技术特征：
1.一种高精度弧垂观测设备，其特征在于，包括壳体、定位天线、第一主动轮、第二主动轮、避障超声波、可伸缩从动轮、可伸缩从动轮弹出部件以及设置在壳体背部的激光雷达，所述壳体内部集成定位模块、电机控制模块、数传通信模块、通信天线和电池仓；所述第一主动轮和第二主动轮用于与可伸缩从动轮配合夹持待测量导线；所述避障超声波用于设置在壳体侧面，用于检测前方是否有障碍物；所述激光雷达用于辅助观测相邻多分裂导线的弧垂。2.如权利要求1所述的高精度弧垂观测设备，其特征在于，所述定位天线位于壳体上方。3.如权利要求1所述的高精度弧垂观测设备，其特征在于，所述激光雷达包括从上到下依次设置的第一激光雷达、第二激光雷达。4.如权利要求3所述的高精度弧垂观测设备，其特征在于，所述第二激光雷达下方设置第三激光雷达。5.如权利要求3所述的高精度弧垂观测设备，其特征在于，所述第一激光雷达和第二激光雷达之间的间距为10～16cm。6.如权利要求1所述的高精度弧垂观测设备，其特征在于，所述第一主动轮和第二主动轮为两端面大中间小的结构，且自端面对端面方向设置有多条凹槽。7.如权利要求1至6任一所述的高精度弧垂观测设备，其特征在于，所述电池仓设置在壳体下部，电池仓盖设置在壳体侧面，电池仓盖上设置有电量显示面板。8.如权利要求1至6任一所述的高精度弧垂观测设备，其特征在于，所述第一主动轮和第二主动轮设置在壳体上部的两侧。9.如权利要求1至6所述的高精度弧垂观测设备，其特征在于，进一步设置有提手。10.如权利要求9所述的高精度弧垂观测设备，其特征在于，所述提手为贯穿壳体的通孔状结构。
技术总结
本发明公开了一种高精度弧垂观测设备，包括壳体、定位天线、第一主动轮、第二主动轮、避障超声波、可伸缩从动轮、可伸缩从动轮弹出部件以及设置在壳体背部的激光雷达，所述壳体内部集成定位模块、电机控制模块、数传通信模块、通信天线和电池仓；所述定位天线位于壳体上方；所述第一主动轮和第二主动轮用于与可伸缩从动轮配合夹持待测量导线；所述避障超声波用于设置在壳体侧面，用于检测前方是否有障碍物；所述激光雷达用于辅助观测相邻多分裂导线的弧垂。的弧垂。的弧垂。
技术研发人员：罗朝恩 耿明科 娄强 张永华 黄俊 郎文华 韩冬 吕俊 王增泰 梅保燕
受保护的技术使用者：北京华清起航科技有限公司
技术研发日：2021.07.26
技术公布日：2021/9/17