一种可伸缩餐桌推拉寿命自动测试装置

1.本发明涉及自动化检测技术领域，具体为一种可伸缩餐桌推拉寿命自动测试装置。


背景技术：

2.可伸缩餐桌是近年来生产的一种新型家具，具有可折叠性，折叠后占用空间少，展开后可用面积大，深受人们的喜爱，越来越多出现在居民的日常生活中。可伸缩餐桌最主要的性能指标是餐桌的使用寿命，而可伸缩餐桌寿命的重要指标是可伸缩餐桌推拉动作的次数。由于餐桌的折叠性主要依靠螺丝、滑动导轨等通过推拉实现，在经过长时间使用之后，容易出现推拉不顺，卡住等情况，因此如何确定可伸缩餐桌的使用寿命是重要生产要求。
3.目前检测可伸缩餐桌寿命的方法是通过人工检测，即通过人工完成一系列完整的推拉动作，并计数推拉次数，直至无法推拉。人工方法的人力成本极高，还存在人工对推拉次数的漏数等人为错误，无法满足自动化生产与精益生产的要求。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种可伸缩餐桌推拉寿命自动测试装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种可伸缩餐桌推拉寿命自动测试装置，包括本体组件、计数组件、分别与所述本体组件相连接的控制组件、驱动组件、推拉组件；所述本体组件正对于可伸缩餐桌的盖板一侧；所述计数组件固定安装于可伸缩餐桌的桌面；所述驱动组件，能够带动推拉组件的推拉动作；所述控制组件，用于向所述驱动组件发出控制信号，并接收所述计数组件的信号。
7.优选地，所述本体组件包括控制箱、万向轮、空心管，所述控制箱的端面一拐角处垂直连接所述空心管，所述控制箱的底部通过螺栓连接所述万向轮，所述万向轮设置四组，并且分别固设于控制箱底部的四角处。
8.优选地，所述控制组件包括控制器、人机界面，所述人机界面连接在所述空心管的端部，所述控制器设置在所述控制箱的内部。
9.优选地，所述驱动组件包括驱动器一、驱动器二、开关电源，所述驱动器一、驱动器二、开关电源设置于所述控制箱的内部，所述驱动器一、驱动器二与所述控制器电性连接，所述开关电源为所述驱动器一、驱动二、控制器、人机界面提供电能。
10.优选地，所述推拉组件包括xz平面运动机构和固定安装于所述xz平面运动机构的推拉机构，所述xz平面运动机构包括z轴丝杆滑台和x轴丝杆滑台，所述z轴丝杆滑台竖直固定安装于所述控制箱的顶端面，所述z轴丝杆滑台的移动座上并且与所述控制箱的端面平行安装有x轴丝杆滑台，所述x轴丝杆滑台的移动座上连接有安装板，所述安装板上并且控制箱的端面平行设置有连接板，所述连接板的一端连接有圆弧形板，所述圆弧形板的两端对称设置有吸盘抓手一、吸盘抓手二，所述连接板的侧壁上设置有右固定架，所述右固定架
的左侧并且位于连接板的侧壁上设置有左固定架，所述右固定架、左固定架上并且与x轴丝杆滑台平行设置有气缸一，所述气缸一的伸缩端连接有吸盘抓手三，所述气缸一的下方并且位于右固定架、左固定架上设置有气缸二，所述气缸二的伸缩端连接有软体柔性机械爪。
11.优选地，所述计数组件包括支架和接近开关，所述支架一端通过胶水或双面胶粘结于餐面上表面的直线边缘的中心位置，所述支架的另一端通过螺母连接有接近开关，所述接近开关的检测端口垂直向下。
12.优选地，所述气缸一和气缸二的控制管路上固定设置有电磁阀，其中电磁阀通过导线电性连接在控制器上。
13.优选地，所述吸盘抓手一、吸盘抓手二均包括吸盘、连接杆、球头和螺栓连杆，其中每个连接杆的一端对应连接在圆弧形板上，连接杆的另一端连接有球头，所述螺栓连杆通过球头与连接杆绞结。
14.优选地，所述z轴丝杆滑台、x轴丝杆滑台均为电动丝杆滑台，所述z轴丝杆滑台通过导线电性连接在驱动器二，所述x轴丝杆滑台通过导线电性连接在驱动器一上。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.本发明提供的可伸缩餐桌推拉寿命自动测试装置，利用推拉机构完成可伸缩餐桌的推拉动作，并采用接近开关实现推拉动作的计数，实现可伸缩餐桌的自动化检测，减少人工检测的误差，减轻劳动强度，提高检测效率和准确率，解决了目前检测可伸缩餐桌推拉寿命的方法是通过人工检测，即通过人工完成一系列完整的推拉动作，并计数推拉次数，直至无法推拉，人工方法人力成本极高，还存在人工对推拉次数的漏数等人为错误，无法满足自动化生产与精益生产要求的问题。
附图说明
17.图1为本发明一个实施例提供的一种可伸缩餐桌初始状态结构示意图；
18.图2为本发明一个实施例提供的一种可伸缩餐桌展开状态结构示意图；
19.图3为本发明另一个实施例提供的一种可伸缩餐桌推拉寿命自动测试装置的整体结构及其与餐桌位置示意图；
20.图4为本发明另一个实施例提供的一种可伸缩餐桌的盖板已完全合上状态结构示意图；
21.图5为本发明另一个实施例提供的一种可伸缩餐桌的盖板打开补圆已推出状态结构示意图；
22.图6为本发明另一个实施例提供的一种可伸缩餐桌推拉寿命自动测试装置的吸盘抓手一和吸盘抓手二吸合补圆边缘状态结构示意图；
23.图7为本发明另一个实施例提供的一种可伸缩餐桌推拉寿命自动测试装置的吸盘抓手三吸合盖板状态结构示意图；
24.图8为本发明另一个实施例提供的一种可伸缩餐桌推拉寿命自动测试装置的软体柔性机械爪关闭盖板动作结构示意图。
25.图中：1、可伸缩餐桌；2、控制箱；3、开关电源；4、控制器；5、驱动器一；6、驱动器二；7、空心管；8、z轴丝杆滑台；9、x轴丝杆滑台；10、安装板；11、连接板；12、圆弧形板；13、吸盘抓手一；14、右固定架；15、左固定架；16、气缸一；17、吸盘抓手二；18、气缸二；19、软体柔性
机械爪；20、支架；21、接近开关；22、万向轮；23、盖板；24、补圆；25、吸盘抓手三；26、连接杆；27、球头；28、螺栓连杆；29、吸盘；30、活塞杆；101、人机界面。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
27.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
28.实施例
29.可伸缩餐桌是近年来生产的一种新型家具，具有可折叠性，折叠后占用空间少，展开后可用面积大，深受人们的喜爱，越来越多出现在居民的日常生活中。可伸缩餐桌最主要的性能指标是餐桌的使用寿命，而可伸缩餐桌寿命的重要指标是可伸缩餐桌推拉动作的次数。
30.参考图1和图2，可伸缩餐桌1通过铰链连接有盖板23，可伸缩餐桌1上并且与盖板23对应活动连接有补圆24，图1中可伸缩餐桌1处于初始状态，盖板23关闭且补圆24部分未推出，可伸缩餐桌1的桌面趁于方桌形状，四条边有两条边是圆弧边，另外两条是直线边。图2中，盖板23已打开且补圆24部分已被拉出，桌面呈圆形。由初始状态到展开状态的操作具体为：先打开盖板23，然后从可伸缩餐桌的内部水平向外拉出补圆24，拉至最大位置后，竖直向上推补圆24，推到最大位置后，水平向可伸缩餐桌的直线边缘方向推，当补圆24的直线推至与可伸缩餐桌的直线边缘相抵时，由于可伸缩餐桌的推拉机构的作用，补圆24即可被稳固支撑住。由展开状态到初始状态的操作具体为：将补圆24水平向外拉，拉至最大位置后，竖直向下推补圆24，推至最大位置后，水平向里推补圆24，推至最大位置后，关上盖板23。
31.相关技术中，检测可伸缩餐桌寿命的方法是通过人工检测，即通过人工完成一系列完整的推拉动作，并计数推拉次数，直至无法推拉。人工方法的人力成本极高，还存在人工对推拉次数的漏数等人为错误，无法满足自动化生产与精益生产的要求。本发明提供了一种新的可伸缩餐桌推拉寿命自动测试装置，下面通过实施例进行详细介绍。
32.参考图3，控制箱2的底部通过螺栓连接有万向轮22，万向轮22设置四组，并且分别通过螺栓连接在控制箱2底部的四角处，四组万向轮22，方便对控制箱1进行移动和锁紧，达到方便移动的效果。空心管7的端部连接有人机界面101，z轴丝杆滑台8、x轴丝杆滑台9均为电动丝杆滑台，z轴丝杆滑台8通过导线电性连接在驱动器二6，x轴丝杆滑台9通过导线电性连接在驱动器一5上，控制器4分别通过导线连接在开关电源3、驱动器一5、驱动器二6、人机界面101和接近开关21上，并且连接方式为电性连接，对设备通电，方便对z轴丝杆滑台8、x轴丝杆滑台9均为电动丝杆滑台进行控制，吸盘抓手一13、吸盘抓手二17和软性柔性机械爪19同在左固定架15的左侧，气缸一16和气缸二18的控制管路上固定设置有电磁阀，其中电
磁阀通过导线电性连接在控制器4上，有效的控制气缸的伸缩，其中控制器4设置运动速度参数、查看推拉次数及记录测试结果。
33.参考图3、图4、图5和图6，支架20为倒u型支架，支架20一端通过胶水或双面胶粘结于餐面上表面的直线边缘的中心位置，支架20的另一端通过螺母连接有接近开关21，接近开关21的检测端口垂直向下，方便对补圆的折叠次数进行计数。
34.参考图6，吸盘抓手一13、吸盘抓手二17均包括吸盘25、连接杆26、球头27和螺栓连杆28，其中每个连接杆26的一端对应连接在圆弧形板12，连接杆26的另一端连接有球头27，螺栓连杆28通过球头27与连接杆26绞结；圆弧形板12更容易使吸盘抓手一13和吸盘抓手二17贴合补圆的外圆弧边；球头胶结进一步微调吸盘抓手一13和吸盘抓手二17与补圆的外圆弧边贴合；吸盘抓手一13、吸盘抓手二17组成一对，更准确地模拟人用双手操作。
35.参考图7，吸盘抓手三25通过螺栓28连接在气缸一16的活塞杆30的顶端；盖板23外边缘面是平面，采用吸盘抓手三25中一个吸盘29即可贴合。
36.参考图8，软体柔性机械爪19固设于气缸二18的活塞杆的顶端；软体软体柔性机械爪19动作时，其顶端略微弯曲，可以勾住盖板。
37.本发明工作流程：参考图3至图8，使用时，依次在z轴丝杆滑台8通过导线电性连接在驱动器二6，x轴丝杆滑台9通过导线电性连接在驱动器一5上，控制器4分别通过导线连接在开关电源3、驱动器一5、驱动器二6、人机界面101和接近开关21上，并且连接方式为电性连接，气缸一16和气缸二18的控制管路上固定设置有电磁阀，其中电磁阀通过导线电性连接在控制器4上；对设备通电，通电完成后，启动开关电源3，从而为整个设备提供电能，通过人机界面设置运动速度参数，此时，可伸缩餐桌推拉寿命自动测试装置的具体步骤如下：
38.步骤1，打开盖板23：x轴丝杆滑台9和z轴丝杆滑台8处于初始位置；控制气缸一16的中的活塞杆30伸出，并控制吸盘抓手三25中的吸盘29吸住盖板23，再控制气缸一16的中的活塞杆30缩回，并间隔一定时间后，控制吸盘29松开，即控制器4控制电磁阀从而控制气缸一16伸缩；
39.步骤2，拉出补圆24：补圆24的运动水平向右，此时，控制x轴丝杆滑台9带动圆弧形板12两端的吸盘抓手一13和吸盘抓手二17向左移动，并且利用吸盘抓手一13和吸盘抓手二17中的两个吸盘29吸住补圆24外边缘，即补圆24的圆弧边缘，控制x轴丝杆滑台9带动圆弧形板12两端的吸盘抓手一13和吸盘抓手二17向右移动，即带动补圆24向右移动；
40.步骤3，往上推：当步骤2中被两个吸盘29吸住的补圆24向右移动到最大位置时，控制z轴丝杆滑台8带动步骤2中被两个吸盘29吸住的补圆24，在z轴向上运动，即实现了补圆24竖直向上运动；
41.步骤4，向左推：当步骤3中被两个吸盘29吸住的补圆24竖直向上移动到最大位置时，控制x轴丝杆滑台9带动补圆24水平向左移动；
42.步骤5，向右拉：当步骤4中x轴丝杆滑台9带动补圆24水平向左移动到最大位置时，控制x轴丝杆滑台9带动补圆24水平向右运动；
43.步骤6，向下推：当步骤5中x轴丝杆滑台9带动可补圆24水平向右运动移动到最大位置时，控制z轴丝杆滑台8带动补圆24竖直向下运动；
44.步骤7，推回补圆24：当步骤6中z轴丝杆滑台8带动补圆24竖直向下运动到最大位置时，控制x轴丝杆滑台9带动补圆24水平向左移动；在向左移动到最大位置时，控制吸盘抓
手一13和吸盘抓手二17中的两个吸盘29释放与补圆24的吸合，再控制x轴丝杆滑台9带动连接板向右移动；
45.步骤8，关上盖板23：当步骤7中x轴丝杆滑台9带动连接板向右移动到初始位置时，控制气缸二18动作，利用软体柔性机械爪19勾住盖板23下边缘，并控制z轴丝杆滑台8、x轴丝杆滑台9同时移动，z轴向上移动，x轴向左移动，从而关上盖板。
46.以上步骤循环操作，当呈折叠状态时，控制器4接收到接近开关21的信号为0；当呈展开状态时，控制器4接收到接近开关的信号为1；信号从1变为0，计为推拉一次，并进行累加，通过设置时间阈值，当信号变化的时间超过阈值，即信号未从0变为1，或未从1变为0，则认为推拉未完成，则当前推拉次数为推拉寿命。
47.补圆24的外边缘面是圆柱面，本发明采用吸盘抓手一13和吸盘抓手二17中两个吸盘29更准确地模拟人用双手操作，而盖板23外边缘面是平面，采用吸盘抓手三25中的一个吸盘29即可，同时采用软体柔性机械爪19合上盖板23。本发明提供的可伸缩餐桌推拉寿命测试装置，可以自动完成可伸缩餐桌的推拉动作并计数，实现可伸缩餐桌的自动化检测，减少人工检测的误差，减轻劳动强度，提高检测效率和准确率。
48.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。