一种容器稳定状态检测方法、装置、饮水设备及存储介质与流程

1.本发明涉及电器智能化技术领域，尤其涉及一种容器稳定状态检测方法、装置、饮水设备及存储介质。


背景技术：

2.水家电作为家电类的一个新兴产品，越来越受到消费者的重视。家用或商用的净水机，饮水机，咖咖机等被广泛应用。
3.目前，用户在使用饮水设备，进行灌注操作时，通常通过将容器放置在饮水设备的出液口下方，开启出液开关，实现灌注，但是，在进行灌注操作时，常常会出现杯子倾斜放置，或者手持杯子晃动情况下进行灌注操作，尤其对于小朋友，或者年级较大的老人，常常会出现上述情况，导致灌注的液体流出，造成浪费，并且可能出现液体飞溅，导致用户受伤，过于危险。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种容器稳定状态检测方法、装置、饮水设备及存储介质，以解决现有技术中无法确定容器放置状态，导致出现浪费和造成人身安全问题。
5.第一方面，提供了一种容器稳定状态检测方法，应用于饮水设备，所述方法，包括：
6.通过所述饮水设备上预置的第一检测装置，获取所述容器第一位置与所述第一检测装置之间的第一距离值；
7.通过所述饮水设备上预置的第二检测装置，获取所述容器第二位置与所述第二检测装置之间的第二距离值；
8.根据所述第一距离值以及第二距离值，确定所述容器是否处于稳定状态；
9.当所述容器处于不稳定状态时，则停止向所述容器注入液体。
10.在一实施例中，所述通过所述饮水设备上预置的第一检测装置，获取所述容器第一位置与所述第一检测装置之间的第一距离值，包括：
11.通过所述饮水设备上预置的第一检测装置，获取所述容器口与所述第一检测装置之间的第一距离值；
12.所述通过所述饮水设备上预置的第二检测装置，获取所述容器第二位置与所述第二检测装置之间的第二距离值，包括：
13.通过所述饮水设备上预置的第二检测装置，获取所述容器容纳腔底部与所述第二检测装置之间的第二距离值。
14.在一实施例中，所述根据所述第一距离值以及第二距离值，确定所述容器是否处于稳定状态，包括：
15.根据所述第一距离值与所述第二距离值，确定所述第一距离值与所述第二距离值之间的差值；
16.根据所述第一距离值与所述第二距离值之间的差值，确定所述容器是否处于稳定状态。
17.在一实施例中，所述根据所述第一距离值以及第二距离值，确定所述容器是否处于稳定状态，包括：
18.获取预设时间段内多个所述第一距离值以及第二距离值，确定所述第一距离值变化信息，以及第二距离值变化信息；
19.根据所述第一距离值变化信息，以及第二距离值变化信息，确定所述容器是否处于稳定状态。
20.在一实施例中，所述停止向所述容器注入液体之后，包括：
21.根据所述第一距离值以及所述第二距离值，确定所述容器的倾斜角度以及倾斜方向；
22.根据所述倾斜角度以及倾斜方向，对所述容器进行复位纠偏操作，以使所述容器处于稳定状态。
23.在一实施例中，所述方法还包括：
24.当所述容器处于不稳定状态时，输出声音提示信息和/或灯光提示信息。
25.第二方面，提供了一种容器稳定状态检测装置，包括：
26.第一距离值获取单元，用于通过所述饮水设备上预置的第一检测装置，获取所述容器第一位置与所述第一检测装置之间的第一距离值；
27.第二距离值获取单元，用于通过所述饮水设备上预置的第二检测装置，获取所述容器第二位置与所述第二检测装置之间的第二距离值；
28.稳定状态确定单元，用于根据所述第一距离值以及第二距离值，确定所述容器是否处于稳定状态；
29.处理单元，用于当所述容器处于不稳定状态时，则停止向所述容器注入液体。
30.在一实施例中，所述第一距离值获取单元，还用于通过所述饮水设备上预置的第一检测装置，获取所述容器口与所述第一检测装置之间的第一距离值；
31.所述第二距离值获取单元，还用于：
32.通过所述饮水设备上预置的第二检测装置，获取所述容器容纳腔底部与所述第二检测装置之间的第二距离值。
33.第三方面，提高了一种饮水设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机可读指令，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现上述容器稳定状态检测方法的步骤。
34.第四方面，提供了一个或多个可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时实现上述容器稳定状态检测方法的步骤。
35.上述一种容器稳定状态检测方法、装置、计算机设备及存储介质，其方法实现，包括：通过所述饮水设备上预置的第一检测装置，获取所述容器第一位置与所述第一检测装置之间的第一距离值；通过所述饮水设备上预置的第二检测装置，获取所述容器第二位置与所述第二检测装置之间的第二距离值。根据所述第一距离值以及第二距离值，确定所述容器是否处于稳定状态；当所述容器处于不稳定状态时，则停止向所述容器注入液体。通过第一检测装置与容器第一位置之间的第一距离值以及第二检测装置与容器第二位置之间
的第二距离值，对容器的稳定状态进行确定，可有效避免在容器不稳定情况下，向容器注入液体时，容易造成液体外泄、或者液体飞溅导致人身安全问题，实现了饮水设备的全自动智能化操作，可提高用户体验，且操作简便。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1是本发明一实施例中容器稳定状态检测方法的一流程示意图；
38.图2是本发明一实施例中容器稳定状态检测装置的一结构示意图；
39.图3是本发明一实施例中计算机设备的一示意图。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.在一实施例中，如图1所示，提供一种容器稳定状态检测方法，以该方法应用于饮水设备为例进行说明，包括如下步骤：
42.在步骤s110中，通过所述饮水设备上预置的第一检测装置，获取所述容器第一位置与所述第一检测装置之间的第一距离值；
43.在本技术实施例中，该第一检测装置可为飞行时间传感器(vcsel)，激光测距传感器等。
44.在本技术实施例中，该容器可为杯子或其他用于盛放液体的容器，其可为圆形、方形或其他形状。
45.在步骤s120中，通过所述饮水设备上预置的第二检测装置，获取所述容器第二位置与所述第二检测装置之间的第二距离值；
46.在本技术实施例中，该第二检测装置可为飞行时间传感器(vcsel)，激光测距传感器等。
47.在本技术一实施例中，该第一位置可为容器口、该第二位置可为容器容纳腔的底部；或者该第一位置以及第二位置均可为容器口，且该第一位置与该第二位置相对设置，或者该第一位置以及第二位置均可为该容器底部的外侧，且该第一位置与该第二位置相对设置。
48.在本技术实施例中，该容器可为杯子或其他用于盛放液体的容器，其可为圆形、方形或其他形状。
49.作为本发明的一种实现方式，当该第一检测装置以及第二检测检测装置为飞行时间传感器时，可在该饮水设备的出液口装配的平面上设置该飞行时间传感器，当开始向容器灌注液体时，将容器放置到出液口的下方，并通过该飞行时间传感器向容器发射光脉冲，
同时接收容器反射的光子，通过反射光子量与光子光速飞行时间与距离算法，获取该容器与该检测装置之间的距离数据。
50.在本发明一实施例中，该第一检测装置与该第二检测装置可相对设置，且相对设置的距离可为15mm-30mm。
51.作为本技术一实施场景，在容器放置区域也可设置检测装置，用于采集容器底部的各位置的压力数据，具体的，当开始向容器灌注液体时，将容器放置到出液口的下方，通过压力传感器检测容器底部各位置的压力值。通过对比各个位置采集的压力值的大小，可确定容器是否处于稳定状态，比如，当检测到某一位置的压力值为零，或者该杯体底部各位置的压力值差距较大时，可以确定该杯体处于不稳定状态。
52.在步骤s120中，根据所述第一距离值以及第二距离值，确定所述容器是否处于稳定状态；
53.作为本技术一实施例，可对比光子量与时间关系变化情况，进而判断容器是否处于稳定状态，比如，当距离值一直处于变化状态，则表示容器处于晃动状态。
54.在步骤s130中，当所述容器处于不稳定状态时，则停止向所述容器注入液体。
55.在本技术实施例中，当检测到容器处于不稳定状态时，可停止向容器注入液体，可避免容器处于倾斜、晃动、手持状态、放偏状态时，向容器内注水，容易产生液体漏出，或者飞溅等情况导致的浪费和安全问题。
56.本技术实施例中，当容器恢复稳定状态时，开启注水模式，通过容器的状态实现注水的关闭和开启，更加智能化，且操作方便。
57.本技术提供了一种容器稳定状态检测方法，包括：通过所述饮水设备上预置的第一检测装置，获取所述容器第一位置与所述第一检测装置之间的第一距离值；通过所述饮水设备上预置的第二检测装置，获取所述容器第二位置与所述第二检测装置之间的第二距离值。根据所述第一距离值以及第二距离值，确定所述容器是否处于稳定状态；当所述容器处于不稳定状态时，则停止向所述容器注入液体。通过第一检测装置与容器第一位置之间的第一距离值以及第二检测装置与容器第二位置之间的第二距离值，对容器的稳定状态进行确定，可有效避免在容器不稳定情况下，向容器注入液体时，容易造成液体外泄、或者液体飞溅导致人身安全问题，实现了饮水设备的全自动智能化操作，可提高用户体验，且操作简便。
58.在一实施例中，本技术还提供了一种容器稳定状态检测方法，包括如下流程：
59.在步骤s110中，通过所述饮水设备上预置的第一检测装置，获取所述容器第一位置与所述第一检测装置之间的第一距离值；
60.在本技术实施例中，该容器可为杯子或其他用于盛放液体的容器，其可为圆形、方形或其他形状。
61.在本技术实施例中，该第一检测装置可为飞行时间传感器(vcsel)，激光测距传感器等。
62.在本技术一实施例中，通过所述饮水设备上预置的第一检测装置，获取所述容器第一位置与所述第一检测装置之间的第一距离值，包括：
63.通过所述饮水设备上预置的第一检测装置，获取所述容器口与所述第一检测装置之间的第一距离值
64.在本技术实施例中，该第一检测装置可为第一飞行时间传感器，该第二检测装置可为第二飞行时间传感器，该第一飞行时间传感器与该第二飞行时间传感器可设置于该饮水设备的出液口装配的平面上，且该第一飞行时间传感器与该第二飞行时间传感器之间的距离可为15mm-30mm，在进行灌注液体时，首先第一飞行时间传感器可连续或者间隔预设时间向容器口的边缘处发射光脉冲，同时，接收容器口的边缘反馈的光子，通过反射光子量与光子光速飞行时间与距离算法，获取该容器口与该第一飞行时间传感器之间的第一距离值。
65.在步骤s110中，通过所述饮水设备上预置的第二检测装置，获取所述容器第二位置与所述第二检测装置之间的第二距离值；
66.在本技术实施例中，该第二检测装置可为飞行时间传感器(vcsel)，激光测距传感器等。
67.在本技术一实施例中，所述通过所述饮水设备上预置的第二检测装置，获取所述容器第二位置与所述第二检测装置之间的第二距离值，包括：
68.通过所述饮水设备上预置的第二检测装置，获取所述容器容纳腔底部与所述第二检测装置之间的第二距离值。
69.在本技术实施例中，该第二飞行时间传感器向容器的容纳腔的底部发射光脉冲，同时接收该容器的容纳腔底部反馈的光子，通过反射光子量与光子光速飞行时间与距离算法，获取该容器的容纳腔底部与该第二飞行时间传感器之间的第二距离值。
70.在步骤s130中，所述根据所述第一距离值以及第二距离值，确定所述容器是否处于稳定状态；
71.在本技术实施例中，所述根据所述第一距离值以及第二距离值，确定所述容器是否处于稳定状态，包括：
72.根据所述第一距离值与所述第二距离值，确定所述第一距离值与所述第二距离值之间的差值；
73.根据所述第一距离值与所述第二距离值之间的差值，确定所述容器是否处于稳定状态。
74.在本技术一实施例中，该第一距离值可为容器口第一位置与第一检测装置之间的距离，比如，容器口左侧，与该第一检测装置之间的第一距离值，该第二距离值可为该容器口第二位置与该第二检测装置之间的距离，比如容器口右侧，与该第二检测装置之间的第二距离值，根据该第一距离值以及第二距离值，即可确定该第一距离值以及该第二距离值之间的差值，当该差值大于预设阈值，即第一距离值与该第二距离值不相等，则表示容器处于倾斜状态。
75.在本技术一实施例中，该第一距离值可为该容器口与该第一检测装置的距离，该第二距离值可为该容器容纳腔底部与该第二检测装置的距离，该第一距离值包括多个，第二距离值包括多个，可根据多个所述第一距离值与多个所述第二距离值，确定所述第一距离值与所述第二距离值之间的所有差值；根据所述第一距离值与所述第二距离值之间的所有差值，确定所述容器是否处于稳定状态。
76.具体的，第一飞行传感器可向容器口发射多个光子脉冲，进而可获取多个容器口与该第一飞行传感器之间的第一距离值，该第二飞行传感器可向容器容纳腔的底部发射多
个光子脉冲，进而可获取多个容器容纳腔的底部与该第二飞行传感器之间的第二距离值，将该第一距离值与该第二距离值进行一一相减，可获取多个差值，当该差值各不相同时，表示该容器处于不稳定状态，比如，倾斜。
77.在本技术实施例中，根据所述第一距离值以及第二距离值，确定所述容器是否处于稳定状态，包括：
78.获取预设时间段内多个所述第一距离值以及第二距离值，确定所述第一距离值变化信息，以及第二距离值变化信息；
79.根据所述第一距离值变化信息，以及第二距离值变化信息，确定所述容器是否处于稳定状态。
80.在本技术实施例中，该预设时间段可为具体的时间数值，比如5秒、10 秒等。
81.在本技术一实施场景中，在预设时间段内，不断通过第一飞行传感器以及第二飞行传感器获取第一距离值以及第二距离值，并确定在预设时间段内，该第一距离值以及该第二距离值是否一直在变化，当确定该第一距离值以及第二距离值一直在发生变化时，则表示容器处于晃动状态。
82.在本技术一实施例中，当通过第二飞行传感器发射的光子和接收到的光子计算得到的距离值为n，第二飞行传感器与容器放置区域的距离为a，当 a＝n时，则表示容器偏离注液口，容器处于不稳定状态。
83.在本技术一实施例中，当通过第二飞行传感器发送的光子量，和接收到的光子计算得到了距离值n1、n2、n3，且n1与n2、n3均不相同，则表示容器倾斜放置，容器处于不稳定状态。
84.在本技术一实施例中，当第一飞行传感器发送的光子，和接收到的光子计算得到了第一距离值b，该第一飞行传感器与容器放置区域的距离为a，则当a＝b，或者b与a的差值小于预设阈值时，则表示容器倾斜放置，容器处于不稳定状态。
85.在本技术一实施例中个，当第一飞行传感器发送的光子量，和接收到的光子计算得到了第一距离值b1、b2、b3，且b1、b2、b3大小不同，则表示容器倾斜放置，容器处于不稳定状态。
86.在步骤s130中，当所述容器处于不稳定状态时，则停止向所述容器注入液体。
87.在本技术实施例中，当检测到容器处于不稳定状态时，可停止向容器注入液体，可避免容器处于倾斜、晃动、手持状态、放偏状态时，向容器内注水，容易产生液体漏出，或者飞溅等情况导致的浪费和安全问题。
88.本技术实施例中，当容器恢复稳定状态时，开启注水模式，通过容器的状态实现注水的关闭和开启，更加智能化，且操作方便。
89.在本技术实施例中，所述停止向所述容器注入液体之后，包括：
90.根据所述第一距离值和/或所述第二距离值，确定所述容器的倾斜角度以及倾斜方向；
91.根据所述倾斜角度以及倾斜方向，对所述容器进行复位纠偏操作，以使所述容器处于稳定状态。
92.在本技术实施例中，当根据所述第一距离值以及第二距离值，确定该容器的倾斜角度以及倾斜方向，该第一距离值以及该第二距离值均可包括多个，比如，可通过第二距离
值中最大值与最小值的差值，以该最大值以及最小值的容器底部的位置建立直角三角形，即可确定容器倾斜角度，并可根据该最小值与该最大值的位置，比如，当最大值在容器底部的中心位置，该最小值在该容器底部的右侧边缘处，则可确定该容器向左侧倾斜。
93.进一步，也可通过第一距离值中的最大值以及最小值确定该倾斜角度以及倾斜方向。
94.在本技术一实施例中，该第一距离值还可为容器口左侧到第一检测装置的距离，该第二距离值可为容器口右侧到第二检测装置的距离，此时，可直接通过第一距离值与第二距离值之间的差值，确定倾斜角度以及倾斜方向。
95.在本技术实施中，在确定容器倾斜角度以及倾斜方向时，可对容器进行复位纠偏操作，比如，可在容器放置区域上设置调整装置，当确定容器向左侧倾斜时，可通过调整装置将容器左侧缓慢向上升起，直到容器的右侧落到容器放置区域后，该调整装置可恢复原状，使得容器处于稳定状态。
96.在本技术一实施例中，当所述容器处于不稳定状态时，输出声音提示信息和/或灯光提示信息。比如，可通过提示灯，输出灯光提示信息，如输出红色闪烁的光，以便提供用户容器放置不稳定，或者可通过声音提示装置，比如，蜂鸣器或者语音播报方式，提示用户容器放置不稳定等信息，以便及时对容器状态进行调整。
97.本技术实施例中，通过第一检测装置与容器第一位置之间的第一距离值以及第二检测装置与容器第二位置之间的第二距离值，对容器的稳定状态进行确定，可有效避免在容器不稳定情况下，向容器注入液体时，容易造成液体外泄、或者液体飞溅导致人身安全问题，实现了饮水设备的全自动智能化操作，可提高用户体验，且操作简便。
98.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
99.在一实施例中，提供一种容器稳定状态检测装置，该容器稳定状态检测装置与上述实施例中容器稳定状态检测方法一一对应。如图2所示，该容器稳定状态检测装置包括第一距离值获取单元10、第二距离值获取单元20、稳定状态确定单元30、处理单元40。各功能模块详细说明如下：
100.第一距离值获取单元10，用于通过所述饮水设备上预置的第一检测装置，获取所述容器第一位置与所述第一检测装置之间的第一距离值；
101.第二距离值获取单元20，用于通过所述饮水设备上预置的第二检测装置，获取所述容器第二位置与所述第二检测装置之间的第二距离值；
102.稳定状态确定单元30，用于根据所述第一距离值以及第二距离值，确定所述容器是否处于稳定状态；
103.处理单元40，用于当所述容器处于不稳定状态时，则停止向所述容器注入液体。
104.本技术一实施例中，所述第一距离值获取单元10，还用于：
105.通过所述饮水设备上预置的第一检测装置，获取所述容器口与所述第一检测装置之间的第一距离值；
106.本技术一实施例中，所述第二距离值获取单元20，还用于：
107.通过所述饮水设备上预置的第二检测装置，获取所述容器容纳腔底部与所述第二
检测装置之间的第二距离值。
108.本技术一实施例中，稳定状态确定单元30，还用于：
109.根据所述第一距离值与所述第二距离值，确定所述第一距离值与所述第二距离值之间的差值；
110.根据所述第一距离值与所述第二距离值之间的差值，确定所述容器是否处于稳定状态。
111.本技术一实施例中，稳定状态确定单元30，还用于：
112.获取预设时间段内多个所述第一距离值以及第二距离值，确定所述第一距离值变化信息，以及第二距离值变化信息；
113.根据所述第一距离值变化信息，以及第二距离值变化信息，确定所述容器是否处于稳定状态。
114.本技术一实施例中，该容器倾斜状态检测装置，还包括：复位纠偏单元，用于：
115.根据所述第一距离值以及所述第二距离值，确定所述容器的倾斜角度以及倾斜方向；
116.根据所述倾斜角度以及倾斜方向，对所述容器进行复位纠偏操作，以使所述容器处于稳定状态。
117.本技术一实施例中，该容器倾斜状态检测装置，还包括：警报单元，用于：
118.当所述容器处于不稳定状态时，输出声音提示信息和/或灯光提示信息。
119.在本技术实施例中，通过第一检测装置与容器第一位置之间的第一距离值以及第二检测装置与容器第二位置之间的第二距离值，对容器的稳定状态进行确定，可有效避免在容器不稳定情况下，向容器注入液体时，容易造成液体外泄、或者液体飞溅导致人身安全问题，实现了饮水设备的全自动智能化操作，可提高用户体验，且操作简便。
120.关于容器稳定状态检测装置的具体限定可以参见上文中对于容器稳定状态检测方法的限定，在此不再赘述。上述容器稳定状态检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
121.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括可读存储介质。该可读存储介质存储有计算机可读指令。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机可读指令被处理器执行时以实现一种容器倾斜状态检测方法。本实施例所提供的可读存储介质包括非易失性可读存储介质和易失性可读存储介质。
122.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机可读指令，其特征在于，处理器执行计算机可读指令时实现如上述容器倾斜状态检测的步骤。
123.一个或多个可读存储介质，可读存储介质存储有计算机可读指令，其特征在于，计算机可读指令被处理器执行时实现如上述容器倾斜状态检测方法的步骤。
124.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机可读指令来指令相关的硬件来完成，的计算机可读指令可存储于一非易失性可读取存储介质或易失性可读存储介质中，该计算机可读指令在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器 (rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram) 或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路 (synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram) 等。
125.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
126.以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。