置对电池塑壳的壳内表面、壳底面进行图像采集时，反光纵板的一端都位于电池塑壳环侧面边缘内围区域。
23.本发明具有以下有益效果：
24.本发明通过对电池塑壳进行夹持定位，搭建互不干扰的电池塑壳壳内表面、壳底面脏印检测机构，通过距离检测，将图像采集、补光距离调整至合适的位置，实现适应性的补光led外围的包围反射，形成内部区域的漫反射，既有效降低补光功率，也能提高壳内图像采集清晰度，提升脏印检测精准度。
25.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本发明中电池塑壳脏印检测装置的整体结构示意图；
28.图2为本发明中电池塑壳脏印检测装置的部分部件结构示意图；
29.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0030]1‑
电池塑壳，101
‑
壳内表面，102
‑
壳底面；2
‑
夹持机构；3
‑
侧位基架，301
‑
导轨槽；4
‑
主动力装置；5
‑
边位动力装置；6
‑
补光检测装置，601
‑
距离传感模块，602
‑
图像采集装置，603
‑
补光led；7
‑
反光折板，701
‑
折板内反光面；8
‑
反光纵板，801
‑
纵板内反光面；9
‑
联动支架。
具体实施方式
[0031]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0032]
实施例一
[0033]
侧位基架3共有两个，对称分布。侧位基架3的中部位置固定安装有主动力装置4，其中一个主动力装置4的伸缩杆朝向电池塑壳1的壳内表面101，另外一个主动力装置4的伸缩杆朝向电池塑壳1的壳底面102。
[0034]
补光检测装置6位于主动力装置4的输出杆端侧。补光检测装置6的一侧面嵌入配置有距离传感模块601、图像采集装置602和两个补光led603，两个补光led603位于图像采集装置602两侧，补光检测装置6的两侧都固定安装有反光折板7。联动支架9，一端安装在主动力装置4的输出杆上，另一端安装在边位动力装置5上。
[0035]
侧位基架3上导向配置有一组对称分布的边位动力装置5，侧位基架3上开设有导轨槽301，边位动力装置5的底侧配置有装设在导轨槽301中的导轮结构，边位动力装置5底侧的导轮安装在导轨槽301中。
[0036]
边位动力装置5的输出侧朝向电池塑壳1的外环侧面，边位动力装置5的输出轴连接有反光纵板8，反光纵板8在反光折板7端侧的导向机构上定向移动。反光折板7的内侧面设有折板内反光面701，反光纵板8的内侧面设有纵板内反光面801。
[0037]
实施例二
[0038]
基于实施例一，本发明还涉及一种控制系统，控制系统获取距离传感模块601监测到的距离信息、图像采集装置602采集到的图像信息，控制系统驱动控制主动力装置4、边位动力装置5和补光led603。
[0039]
本发明还涉及一种用于电池塑壳底壳及内表面脏印检测方法，包括以下步骤内容：
[0040]
首先，持机构2对电池塑壳1进行夹取，夹取到对应工位内，电池塑壳1的壳内表面101、壳底面102所对应方位的距离传感模块601进行距离检测，并将检测到的距离信息传输至控制系统。
[0041]
然后，控制系统根据实时距离信息，驱动主动力装置4动作，主动力装置4驱动补光检测装置6向电池塑壳1方向移动，当补光检测装置6移动至系统预设的图像采集距离位置后，主动力装置4停止驱动。控制系统驱动边位动力装置5动作，边位动力装置5驱动反光纵板8向电池塑壳1的外环侧面方向移动，当反光纵板8移动距离达到边位移动参考距离后，边
位动力装置5停止驱动。
[0042]
反光纵板8在调节后，反光纵板8一端都位于电池塑壳1环侧面边缘内围区域。
[0043]
最后，控制系统根据补光检测装置6朝向电池塑壳1移动的距离，驱动补光led603进行对应功率的补光操作。朝向电池塑壳1的壳内表面的补光检测装置6，其补光led603的补光功率与朝向电池塑壳1的移动距离，在一定范围内成反相关关系，移动距离越大，需要补光的功率越小。
[0044]
在符合当前电池塑壳1图像采集环境要求的条件下，图像采集装置602对电池塑壳1的壳内表面101、壳底面102进行图像信息采集，并将采集到的图像信息传输至控制系统。
[0045]
在本说明书的描述中，参考术语“实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0046]
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。