一种逆变器泄压阀自动检测及装配一体化压头的制作方法

1.本发明涉及自动化机械领域，特别涉及一种逆变器泄压阀自动检测及装配一体化压头。


背景技术：

2.逆变器泄压阀自动检测及装配一体化压头是一种进行泄压阀检测与装配的支撑设备，在泄压阀进行生产制备的时候，需要对其进行检测操作，检测合格的产品进行装配，确保输出的有效性，随着科技的不断发展，人们对于逆变器泄压阀自动检测及装配一体化压头的制造工艺要求也越来越高。
3.现有的逆变器泄压阀自动检测及装配一体化压头在使用时存在一定的弊端，首先，泄压阀装配和封堵分别设计，空间需求较大，由于装配和封堵分别设计，执行元件动作步骤较多，节拍时间会比较长，影响工装效率，不利于人们的使用，还有，装配结果无法有效判断，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种逆变器泄压阀自动检测及装配一体化压头。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种逆变器泄压阀自动检测及装配一体化压头，机构布置紧凑，节约设备空间，简化了执行元件动作步骤，提升了工作节拍，通过装配过程中压力位移监控，保证了产品装配品质，可以有效解决背景技术中的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种逆变器泄压阀自动检测及装配一体化压头，包括工作台、定位底座与支撑底座，所述工作台位于定位底座的上端位置，所述工作台的上端安装有支撑座、检测支架与定位立柱，所述定位立柱的上端定位安装有顶板，所述支撑座的上端定位安装有搬运机构与取料机构，所述检测支架的上端定位安装有智能相机，所述支撑底座的上端定位安装有振动盘送料机构。
8.作为本技术一种优选的技术方案，所述振动盘送料机构的内侧安装有控制箱，所述振动盘送料机构的底部安装有驱动机，所述支撑底座的底部定位安装有定位支撑脚，所述取料机构上设置有活动架，所述工作台的内部安装有测试箱。
9.作为本技术一种优选的技术方案，所述搬运机构的上端安装有滑轨，所述搬运机构的一端安装有无杆气缸，所述顶板的上端定位安装有驱动缸与定位环，所述顶板的底部安装有驱动架与装配驱动机构，所述驱动架的底部安装有装配机构，所述工作台内部位于装配机构底部的位置设置有气密测试口，所述气密测试口内部设置有气密测试座。
10.作为本技术一种优选的技术方案，所述工作台与定位底座之间设置有定位座，所述定位底座的上端通过定位座与工作台的底部定位安装，所述定位立柱与顶板之间通过螺栓定位的方式固定连接。
11.作为本技术一种优选的技术方案，所述支撑底座与振动盘送料机构之间通过焊接的方式固定连接，所述检测支架与智能相机之间通过螺栓定位的方式进行固定。
12.作为本技术一种优选的技术方案，所述振动盘送料机构与控制箱之间定位安装，所述振动盘送料机构与驱动机之间通过螺栓定位的方式定位连接，所述支撑底座与定位支撑脚之间设置有安装块，所述支撑底座的底部通过安装块与定位支撑脚的上端定位安装。
13.作为本技术一种优选的技术方案，所述搬运机构与滑轨之间设置有定位卡座，所述搬运机构的上端通过定位卡座与滑轨的底部定位连接，所述搬运机构与无杆气缸之间进行安装。
14.作为本技术一种优选的技术方案，所述顶板的上端与驱动缸、定位环之间定位安装，所述顶板的底部与驱动架、装配驱动机构进行定位，且驱动架定位装配机构的位置。
15.(三)有益效果
16.与现有技术相比，本发明提供了一种逆变器泄压阀自动检测及装配一体化压头，具备以下有益效果：该一种逆变器泄压阀自动检测及装配一体化压头，机构布置紧凑，节约设备空间，简化了执行元件动作步骤，提升了工作节拍，通过装配过程中压力位移监控，保证了产品装配品质，优化了产品装配工艺，提升了工作效率，机构布置紧凑，提升了空间利用率，对装配工艺参数进行实时监控，保证产品装配品质，通过泄压阀装配和测试一体化设计，提升工作效率，节约设备空间，保证产品装配品质，整个逆变器泄压阀自动检测及装配一体化压头结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
17.图1为本发明一种逆变器泄压阀自动检测及装配一体化压头的整体结构示意图。
18.图2为本发明一种逆变器泄压阀自动检测及装配一体化压头中整体其二的结构示意图。
19.图3为本发明一种逆变器泄压阀自动检测及装配一体化压头中整体其三的结构示意图。
20.图4为本发明一种逆变器泄压阀自动检测及装配一体化压头中整体其四的结构示意图。
21.图5为本发明一种逆变器泄压阀自动检测及装配一体化压头中整体其五的结构示意图。
22.图中：1、工作台；2、定位立柱；3、顶板；4、驱动缸；5、滑轨；6、检测支架；7、智能相机；8、取料机构；9、振动盘送料机构；10、控制箱；11、驱动机；12、支撑底座；13、定位支撑脚；14、支撑座；15、搬运机构；16、定位底座；17、气密测试口；18、测试箱；19、装配机构；20、气密测试座；21、驱动架；22、无杆气缸；23、活动架；24、定位环；25、装配驱动机构。
具体实施方式
23.下面将结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本发明，而不应视为限制本发明的范围。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保
护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
24.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.实施例一：
27.如图1-5所示，一种逆变器泄压阀自动检测及装配一体化压头，包括工作台1、定位底座16与支撑底座12，工作台1位于定位底座16的上端位置，工作台1的上端安装有支撑座14、检测支架6与定位立柱2，定位立柱2的上端定位安装有顶板3，支撑座14的上端定位安装有搬运机构15与取料机构8，检测支架6的上端定位安装有智能相机7，支撑底座12的上端定位安装有振动盘送料机构9。
28.进一步的，工作台1与定位底座16之间设置有定位座，定位底座16的上端通过定位座与工作台1的底部定位安装，定位立柱2与顶板3之间通过螺栓定位的方式固定连接，工作台1的内部安装有测试箱18。
29.进一步的，支撑底座12与振动盘送料机构9之间通过焊接的方式固定连接，检测支架6与智能相机7之间通过螺栓定位的方式进行固定。
30.实施例二：
31.在实施例一的基础上，如图1-5所示，一种逆变器泄压阀自动检测及装配一体化压头，包括工作台1、定位底座16与支撑底座12，工作台1位于定位底座16的上端位置，工作台1的上端安装有支撑座14、检测支架6与定位立柱2，定位立柱2的上端定位安装有顶板3，支撑座14的上端定位安装有搬运机构15与取料机构8，检测支架6的上端定位安装有智能相机7，支撑底座12的上端定位安装有振动盘送料机构9。
32.进一步的，振动盘送料机构9的内侧安装有控制箱10，振动盘送料机构9的底部安装有驱动机11，支撑底座12的底部定位安装有定位支撑脚13，取料机构8上设置有活动架23。
33.进一步的，振动盘送料机构9与控制箱10之间定位安装，振动盘送料机构9与驱动机11之间通过螺栓定位的方式定位连接，支撑底座12与定位支撑脚13之间设置有安装块，支撑底座12的底部通过安装块与定位支撑脚13的上端定位安装。
34.实施例三：
35.在实施例一与实施例二的基础上，如图1-5所示，一种逆变器泄压阀自动检测及装配一体化压头，包括工作台1、定位底座16与支撑底座12，工作台1位于定位底座16的上端位置，工作台1的上端安装有支撑座14、检测支架6与定位立柱2，定位立柱2的上端定位安装有
顶板3，支撑座14的上端定位安装有搬运机构15与取料机构8，检测支架6的上端定位安装有智能相机7，支撑底座12的上端定位安装有振动盘送料机构9。
36.进一步的，搬运机构15的上端安装有滑轨5，搬运机构15的一端安装有无杆气缸22，顶板3的上端定位安装有驱动缸4与定位环24，顶板3的底部安装有驱动架21与装配驱动机构25，驱动架21的底部安装有装配机构19，工作台1内部位于装配机构19底部的位置设置有气密测试口17，气密测试口17内部设置有气密测试座20。
37.进一步的，搬运机构15与滑轨5之间设置有定位卡座，搬运机构15的上端通过定位卡座与滑轨5的底部定位连接，搬运机构15与无杆气缸22之间进行安装。
38.进一步的，顶板3的上端与驱动缸4、定位环24之间定位安装，顶板3的底部与驱动架21、装配驱动机构25进行定位，且驱动架21定位装配机构19的位置。
39.工作原理：本发明包括工作台1、定位立柱2、顶板3、驱动缸4、滑轨5、检测支架6、智能相机7、取料机构8、振动盘送料机构9、控制箱10、驱动机11、支撑底座12、定位支撑脚13、支撑座14、搬运机构15、定位底座16、气密测试口17、测试箱18、装配机构19、气密测试座20、驱动架21、无杆气缸22、活动架23、定位环24、装配驱动机构25，在进行使用的时候，包括以下操作步骤：
40.1.供料：泄压阀通过振动盘直线送料器供料，通过切料气缸将其运送到取料位置；
41.2.取料：取料机构8通过真空吸附的方式拾取泄压阀；
42.3.检测：取料机构8通过旋转气缸将产品切换至检测位置，通过智能相机对泄压阀进行品质检测；
43.4.搬运：检测完毕确认ok后，通过无杆气缸22将泄压阀搬运至装配工位；
44.5.压装：压装气缸驱动取料机构8将泄压阀直接压装至壳体内，整个压装过程通过压力传感器和位移传感器对装配工艺参数进行实时监控；
45.6.气密测试：泄压阀装配完毕后，压装气缸缩回，摆缸切换气密测试堵头机构至工作位，压装气缸驱动气密测试堵头机构对泄压阀进行封堵并充气，产品其它所有需要密封孔位同步完成封堵，封堵完成后进行整机气密测试；
46.7.重复1-6步骤，通过泄压阀装配和测试一体化设计，提升工作效率，节约设备空间，保证产品装配品质。
47.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
48.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。