电池健康状态估算方法及相关装置与流程

1.本发明涉及电池管理技术领域，尤其涉及一种电池健康状态估算方法及相关装置。


背景技术：

2.电池soh(stateofhealth，soh)表征电池的健康状态，与整车续驶里程、动力性能、剩余充电时间估计、soc估算等功能密切相关，因此，提高soh的估算精度可以有效延长电池的使用寿命，提高其他相关功能的估算精度。
3.在电池管理系统中，soh估计方法为，统计充电次数或电池系统的吞吐量，根据程序中嵌入的容量或循环次数衰减线查找当前的soh值，然后根据经验在当前的soh基础上赋予搁置引起的日历加速衰减系数。当车辆实际使用时，电池搁置、工作随机性较大，赋予固定的日历加速系数会导致soh估算偏差较大，导致soh的估算精度较低。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供了一种电池健康状态估算方法及相关装置，能够解决soh估算精度低的问题。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种电池健康状态估算方法，包括：
6.获取电池的实际累积搁置时间，将所述电池的实际累积搁置时间转换为所述电池的等效吞吐量；
7.获取所述电池充放电的累积吞吐量；
8.根据所述等效吞吐量和所述累积吞吐量，计算所述电池的总吞吐量；
9.根据所述电池的总吞吐量，确定所述电池的soh值。
10.在一种可能的实现方式中，所述获取电池的实际累积搁置时间，将所述电池的实际累积搁置时间转换为所述电池的等效吞吐量包括：
11.根据所述电池的实际累积搁置时间和实际的搁置状态，将所述实际累积搁置时间转换为第一标准条件下的等效搁置时间，所述实际的搁置状态包括所述电池的实际搁置温度和soc使用范围，所述第一标准条件包括所述电池的搁置温度为第一预设温度，所述电池的soc使用范围为预设范围；
12.根据所述等效搁置时间和预设置的所述电池的日历寿命曲线确定所述等效搁置时间对应的soh值，所述电池的日历寿命曲线用于表示在所述第一标准条件下所述电池的soh值与等效搁置时间的映射关系；
13.根据所述等效搁置时间对应的soh值和预设置的所述电池的循环寿命曲线，确定所述电池的等效吞吐量，所述电池的循环寿命曲线用于表示在第二标准条件下所述电池的soh值与吞吐量的映射关系，所述第二标准条件包括所述电池的电池温度为第二预设温度，所述电池的充放电倍率为预设倍率，所述电池的放电深度为预设深度。
14.在一种可能的实现方式中，所述根据所述电池的实际累积搁置时间和实际的搁置
状态，将所述实际累积搁置时间转换为第一标准条件下的等效搁置时间包括：
15.针对每一次搁置，根据该次搁置的搁置时间和搁置状态，将该次搁置的搁置时间转换为所述第一标准条件下的搁置时间；
16.将每次搁置所对应的第一标准条件下的搁置时间求和，得到所述等效搁置时间。
17.在一种可能的实现方式中，所述获取所述电池充放电的累积吞吐量包括：
18.针对所述电池的每一次上电，根据所述电池在该次上电后的实际工作状态，将所述电池在该次上电后充放电的吞吐量转化为所述第二标准条件下的等效吞吐量，所述电池的实际工作状态包括所述电池实际的电池温度、充放电倍率和放电深度；
19.将所述电池每次上电后的等效吞吐量求和，得到所述电池充放电的累积吞吐量。
20.在一种可能的实现方式中，在获取电池的实际累积搁置时间，将所述电池的实际累积搁置时间转换为所述电池的等效吞吐量之前，该方法还包括：
21.在所述第一标准条件下对所述电池进行测试，获得所述电池的日历寿命曲线。
22.在一种可能的实现方式中，在获取电池的实际累积搁置时间，将所述电池的实际累积搁置时间转换为所述电池的等效吞吐量之前，该方法还包括：
23.在所述第二标准条件下对所述电池进行测试，获得所述电池的循环寿命曲线。
24.在一种可能的实现方式中，所述根据所述电池的总吞吐量，确定所述电池的soh值包括：
25.根据所述电池的总吞吐量和所述电池的循环寿命曲线，确定所述电池的soh值。
26.第二方面，本发明实施例提供了一种电池健康状态估算装置，包括：等效吞吐量转换模块、累积吞吐量获取模块、总吞吐量获取模块和soh值确定模块；
27.所述等效吞吐量转换模块，用于获取电池的实际累积搁置时间，将所述电池的实际累积搁置时间转换为所述电池的等效吞吐量；
28.累积吞吐量获取模块，用于获取所述电池充放电的累积吞吐量；
29.总吞吐量获取模块，用于根据所述等效吞吐量和所述累积吞吐量，计算所述电池的总吞吐量；
30.soh值确定模块，用于根据所述电池的总吞吐量，确定所述电池的soh值。
31.第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，包括一种控制装置，所述控制装置包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
32.第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
33.本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
34.本发明实施例通过将电池的实际搁置时间转换为等效的吞吐量，结合电池充放电的累积吞吐量对电池的soh进行估算。由于估算过程中考虑了电池搁置对soh衰减的影响，使得对电池soh的估算精度更高，有利于延长电池的使用寿命，并保证其他与soh相关的参数及功能的估算精度。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1是本发明实施例提供的一种电池健康状态估算方法的实现流程图；
37.图2是本发明实施例提供的一种电池在第一标准条件下的日历寿命曲线；
38.图3是本发明实施例提供的一种电池在第二标准条件下的循环寿命曲线；
39.图4是本发明实施例提供的一种电池健康状态估算装置的结构示意图；
40.图5是本发明实施例提供的控制装置的示意图。
具体实施方式
41.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
42.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
43.参见图1，其示出了本发明实施例提供的一种电池健康状态估算方法的实现流程图，详述如下：
44.在步骤101中、获取电池的实际累积搁置时间，将电池的实际累积搁置时间转换为电池的等效吞吐量。
45.电池充放电循环会导致容量或功率衰减，同样，搁置也会引起容量衰减或功率降低，但目前大部分电池管理系统中只考虑了充放电过程中的衰减，并未考虑搁置影响，或者简单将搁置影响赋予一个经验值作为日历加速衰减系数，但都不能反映电池真实的使用情况，引起soh估计出现偏差。
46.因此，在本发明实施例中，由于电池的等效吞吐量是由电池的实际累积搁置时间转换而来的，此时，电池的等效吞吐量所带来的电池的容量衰减即代表电池在真实使用情况下所带来的容量衰减，相对于简单的将搁置影响赋予一个经验值作为日历加速衰减系数，本发明实施例所提供的方法考虑了电池在实际状态下的搁置时间所带来的容量衰减，提高了soh的估算精度。
47.在一种可能的实现方式中，通过如下方法将电池的实际累积搁置时间转换为电池的等效吞吐量。
48.根据电池的实际累积搁置时间和实际的搁置状态，将实际累积搁置时间转换为第一标准条件下的等效搁置时间，实际的搁置状态包括电池的实际搁置温度和soc使用范围，在第一标准条件下，电池的搁置温度为第一预设温度，电池的soc使用范围为预设范围。
49.在一种可能的实现方式中，第一预设温度为25℃，预设范围为100％，即，将电池的搁置温度为25℃、soc使用范围为100％设置为第一标准条件。
50.在一种可能的实现方式中，针对每一次搁置，根据该次搁置的搁置时间和搁置状
态，将该次搁置的搁置时间转换为第一标准条件下的搁置时间；将每次搁置所对应的第一标准条件下的搁置时间求和，得到等效搁置时间。
51.例如，将电池一次下电至下一次上电视为一次搁置，搁置时间为δt，搁置过程中的实际搁置状态可能与第一标准条件不同，如实际搁置状态为搁置温度35℃，soc使用范围60％，则将本次搁置的搁置时间δt转换为第一标准条件下的搁置时间t1。
52.在本发明实施例中，电池的搁置温度为电池所处的环境温度，电池实际搁置温度的确定包括多种方法，在一种可能的实现方式中，电池由多个电池单体组成，该实际搁置温度可以为上电时刻每个电池单体对应搁置温度的平均值，也可以为每个电池单体对应搁置温度的最大值；在另一种可能的实现方式中，电池实际搁置温度可以通过在本次搁置过程中按照预设时间间隔进行温度采样，将温度的平均值作为本次搁置的实际搁置温度。本发明实施例不对实际搁置温度的获取方式进行限制。
53.在本发明实施例中，电池的实际soc使用范围可通过如下方式确定：在一种可能的实现方式中，电池包括多个电池单体，将上电时刻soc值最大的电池单体所对应的soc值作为soc实际使用范围；在另一种可能的实现方式中，电池包括多个电池单体，将上电时刻每个电池单体的soc值的平均值作为本次搁置soc实际使用范围；在又一种可能的实现方式中，电池包括一个电池单体，则将上电时刻该电池单体的soc值作为本次搁置的soc实际使用范围。在本发明实施例中，不对电池实际soc使用范围的获取过程进行限制。
54.需要说明的是，上述上电时刻对应的是本次搁置的结束时刻。
55.在一些实施例中，可以通过预先设置不同搁置温度相对应第一标准条件搁置温度的相对系数，以及不同soc使用范围相对于第一标准条件soc使用范围的相对系数。在获取实际搁置状态后，获取实际搁置状态下搁置温度的相对系数mt，和实际搁置状态下soc使用范围的相对系数msoc。将δt与mt和msoc相乘，得到t1。
56.将每次搁置的搁置时间相加，得到电池实际累积搁置时间对应的等效搁置时间，在本发明实施例中，示例性的，将电池实际累积搁置时间对应的等效搁置时间用t
搁置
表示。
57.在将电池的实际累积搁置时间转换为第一标准条件下的等效搁置时间之后，根据电池等效搁置时间与电池等效吞吐量的对应关系，确定电池等效搁置时间所对应的等效吞吐量。
58.在一种可能的实现方式中，在第一标准条件下获取电池的日历寿命曲线，电池的日历寿命曲线用于表示在第一标准条件下所述电池的soh值与等效搁置时间的映射关系，在第二标准条件下获取电池的循环寿命曲线，电池的循环寿命曲线用于表示在第二标准条件下所述电池的soh值与吞吐量的映射关系，根据日历寿命曲线和循环寿命曲线，获取电池等效搁置时间与吞吐量的映射关系，在一种可能的实现方式中，通过日历寿命曲线获取第一函数，第一函数用于表示电池soh随搁置时间的变化，通过循环寿命曲线获取第二函数，第二函数用于表示电池soh随电池吞吐量的变化，根据第一函数或第二函数确定第三函数，第三函数用于表示电池吞吐量随电池搁置时间的变化；在另一种可能的实现方式中，通过日历寿命曲线和循环寿命曲线确定多个soh值所对应的点，根据每个soh值所对应的等效搁置时间和吞吐量，获取多个等效搁置时间与吞吐量的数据对，根据每个数据对，拟合吞吐量随等效搁置时间变化的曲线，或确定吞吐量随搁置时间变化的函数。在确定吞吐量随等效搁置时间变化的曲线或函数后，可以通过电池的等效搁置时间直接确定对应的等效吞吐
量。
59.在另一种可能的实现方式中，还可以通过电池等效搁置时间，在循环寿命曲线确定soh值，根据该soh值，在日历寿命曲线确定对应的吞吐量作为等效吞吐量。
60.根据等效搁置时间，根据预设置的电池的日历寿命曲线确定等效搁置时间对应的soh值，电池的日历寿命曲线用于表示在第一标准条件下电池的soh值与等效搁置时间的映射关系。在一种可能的实现方式中，预先在所述第一标准条件下对电池进行测试，获得所述电池的日历寿命曲线。图2示例性的示出了一种电池在第一标准条件下的日历寿命曲线。
61.结合图2，根据t
搁置
和日历寿命曲线，得到t
搁置
对应的soh值，如图2中的soh1。
62.根据等效搁置时间对应的soh值和预设置的电池的循环寿命曲线，确定电池的等效吞吐量，电池的循环寿命曲线用于表示在第二标准条件下电池的soh值与吞吐量的映射关系，在第二标准条件下，电池的电池温度为第二预设温度，电池的充放电倍率为预设倍率，电池的放电深度为预设深度。
63.在一种可能的实现方式中，第二预设温度为25℃，预设倍率为1c，预测深度为100％，即将电池温度25℃、充放电倍率1c，100％dod设置为第二标准条件。
64.在一种可能的实现方式中，预先在第二标准条件下对电池进行测试，获得电池的循环寿命曲线。图3示例性的示出了一种电池在第二标准条件下的循环寿命曲线。
65.结合图3，在电池的循环寿命曲线中，根据电池的等效搁置时间对应的soh值，即图2中的soh1，获得循环寿命曲线中soh1对应的等效吞吐量，即图3中的q1。
66.需要说明的是，图2所示的电池在第一标准条件下的日历寿命曲线和图3所示的电池在第二标准条件下的循环寿命曲线仅为一种示例，不作为对本发明方法的限定。任何通过本发明思路获得的日历寿命曲线和循环寿命曲线，都在本发明的保护范围之内。
67.在步骤102中、获取电池充放电的累积吞吐量。
68.在本发明实施例中，步骤101和步骤102对应的初始时刻相同，在一种可能的实现方式中，该初始时刻可以是电池出厂时刻，此时电池的soh值为电池的soh出厂值，没有由于充放电引起的容量衰减和由于搁置引起的容量衰减。在一种可能的实现方式中，该初始时刻为电池使用过程中的任一时刻，如电池上次下电的时刻，此时，该初始时刻对应的电池的soh值必须是已知的。
69.示例性的，电池充放电的累积吞吐量可以用q2表示。
70.在一种可能的实现方式中，可以通过电池的实际吞吐量获得电池充放电的累积吞吐量。
71.在一种可能的实现方式中，还可以通过如下方式获取电池充放电的累积吞吐量：针对电池的每一次上电，根据电池在该次上电后的实际工作状态，将电池在该次上电后充放电的吞吐量转化为第二标准条件下的等效吞吐量，电池的实际工作状态包括电池实际的电池温度、充放电倍率和放电深度；将电池每次上电后的等效吞吐量求和，得到电池充放电的累积吞吐量。
72.在一些实施例中，可以预先设置不同电池温度相对于第二标准条件电池温度的相对系数kt，以及不同充电倍率或放电倍率相对于第二标准条件下充放电倍率的相对系数ki，以及不同放电深度相对于第二标准条件下放电深度的相对系数kdod。
73.针对电池的任一次充放电，在电池在该次充放电的实际工作状态下的吞吐量q
实际
，
实际工作状态下电池温度的相对系数为kt，充放电倍率的相对系数为ki，放电深度的相对系数为kdod，则电池该次充放电的等效吞吐量等于kt*ki*kdod*q
实际
。
74.将电池每次充放电的等效吞吐量相加，即可得到电池充放电的累积吞吐量q2。
75.在步骤103中、根据等效吞吐量和累积吞吐量，计算电池的总吞吐量。
76.在本发明实施例中，等效吞吐量和累积吞吐量相加，即为电池的总吞吐量，如图3所示，q
总
即为电池的总吞吐量。q
总
＝q1+q2。
77.在步骤104中、根据电池的总吞吐量，确定电池的soh值。
78.本步骤中的总吞吐量包括电池由于充放电的累积吞吐量，以及电池由于搁置所对应的等效吞吐量。通过总吞吐量所确定的电池的容量衰减，包括了电池由于充放电引起的容量衰减和搁置引起的容量衰减。
79.在一种可能的实现方式中，根据电池的总吞吐量和电池的循环寿命曲线，确定电池的soh值。
80.结合图3，根据电池的循环寿命曲线和q
总
，在循环寿命曲线中确定soh2即为电池的soh值。
81.本发明实施例通过将电池的实际搁置时间转换为等效的吞吐量，结合电池充放电的累积吞吐量对电池的soh进行估算。由于估算过程中考虑了电池搁置对soh衰减的影响，使得对电池soh的估算精度更高，有利于延长电池的使用寿命，并保证其他与soh相关的参数及功能的估算精度。
82.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
83.以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
84.图4示出了本发明实施例提供的一种电池健康状态估算装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
85.如图4所示，电池健康状态估算装置4包括：等效吞吐量转换模块41、累积吞吐量获取模块42、总吞吐量获取模块43和soh值确定模块44；
86.等效吞吐量转换模块41，用于获取电池的实际累积搁置时间，将电池的实际累积搁置时间转换为电池的等效吞吐量；
87.累积吞吐量获取模块42，用于获取电池充放电的累积吞吐量；
88.总吞吐量获取模块43，用于根据等效吞吐量和累积吞吐量，计算电池的总吞吐量；
89.soh值确定模块44，用于根据电池的总吞吐量，确定电池的soh值。
90.本发明实施例通过将电池的实际搁置时间转换为等效的吞吐量，结合电池充放电的累积吞吐量对电池的soh进行估算。由于估算过程中考虑了电池搁置对soh衰减的影响，使得对电池soh的估算精度更高，有利于延长电池的使用寿命，并保证其他与soh相关的参数及功能的估算精度。
91.在一种可能的实现方式中，等效吞吐量转换模块41用于根据电池的实际累积搁置时间和实际的搁置状态，将实际累积搁置时间转换为第一标准条件下的等效搁置时间，实际的搁置状态包括电池的实际搁置温度和soc使用范围，第一标准条件包括电池的搁置温
度为第一预设温度，电池的soc使用范围为预设范围；
92.根据等效搁置时间和预设置的电池的日历寿命曲线确定等效搁置时间对应的soh值，电池的日历寿命曲线用于表示在第一标准条件下电池的soh值与等效搁置时间的映射关系；
93.根据等效搁置时间对应的soh值和预设置的电池的循环寿命曲线，确定电池的等效吞吐量，电池的循环寿命曲线用于表示在第二标准条件下电池的soh值与吞吐量的映射关系，第二标准条件包括电池的电池温度为第二预设温度，电池的充放电倍率为预设倍率，电池的放电深度为预设深度。
94.在一种可能的实现方式中，等效吞吐量转换模块41用于针对每一次搁置，根据该次搁置的搁置时间和搁置状态，将该次搁置的搁置时间转换为第一标准条件下的搁置时间；
95.将每次搁置所对应的第一标准条件下的搁置时间求和，得到等效搁置时间。
96.在一种可能的实现方式中，累积吞吐量获取模块42用于：
97.获取电池充放电的累积吞吐量包括：
98.针对电池的每一次上电，根据电池在该次上电后的实际工作状态，将电池在该次上电后充放电的吞吐量转化为第二标准条件下的等效吞吐量，电池的实际工作状态包括电池实际的电池温度、充放电倍率和放电深度；
99.将电池每次上电后的等效吞吐量求和，得到电池充放电的累积吞吐量。
100.在一种可能的实现方式中，等效吞吐量转换模块41还用于：
101.在第一标准条件下对电池进行测试，获得电池的日历寿命曲线。
102.在一种可能的实现方式中，等效吞吐量转换模块41还用于：
103.在第二标准条件下对电池进行测试，获得电池的循环寿命曲线。
104.在一种可能的实现方式中，soh值确定模块44用于：根据电池的总吞吐量和电池的循环寿命曲线，确定电池的soh值。
105.本实施例提供的电池健康状态估算装置，可用于执行上述电池健康状态估算方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
106.本发明实施例还提供一种车辆，该车辆包括一种控制装置。图5是本发明实施例提供的控制装置的示意图。如图5所示，该实施例的控制装置5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个电池健康状态估算方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤104。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示单元41至44的功能。
107.示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述控制装置5中的执行过程。
108.所述控制装置5可以是电池管理系统(batterymanagementsystem，bms)所对应的设备/装置/模块/控制芯片。所述控制装置5可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是控制装置5的示例，并不构成对控制装置5的限定，可以包
括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述控制装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
109.所述处理器50可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
110.所述存储器51可以是所述控制装置5的内部存储单元，例如控制装置5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述控制装置5的外部存储设备，例如所述控制装置5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述控制装置5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述控制装置所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
111.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
112.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
113.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
114.在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/控制装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/控制装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
115.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
116.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
117.所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个电池健康状态估算方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
118.以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。