一种车载按钮混料识别装置的制作方法

1.本发明涉及混料识别相关技术领域，特别涉及一种车载按钮混料识别装置。


背景技术：

2.随着汽车技术的发展，汽车上集成的功能越来越多，从而使按钮在汽车上的使用量也随着增多，汽车按钮的生产过程中，汽车按钮生产及丝印完成后，需要进行按键的识别，以便进行分装，但是现有的按键识别主要靠人工进行识别，无法进行稳定的检测，难以保证生产的连续性及批量性的作业。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种精度高、速度快、热影响区小，不易变形、性能稳定的车载按钮混料识别装置，用来解决精度不足、工作效率低还不环保的问题。
4.为实现上述目的，按照本发明提供的技术方案是：所述车载按钮混料识别装置包括机架、三轴运动系统及检测治具系统，其特征在于：所述机架包括下机架及设置于下机架顶部一侧的上机架，所述三轴运动系统包括xz轴固定柱、检测治具系统放置平台、xz轴组件及y轴组件，所述检测治具系统包括检测治具组件、ccd相机及光源组件及操控系统，所述检测治具组件包括设置于检测治具系统放置平台上的治具板及治具切换检测传感器，所述治具板上设置有挡板组件、翻转机构、托盘及底部定位板，所述治具板左侧设置有开口，所述治具板底部设置有定位块、若干吸磁钣金及定位销孔，所述底部定位板上设置有2个定位销及若干磁铁环。
5.作为本发明进一步的方案，其特征在于：所述上机架包括左侧档板组件、右侧挡板组件、中间挡板组件及顶侧挡板组件，所述中间挡板组件包括呈对称设置的第一防护门及第二防护门，所述顶侧挡板组件包括顶板、设置于顶板底部的显示模块及设置于顶板一侧的照明灯。
6.作为本发明进一步的方案，其特征在于：所述下机架包括底板及呈对称设置的第三防护门及第四防护门，所述检测治具组件设置于y轴组件上，所述y轴组件设置于底板顶部，所述xz轴组件包括x轴组件及z轴组件，所述ccd相机及光源组件设置于z轴组件上，所述z轴组件设置于x轴组件上，所述ccd相机及光源组件包括ccd相机及光源，所述光源为特殊定制的碗形光源，
7.作为本发明进一步的方案，其特征在于：所述挡板组件包括设置于治具板顶部后侧的定位挡板及设置于治具板顶部左侧一组呈上下对称设计的侧挡板，所述翻转机构包括旋转轴、旋转轴固定块、磁铁及翻转夹紧钣金，所述磁铁套设于旋转轴外侧，所述磁铁外设置有小孔，所述翻转夹紧钣金通过小孔与磁铁螺纹连接。
8.作为本发明进一步的方案，其特征在于：所述磁铁环设置为15-21个。
9.作为本发明进一步的方案，其特征在于：所述显示模块包括显示屏及设置于显示
屏背部的显示屏连接块、中间连接块及锁紧机构，所述显示屏通过显示屏连接块、中间连接块及锁紧机构固定设置于顶板底部。
10.作为本发明进一步的方案，其特征在于：所述第三防护门及第四防护门顶部设置有开口，所述操控系统包括若干操控按钮及键鼠操控模块，所述若干操控按钮通过按钮固定板固定设置于y轴组件及检测治具系统外侧，所述键鼠操控模块包括键盘及鼠标，所述键盘及鼠标通过键鼠固定板及依键鼠固定板左右两侧对称设置的推拉块设置于开口内侧。
11.作为本发明进一步的方案，其特征在于：所述x轴组件、y轴组件及z轴组件均通过步进电机带动皮带进行传动，所述x轴组件、y轴组件行程均为500mm，所述z轴组件行程为100mm。
12.作为本发明进一步的方案，其特征在于：所述吸磁钣金设置为3个。
13.作为本发明进一步的方案，其特征在于：所述若干操控按钮包括手动出胶按钮、复位按钮、急停按钮及启动/暂停按钮。
14.与现有技术相比，本发明有益效果：
15.本车载按钮混料识别装置，通过设置有机架、三轴运动系统及检测治具系统来实现车载按钮的识别作业，三轴运动系统上设置有检测治具系统放置平台、xz轴组件及y轴组件，检测治具系统上设置有检测治具组件、ccd相机及光源组件及操控系统，检测治具系统放置平台上设置有治具板及治具切换检测传感器，治具板上设置有翻转机构及托盘；其中三轴运动系统用于带动检测治具系统中的ccd相机及光源组件作水平和竖直运动及带动检测治具组件作垂直运动，当需要对车载按钮进行识别时，把车载按钮放置在托盘内，通过翻转机构将托盘固定在治具板上，再通过操控系统，可完成对车载按钮的精准识别，工作稳定，保证了生产的连续性及批量性作业，达到了快速检测，节省人力，提高生产效率的有益效果。
附图说明
16.图1为本发明一种车载按钮混料识别装置的整机立体结构示意图；
17.图2为本发明一种车载按钮混料识别装置之机架的立体结构示意图；
18.图3为本发明一种车载按钮混料识别装置之三轴运动系统及检测治具系统的立体结构示意图；
19.图4为本发明一种车载按钮混料识别装置之ccd相机及光源组件的立体结构示意图；
20.图5为本发明一种车载按钮混料识别装置之显示模块的立体结构示意图；
21.图6为本发明一种车载按钮混料识别装置之翻转机构的爆炸示意图；
22.图7为本发明一种车载按钮混料识别装置之治具板的后视示意图；
23.图8为本发明一种车载按钮混料识别装置之键鼠操控模块的立体结构示意图；
24.图9为本发明一种车载按钮混料识别装置之底部定位板的立体结构示意图；
25.图10为本发明一种车载按钮混料识别装置之检测用标准模板之区域框选设定示意图；
26.图例中元件说明：10-机架；1-下机架；11-底板；12-第三防护门；13-第四防护门；14-开口；15-键鼠操控模块；151-键盘；152-鼠标；16-键鼠固定板；17-推拉块；2-上机架；
21-左侧档板组件；22-右侧挡板组件；23-中间挡板组件；24-顶侧挡板组件；25-第一防护门；26-第二防护门；27-顶板；28-显示模块；281-显示屏；282-显示屏连接块；283-中间连接块；284-锁紧机构；29-照明灯；30-三轴运动系统；31-xz轴固定柱；32-检测治具系统放置平台；33-xz轴组件；331-x轴组件；332-z轴组件；34-y轴组件；40-治具切换检测传感器；50-检测治具系统；60-检测治具组件；61-治具板；62-挡板组件；621-定位挡板；622-侧挡板；63-翻转机构；631-旋转轴；632-旋转轴固定块；633-磁铁；634-翻转夹紧钣金；635-小孔；64-托盘；65-底部定位板；651-定位销；652-磁铁环；66-开口；67-定位块；68-吸磁钣金；69-定位销孔；70-ccd相机及光源组件；71-ccd相机；72-光源；80-操控系统；81-操控按钮；811-手动出胶按钮；812-复位按钮；813-急停按钮；814-启动/暂停按钮；82-按钮固定板。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参看图1-10，本发明实施例中，一种车载按钮混料识别装置，包括机架10、三轴运动系统30及检测治具系统50，其特征在于：所述机架10包括下机架1及设置于下机架1顶部一侧的上机架2，所述三轴运动系统30包括xz轴固定柱31、检测治具系统放置平台32、xz轴组件33及y轴组件34，所述检测治具系统50包括检测治具组件60、ccd相机及光源组件70及操控系统80，所述检测治具组件60包括设置于检测治具系统放置平台32上的治具板61及治具切换检测传感器40，所述治具板61上设置有挡板组件62、翻转机构63、托盘64及底部定位板65，所述治具板61左侧设置有开口66，所述治具板61底部设置有定位块67、若干吸磁钣金68及定位销孔69，所述底部定位板65上设置有2个定位销651及若干磁铁环652。当需要切换治具时候，通过翻转翻转机构63，用手把住治具板61，用力向上抬起，克服磁铁环652的吸力，便可拆下治具板61，安装新治具板时，通过定位块67、定位销孔69及定位销651，使新治具板与底部定位板65配合安装，再使吸磁钣金68与底部定位板65上的磁铁环652吸合，即可完成新治具板的安装，当需要对车载按钮进行识别时，把车载按钮放置在托盘64内，通过翻转机构63将托盘64固定在治具板61上，再通过操控系统80，可完成对车载按钮的精准识别，工作快速稳定，节省人力，提高生产效率及保证生产的连续性、作业批量性。
29.优选的，上述的一种车载按钮混料识别装置，所述上机架2包括左侧档板组件21、右侧挡板组件22、中间挡板组件23及顶侧挡板组件24，所述中间挡板组件23包括呈对称设置的第一防护门25及第二防护门26，所述顶侧挡板组件24包括顶板27、设置于顶板27底部的显示模块28及设置于顶板27一侧的照明灯29。显示模块28便于识别到混料时更及时直观地查看，照明灯29便于作业照明，左侧档板组件21、右侧挡板组件22、中间挡板组件23及顶侧挡板组件24的设计，使工作台面不需要作业的一侧得到安全的防护。
30.优选的，上述的一种车载按钮混料识别装置，所述下机架1包括底板11及呈对称设置的第三防护门12及第四防护门13，所述检测治具组件60设置于y轴组件34上，所述y轴组件34设置于底板11顶部，所述xz轴组件33包括x轴组件331及z轴组件332，所述ccd相机及光源组件70设置于z轴组件332上，所述z轴组件332设置于x轴组件331上，所述ccd相机及光源
组件70包括ccd相机(71)及光源(72)，所述光源为特殊定制的碗形光源，可上下调节，加之z轴行程的调节，达到检测的效果。
31.优选的，上述的一种车载按钮混料识别装置，所述挡板组件62包括设置于治具板61顶部后侧的定位挡板621及设置于治具板61顶部左侧一组呈上下对称设计的侧挡板622，所述翻转机构63包括旋转轴631、旋转轴固定块632、磁铁633及翻转夹紧钣金634，所述磁铁633套设于旋转轴631外侧，所述磁铁633外设置有小孔635，所述翻转夹紧钣金634通过小孔635与磁铁633螺纹连接。当需要切换治具时候，人工需翻盖钣金通过磁铁吸力固定好所需检测的托盘，多个治具切换的时候，由治具底部设计的两个定位块与底部定位板上设置的2定位销及其底部21个磁铁组成，当切换治具时需用力抬起克服磁铁吸力，便可切换治具。
32.优选的，上述的一种车载按钮混料识别装置，所述磁铁环652设置为15个。磁铁环652的数量适中，满足吸力的要求的同时避免了材料的浪费。
33.优选的，上述的一种车载按钮混料识别装置，所述磁铁环652设置为18个。磁铁环652的数量适中，满足吸力的要求的同时避免了材料的浪费。
34.优选的，上述的一种车载按钮混料识别装置，所述磁铁环652设置为21个。磁铁环652的数量适中，满足吸力的要求的同时避免了材料的浪费。
35.优选的，上述的一种车载按钮混料识别装置，所述显示模块28包括显示屏281及设置于显示屏281背部的显示屏连接块282、中间连接块283及锁紧机构284，所述显示屏281通过显示屏连接块282、中间连接块283及锁紧机构284固定设置于顶板27底部。显示屏连接块282、中间连接块283及锁紧机构284的设计，结构简单，有效固定显示屏281的同时，也便于显示屏281的拆装。
36.优选的，上述的一种车载按钮混料识别装置，所述第三防护门12及第四防护门13顶部设置有开口14，所述操控系统80包括若干操控按钮81及键鼠操控模块15，所述若干操控按钮81通过按钮固定板82固定设置于y轴组件34及检测治具系统50外侧，所述键鼠操控模块15包括键盘151及鼠标152，所述键盘151及鼠标152通过键鼠固定板16及依键鼠固定板16左右两侧对称设置的推拉块17设置于开口14内侧。键鼠操控模块15的使用，便于对车载按钮混料问题的查阅。
37.优选的，上述的一种车载按钮混料识别装置，所述x轴组件331、y轴组件34及z轴组件332均通过步进电机带动皮带进行传动，所述x轴组件331、y轴组件34行程均为500mm，所述z轴组件332行程为100mm。x轴组件331、y轴组件34及z轴组件332的合理行程的设计，满足了大托盘、中托盘及小托盘的检测需求。
38.优选的，上述的一种车载按钮混料识别装置，所述吸磁钣金68设置为3个，3个吸磁钣金68均匀的分布于治具板61底部，使其与底部定位板65的磁吸配合力更均匀。
39.优选的，上述的一种车载按钮混料识别装置，所述若干操控按钮81包括手动出胶按钮811、复位按钮812、急停按钮813及启动/暂停按钮814。常用功能的独立按钮设计，可缩短应对紧急情况的时间，提高了设备使用的安全性。
40.检测原理：首先在ccd相机71视野范围框选一个红色检测的区域，代表每次去检测只检测红色框选中的区域，这样做的目的是排除周边杂质的干扰，然后再在框选的区域中建立一个标准的模板，如图10中的数字26，系统将每次拍的图片跟所建立的标准模板进行对比，相似度大于80％-90％的为ok,相似度小于70％-80％的为ng。
41.检测方法：
42.首先把所需要检测的治具板61，对准定位销孔69安装在底部定位板65上。把所需检测的车载按钮托盘，放在治具板6上，旋转两边翻转机构63上的翻转夹紧钣金634进行夹紧。
43.启动开始按钮，进行启动作业。
44.检测系统按设定程序，分别1次拍照2个车载按钮，每次运动到检测完成在2s左右，拍照检测完,先按x轴方向移动一个位置，x轴检测完，再按y轴移动检测下一行，显示器上显示每次检测的结果，一旦检测到ng不会立即停下来，等到所有的按钮位置检测完成会提示ng。并分别标识出具体哪个位置出现ng，以供作业员参考确认，是否是放错或者混料。
45.以上详细说明针对本发明之一可行实施例之具体说明，惟实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明技艺精神所为之等效实施或变更，均应包含于本案之专利范围中。