技术特征：
1.一种产品外观视觉检测装置，其特征在于，包括：输料装置，所述输料装置能沿预设方向输送产品；检测镜头，所述检测镜头设于所述输料装置的上方且面向所述产品设置，以能捕获所述产品的外观数据；机械手，所述机械手设于所述输料装置的一侧，所述机械手连接有记号笔；以及控制系统，所述控制系统与所述检测镜头电性连接，从而所述控制系统能够接收所述产品的外观数据，所述控制系统与所述机械手电性连接，从而所述控制系统能根据所述产品的外观数据来控制所述机械手带动所述记号笔在所述产品的表面进行标记。2.根据权利要求1所述的产品外观视觉检测装置，其特征在于，所述输料装置包括输料板、放料卷筒和收料卷筒，所述收料卷筒设于所述放料卷筒沿所述产品流动方向的下游。3.根据权利要求2所述的产品外观视觉检测装置，其特征在于，所述输料板的内部设有腔体，所述输料板的上端设有多个与其内部腔体连通的开孔，所述腔体连通有吸风风机。4.根据权利要求2所述的产品外观视觉检测装置，其特征在于，所述放料卷筒由第一电机驱动运动，所述收料卷筒由第二电机驱动运动，所述输料装置的底端设有脚踏开关，所述第一电机和所述第二电机均与所述脚踏开关电性连接。5.根据权利要求1所述的产品外观视觉检测装置，其特征在于，所述输料装置为皮带式输送机。6.根据权利要求1所述的产品外观视觉检测装置，其特征在于，所述输料装置的上方设有至少一个粘尘滚筒，所述粘尘滚筒平行于所述输料装置设置，且所述粘尘滚筒垂直于所述产品流动方向设置，所述粘尘滚筒能够绕其轴线转动，所述粘尘滚筒和所述输料装置的上端面之间设有预设间隙以使所述产品能够通过。7.根据权利要求1所述的产品外观视觉检测装置，其特征在于，所述输料装置的一侧设有不良计数器，所述不良计数器和所述控制系统连接。8.根据权利要求7所述的产品外观视觉检测装置，其特征在于，所述产品外观视觉检测装置包括计数显示屏，所述计数显示屏与所述不良计数器电性连接。9.根据权利要求1所述的产品外观视觉检测装置，其特征在于，所述产品外观视觉检测装置包括操作系统，所述输料装置的上方设有架体，所述操作系统设于所述架体上。
技术总结
本实用新型公开了一种产品外观视觉检测装置，其包括输料装置、检测镜头、机械手和控制系统。所述输料装置能沿预设方向输送产品。检测镜头设于所述输料装置的上方且面向所述产品设置，以能捕获所述产品的外观数据。机械手设于所述输料装置的一侧，所述机械手连接有记号笔。控制系统与所述检测镜头电性连接，从而所述控制系统能够接收所述产品的外观数据，所述控制系统与所述机械手电性连接，从而所述控制系统能根据所述产品的外观数据来控制所述机械手带动所述记号笔在所述产品的表面进行标记。本实用新型产品外观视觉检测装置能够减少作业时间，提高工作效率，以及提高检测精确度。度。度。
技术研发人员：孙巍
受保护的技术使用者：苏州金禾新材料股份有限公司
技术研发日：2021.01.22
技术公布日：2021/12/3