技术特征：
1.一种用于bms电流校准的方法，其特征在于：包括以下步骤：s1，pc上位机控制程控恒流源输出恒定的电流，此电流为给定电流，所述给定电流经过分流器分流到bms，bms的电流检测单元测量到电流值，此电流为反馈电流，通过can卡将反馈电流发送给pc上位机；s2，pc上位机对所述给定电流和反馈电流进行比较，判断反馈电流是否在允许的误差范围内；s3，选择不同的点位，重复上述过程，pc上位机分阶段校准整个电流传感器的量程。2.根据权利要求1所述的一种用于bms电流校准的方法，其特征在于：所述s2步骤中，反馈电流在允许的误差范围内，pc上位机记录给定电流对应的反馈电流，即为校准值；反馈电流不在允许的误差范围内，则校准不通过。3.根据权利要求2所述的一种用于bms电流校准的方法，其特征在于：所述pc上位机分阶段校准的具体过程为：s1，设定bms的电流检测单元的满量程为[-amax,bmax]，amax为可测量负电流的最大值，bmax为可测量正电流的最大值，设定可以允许的误差范围为p，将满量程[-amax，bmax]分成2n个阶段，共有2n+1个点位，依次为[-an，-an-1，
…
，-a1，0，b1，
…
，bn-1，bn]，an≤amax,bn≤bmax；s2，pc上位机控制程控恒流源输出-an的给定电流，bms的电流检测单元测得反馈电流-cn，同时将-cn通过can卡发送给上位机；s3，等待300ms，判断-cn是否在(-an
±
p)范围内；s4，pc上位机控制程控恒流源输出-an-1的给定电流，bms的电流检测单元检测测得反馈电流-cn-1，同时将-cn-1通过can卡发送给上位机；s5，等待300ms，判断-cn-1是否在(-an
±
p)范围内；s6，循环校准直至bn点位，中途校准不通过则校准结束，上位机提示校准失败；s6，校准结束后，得到满量程[-amax，bmax]的2n+1个点位[-an，-an-1，
…
，-a1，0，b1，
…
，bn-1，bn]对应的校准值[-cn，-cn-1，
…
，-c1，0，d1，
…
，dn-1，dn]；s7，pc上位机将上述点位和对应的校准值通过can卡发送给bms，bms以上述数据建立一个一阶的线性插值表。4.根据权利要求3所述的一种用于bms电流校准的方法，其特征在于：所述s3步骤中，如果-cn在(-an
±
p)范围内，则该点位的校准完成，保存-an点位对应的标定数据-cn，然后开始下一个点位的校准；如果-cn不在(-an
±
p)范围内，则代表硬件有问题需要检查硬件，校准结束，上位机提示校准失败；所述s5步骤中，如果-cn-1在(-an-1
±
p)范围内，则该点位的校准完成，保存-an-1点位对应的校准值-cn-1；如果-cn-1不在(-an-1
±
p)范围内，则代表硬件有问题需要检查硬件，校准结束，上位机提示校准失败。5.根据权利要求3所述的一种用于bms电流校准的方法，其特征在于：所述s7步骤中，以数组xinput[2n+1]＝[-cn，-cn-1，
…
，-c1，0，d1，
…
，dn-1，dn]和数组youtput[2n+1]＝[-an，-an-1，
…
，-a1，0，b1，
…
，bn-1，bn]为一阶的线性插值表的x轴坐标和y轴坐标。6.根据权利要求3所述的一种用于bms电流校准的方法，其特征在于：使用所述一阶的线性插值表通过非线性查表和线性插值法可为bms的电流检测单元测得的任一数值的电流
匹配一个校准后的电流，具体步骤为：s1，设定bms的电流检测单元测得的电流为xa，且x1≤xa≤x2，根据采样电流的大小，匹配x1到x2的线性区间；s2，设定在x1到x2的线性区间的插值算法为y＝k1x+b1，将xa代入x就可以算出y，即校准后的电流。
技术总结
本发明涉及BMS电流校准技术领域，公开了一种用于BMS电流校准的方法，包括以下步骤：S1，PC上位机控制程控恒流源输出恒定的电流，此电流为给定电流，所述给定电流经过分流器分流到BMS，BMS的电流检测单元测量到电流值，此电流为反馈电流，通过CAN卡将反馈电流发送给PC上位机；S2，PC上位机对所述给定电流和反馈电流进行比较，判断反馈电流是否在允许的误差范围内；S3，选择不同的点位，重复上述过程，PC上位机分阶段校准整个电流传感器的量程。本发明通过分阶段校准，得到在不同电流下分流器的采样偏移量，从而得到一个整体量程的一阶的线性插值表，然后通过查表可以得到不同电流对应的校准后的电流，可以分阶段的进行校准，进而提高电流的采样精度。提高电流的采样精度。提高电流的采样精度。
技术研发人员：蔡冠军 刘长来 夏诗忠 张剑 姜璐 徐星
受保护的技术使用者：骆驼集团武汉新能源科技有限公司
技术研发日：2021.12.21
技术公布日：2022/3/29