技术特征：
1.一种车载按钮混料识别装置，其特征在于：包括机架(10)、三轴运动系统(30)及检测治具系统(50)，其特征在于：所述机架(10)包括下机架(1)及设置于下机架(1)顶部一侧的上机架(2)，所述三轴运动系统(30)包括xz轴固定柱(31)、检测治具系统放置平台(32)、xz轴组件(33)及y轴组件(34)，所述检测治具系统(50)包括检测治具组件(60)、ccd相机及光源组件(70)及操控系统(80)，所述检测治具组件(60)包括设置于检测治具系统放置平台(32)上的治具板(61)及治具切换检测传感器(40)，所述治具板(61)上设置有挡板组件(62)、翻转机构(63)、托盘(64)及底部定位板(65)，所述治具板(61)左侧设置有开口(66)，所述治具板(61)底部设置有定位块(67)、若干吸磁钣金(68)及定位销孔(69)，所述底部定位板(65)上设置有2个定位销(651)及若干磁铁环(652)。2.根据权利要求1所述的车载按钮混料识别装置，其特征在于：所述上机架(2)包括左侧档板组件(21)、右侧挡板组件(22)、中间挡板组件(23)及顶侧挡板组件(24)，所述中间挡板组件(23)包括呈对称设置的第一防护门(25)及第二防护门(26)，所述顶侧挡板组件(24)包括顶板(27)、设置于顶板(27)底部的显示模块(28)及设置于顶板(27)一侧的照明灯(29)。3.根据权利要求1所述的车载按钮混料识别装置，其特征在于：所述下机架(1)包括底板(11)及呈对称设置的第三防护门(12)及第四防护门(13)，所述检测治具组件(60)设置于y轴组件(34)上，所述y轴组件(34)设置于底板(11)顶部，所述xz轴组件(33)包括x轴组件(331)及z轴组件(332)，所述ccd相机及光源组件(70)设置于z轴组件(332)上，所述z轴组件(332)设置于x轴组件(331)上，所述ccd相机及光源组件(70)包括ccd相机(71)及光源(72)，所述光源为特殊定制的碗形光源。4.根据权利要求1所述的车载按钮混料识别装置，其特征在于：所述挡板组件(62)包括设置于治具板(61)顶部后侧的定位挡板(621)及设置于治具板(61)顶部左侧一组呈上下对称设计的侧挡板(622)，所述翻转机构(63)包括旋转轴(631)、旋转轴固定块(632)、磁铁(633)及翻转夹紧钣金(634)，所述磁铁(633)套设于旋转轴(631)外侧，所述磁铁(633)外设置有小孔(635)，所述翻转夹紧钣金(634)通过小孔(635)与磁铁(633)螺纹连接。5.根据权利要求1所述的车载按钮混料识别装置，其特征在于：所述磁铁环(652)设置为15-21个。6.根据权利要求1所述的车载按钮混料识别装置，其特征在于：所述显示模块(28)包括显示屏(281)及设置于显示屏(281)背部的显示屏连接块(282)、中间连接块(283)及锁紧机构(284)，所述显示屏(281)通过显示屏连接块(282)、中间连接块(283)及锁紧机构(284)固定设置于顶板(27)底部。7.根据权利要求1所述的车载按钮混料识别装置，其特征在于：所述第三防护门(12)及第四防护门(13)顶部设置有开口(14)，所述操控系统(80)包括若干操控按钮(81)及键鼠操控模块(15)，所述若干操控按钮(81)通过按钮固定板(82)固定设置于y轴组件(34)及检测治具系统(50)外侧，所述键鼠操控模块(15)包括键盘(151)及鼠标(152)，所述键盘(151)及鼠标(152)通过键鼠固定板(16)及依键鼠固定板(16)左右两侧对称设置的推拉块(17)设置于开口(14)内侧。8.根据权利要求1所述的车载按钮混料识别装置，其特征在于：所述x轴组件(331)、y轴组件(34)及z轴组件(332)均通过步进电机带动皮带进行传动，所述x轴组件(331)、y轴组件
(34)行程均为500mm，所述z轴组件(332)行程为100mm。9.根据权利要求1所述的车载按钮混料识别装置，其特征在于：所述吸磁钣金(68)设置为3个。10.根据权利要求1所述的车载按钮混料识别装置，其特征在于：所述若干操控按钮(81)包括手动出胶按钮(811)、复位按钮(812)、急停按钮(813)及启动/暂停按钮(814)。
技术总结
本发明为一种车载按钮混料识别装置，通过设置有机架、三轴运动系统及检测治具系统来实现对车载按钮的识别，三轴运动系统上设置有检测治具系统放置平台、XZ轴组件及Y轴组件，检测治具系统上设置有检测治具组件、CCD相机及光源组件及操控系统，检测治具系统放置平台上设置有治具板及治具切换检测传感器，治具板上设置有翻转机构及托盘；其中三轴运动系统用于带动检测治具系统中的CCD相机及光源组件作水平和竖直运动及带动检测治具组件作垂直运动，当需要对车载按钮进行识别时，把车载按钮放置在托盘内，通过翻转机构将托盘固定在治具板上，再通过操控系统，可完成对车载按钮的精准识别，工作稳定，保证了生产的连续性及批量性作业。业。业。
技术研发人员：丁佳佳 罗明晔 徐西 刘新
受保护的技术使用者：东莞市运泰自动化科技有限公司
技术研发日：2021.12.10
技术公布日：2022/3/18