调节器测试装置的制作方法

1.本技术属于汽车制动器测试技术领域，更具体地说，是涉及一种调节器测试装置。


背景技术：

2.汽车制动器包括制动器本体和分别设于制动器本体上的杠杆、调节器、推盘以及刹车片。其中，汽车制动器的工作过程为：使用者向下踩动刹车踏板，此时杠杆发生转动，调节器在杠杆的驱动下发生旋转，并驱动推盘下压，推盘下压时带动刹车片移动，从而实现刹车工作。
3.一般的，为保证调节器在实际工作中的功能，在汽车制动器出货前，需对调节器的扭矩进行测试，而目前用于对调节器进行测试的调节器测试装置，在进行测试的过程中，容易损坏调节器，且调节器测试装置的整体结构十分复杂。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的之一在于：提供一种调节器测试装置，旨在解决现有技术中，调节器测试装置容易损坏调节器且结构十分复杂的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本技术实施例采用的技术方案是：
6.提供了一种调节器测试装置，包括第一测试机构，所述第一测试机构包括：
7.第一驱动件；
8.电磁离合器，连接于所述第一驱动件的输出端，以单向传递所述第一驱动件的动力；
9.连轴组件，设于所述电磁离合器的输出端，以在所述电磁离合器的驱动下旋转；
10.浮动批头，设于所述连轴组件上，以在所述连轴组件的带动下弹性抵持于调节器并旋转调节器；
11.扭矩传感器，设于所述连轴组件上，以在所述连轴组件带动所述浮动批头旋转时测量所述调节器的扭矩。
12.在一个实施例中，所述连轴组件包括多个依次连接的安全联轴器，所述扭矩传感器设于其中两个所述安全联轴器之间，且所述连轴组件一端的所述安全联轴器连接于所述电磁离合器的输出端，所述浮动批头设于所述连轴组件另一端的所述安全联轴器上。
13.在一个实施例中，所述浮动批头包括：
14.批头，用于旋转所述调节器；
15.连接件，所述批头设于所述连接件上；
16.弹性结构，连接于所述连轴组件和所述连接件之间。
17.在一个实施例中，所述连接件设置为套筒；所述弹性结构包括：
18.活动杆，连接于所述连轴组件，且伸缩活动于所述连接件内；
19.弹簧，套设于所述活动杆上，且弹性抵持于所述连接件。
20.在一个实施例中，所述第一测试机构还包括机架，所述机架包括第一固定架、第二
固定架、第三固定架以及第四固定架；所述第一驱动件设于所述第一固定架上，所述第一固定架沿第一方向滑设于所述第二固定架上，所述第二固定架沿第二方向滑设于所述第三固定架上，所述第三固定架沿第三方向滑设于所述第四固定架上，且所述第四固定架用于固定在外部设备上；
21.所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两垂直，且所述批头的旋转方向垂直于所述第一方向、所述第二方向或所述第三方向。
22.在一个实施例中，所述调节器为汽车制动器的调节器，且所述汽车制动器设置为其上设有电位计，所述调节器连接于所述电位计，以在旋转时调节所述电位计的输出电压；
23.所述调节器测试装置还包括第二测试机构，所述第二测试机构包括电压检测件，所述电压检测件包括检测本体和设于所述检测本体的电压检测探针，所述电压检测探针用于与所述电位计上的导电触点导通。
24.在一个实施例中，所述第二测试机构还包括第二驱动件和用于固定在外部设备上的第五固定架，所述检测本体沿所述电压检测探针的指向滑设于所述第五固定架上，所述第二驱动件连接于所述检测本体和所述第五固定架之间，以驱动所述电压检测探针靠近或远离所述电位计上的导电触点。
25.在一个实施例中，所述第二测试机构还包括用于固定在外部设备上的第六固定架，所述第六固定架上开设有条形槽，所述第五固定架上设有插接件，所述插接件插接于所述条形槽内，并能够于所述条形槽内滑动，以调节所述电压检测探针的指向。
26.在一个实施例中，所述调节器为汽车制动器的调节器；所述调节器测试装置还包括动力机构，所述动力机构包括压杆，所述压杆用于挤压所述汽车制动器的杠杆，以驱动所述调节器旋转，且所述批头能够在所述调节器的带动下带动所述连轴组件旋转。
27.在一个实施例中，所述调节器为汽车制动器的调节器，所述汽车制动器包括制动器本体和转动设于所述制动器本体上的所述调节器；所述调节器测试装置还包括定位机构，所述定位机构包括：
28.定位板，设于所述浮动批头的下方并用于承托所述制动器本体；
29.第一夹持件，设于所述定位板上；
30.第二夹持件，活动设于所述定位板上，以与所述第一夹持件分别夹持于所述制动器本体的相对两侧。
31.本技术实施例提供的调节器测试装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术中，第一驱动件、电磁离合器以及连轴组件依次连接，且连轴组件上设有扭矩传感器和浮动批头，第一驱动件启动，连轴组件在电磁离合器的驱动下旋转，从而使得浮动批头旋转调节器，此时扭矩传感器检测调节器的扭矩，实现了调节器的扭矩检测工作；其中，浮动批头在旋转调节器时弹性抵持于调节器，实现调节器和浮动批头的软连接，减小浮动批头和调节器在测试过程中的损坏概率。并且，电磁离合器连接于第一驱动件的输出端，以单向传递第一驱动件的动力，则调节器在外力的作用旋转以带动连轴组件旋转时，连轴组件无法将外力反向传递至第一驱动件上，从而加强对第一驱动件的保护作用。此外，本实施例中，仅通过第一驱动件、电磁离合器、连轴组件、浮动批头以及扭矩传感器，则能够实现对调节器的测试工作，整体结构十分简单，且操作方便。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本技术实施例一提供的调节器测试装置的立体示意图；
34.图2为图1的调节器测试装置的第一测试机构的立体示意图一；
35.图3为图2的第一测试机构的浮动批头配合安全联轴器的立体示意图；
36.图4为图1的调节器测试装置的第一测试机构的立体示意图二；
37.图5为图1的调节器测试装置的第二测试机构的电压检测件的立体示意图；
38.图6为图1的调节器测试装置的第二测试机构的立体示意图；
39.图7为图1的调节器测试装置的定位机构的部分立体示意图；
40.图8为本技术实施例二提供的调节器测试装置的立体示意图。
41.其中，图中各附图标记：
42.10
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第一测试机构；11
‑
第一驱动件；111
‑
伺服电机；112
‑
减速机；12
‑
电磁离合器；13
‑
连轴组件；131
‑
安全联轴器；14
‑
扭矩传感器；15
‑
浮动批头；151
‑
批头；152
‑
连接件；1521
‑
第二固定孔；153
‑
弹性结构；1531
‑
活动杆；15311
‑
第一固定孔；1532
‑
弹簧；16
‑
机架；161
‑
第一固定架；1611
‑
第一滑块；162
‑
第二固定架；1621
‑
第一导轨；1622
‑
第二滑块；163
‑
第三固定架；1631
‑
第二导轨；1632
‑
第三滑块；164
‑
第四固定架；1641
‑
第三导轨；165
‑
第一固定板；1651
‑
锁紧槽；166
‑
第二固定板；17
‑
第三驱动件；20
‑
第二测试机构；21
‑
电压检测件；211
‑
检测本体；212
‑
电压检测探针；22
‑
第二驱动件；23
‑
第五固定架；231
‑
第四滑块；24
‑
第六固定架；241
‑
条形槽；25
‑
插接件；26
‑
第三固定板；261
‑
第四导轨；30
‑
动力机构；31
‑
压杆；40
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定位机构；41
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定位板；42
‑
第一夹持件；43
‑
第二夹持件；44
‑
第四驱动件；z
‑
第一方向；x
‑
第二方向；y
‑
第三方向。
具体实施方式
43.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
44.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
45.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
46.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等
术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
47.以下结合具体附图及实施例进行详细说明：
48.请一并参阅图1及图2，本技术实施例提供的调节器测试装置包括第一测试机构10，第一测试机构10包括第一驱动件11、电磁离合器12、连轴组件13、扭矩传感器14以及浮动批头15。
49.电磁离合器12连接于第一驱动件11的输出端，从而将第一驱动件11的动力单向传递至连轴组件13上。连轴组件13设于电磁离合器12的输出端，以在电磁离合器12的驱动下发生旋转。浮动批头15设于连轴组件13上，并能够在连轴组件13的带动下弹性抵持于调节器，且旋转调节器。扭矩传感器14设于连轴组件13上，并在连轴组件13带动浮动批头15旋转时测量调节器的扭矩。其中，第一驱动件11包括伺服电机111和设于伺服电机111的输出端的减速机112，则电磁离合器12连接于减速机112的输出端。
50.可以理解的，在测试调节器时，浮动批头15弹性抵持于调节器，第一驱动件11启动，电磁离合器12单向传递第一驱动件11的动力，使得连轴组件13发生旋转，如此，浮动批头15在连轴组件13的带动下旋转调节器，此时扭矩传感器14测量调节器的扭矩，从而实现对调节器的测试工作。此处需要说明的是，浮动批头15弹性抵持于调节器，保证了浮动批头15对调节器的旋转工作，避免浮动批头15在旋转过程中脱离调节器而导致扭矩的测量结果不准确。
51.本实施例中，在工作过程中，电磁离合器12处于闭合状态，第一驱动件11启动时，电磁离合器12将第一驱动件11的动力传递至连轴组件13上；当浮动批头15或连轴组件13在外力的作用下发生旋转时，电磁离合器12切换为张开状态，则在连轴组件13的带动下发生空转，如此，防止连轴组件13上的动力反向传递至第一驱动件11上，从而实现了第一驱动件11的动力的单向输出。
52.本技术实施例中，第一驱动件11、电磁离合器12以及连轴组件13依次连接，且连轴组件13上设有扭矩传感器14和浮动批头15，第一驱动件11启动，连轴组件13在电磁离合器12的驱动下旋转，从而使得浮动批头15旋转调节器，此时扭矩传感器14检测调节器的扭矩，实现了调节器的扭矩检测工作；其中，浮动批头15在旋转调节器时弹性抵持于调节器，实现调节器和浮动批头15的软连接，减小浮动批头15和调节器在测试过程中的损坏概率，且浮动批头15弹性抵持于调节器，能够保证浮动批头15和调节器的连接稳定性，从而防止浮动批头15在旋转时脱离调节器。并且，电磁离合器12连接于第一驱动件11的输出端，以单向传递第一驱动件11的动力，则调节器在外力的作用旋转以带动连轴组件13旋转时，连轴组件13无法将外力反向传递至第一驱动件11上，从而加强对第一驱动件11的保护作用。此外，本实施例中，仅通过第一驱动件11、电磁离合器12、连轴组件13、浮动批头15以及扭矩传感器14，则能够实现对调节器的测试工作，整体结构十分简单，且操作方便。
53.请参阅图2，在本实施例中，连轴组件13包括多个依次连接的安全联轴器131，连轴组件13一端的安全联轴器131连接于电磁离合器12的输出端，且浮动批头15设于连轴组件13另一端的安全联轴器131上。并且，扭矩传感器14设于其中两个安全联轴器131之间。如
此，第一驱动件11启动时，安全联轴器131能够在电磁离合器12的带动下旋转，从而实现浮动批头15旋转以实现调节器的旋转操作，此时，扭矩传感器14测量调节器的扭矩。其中，安全联轴器131的设置，能够实现对扭矩传感器14的过载保护，提高对整个第一测试机构10的保护。
54.请参阅图3，在本实施例中，浮动批头15包括批头151、连接件152和弹性结构153。弹性结构153连接于连轴组件13另一端的安全联轴器131和连接件152之间，批头151设于连接件152上，并用于旋转调节器。可以理解的，在测试调节器时，批头151抵持于调节器，连接件152朝向背离调节器的方向移动，从而挤压弹性结构153，此时弹性结构153处于蓄力状态，实现批头151弹性抵持于调节器，保证批头151和调节器的连接稳定性。
55.请参阅图3，在本实施例中，连接件152设置为套筒；弹性结构153包括活动杆1531和弹簧1532。活动杆1531连接于连轴组件13另一端的安全联轴器131，连接件152套设于活动杆1531，且活动杆1531能够伸缩活动于连接件152内。弹簧1532套设于活动杆1531上，且弹簧1532弹性抵持于连轴组件13另一端的安全联轴器131和连接件152之间，批头151设于连接件152远离安全联轴器131的一端。可以理解的，在测试调节器时，批头151抵持于调节器，连接件152朝向背离调节器的方向移动，此时活动杆1531相对连接件152活动，从而使得连接件152挤压弹簧1532，弹簧1532处于蓄力状态；其中，连接件152套接于活动杆1531，且能够相对活动杆1531伸缩活动，保证了批头151的移动稳定性，避免批头151发生晃动。
56.在具体的实施例中，活动杆1531上开设有第一固定孔15311，连接件152上设有第二固定孔1521，第二固定孔1521设置为腰型孔。当连接件152套设于活动杆1531上时，活动杆1531上的第一固定孔15311和连接件152上的第二固定孔1521相互连通。这里，采用插销依次插接于第二固定孔1521和第一固定孔15311，且第一固定孔15311和插销相适配。可以理解的，当批头151抵持调节器时，连接件152相对活动杆1531活动，此时插销活动于第二固定孔1521内，由于第二固定孔1521设置为腰型孔，则插销能够与第二固定孔1521形成限位，从而限制连接件152相对于活动杆1531活动的活动行程，避免活动杆1531脱离连接件152，保证了安全联轴器131和批头151的连接关系，从而保证了安全联轴器131上的动力能够传递至批头151上。
57.请一并参阅图2及图4，在本实施例中，调节器测试装置还包括用于固定在外部设备上的机架16，机架16包括第一固定架161、第二固定架162、第三固定架163以及第四固定架164。第一驱动件11设于第一固定架161上，这里，电磁离合器12、连轴组件13以及扭矩传感器14也可以连接于第一固定架161，从而保证电磁离合器12、连轴组件13以及扭矩传感器14的工作稳定性。第一固定架161沿第一方向z滑设于第二固定架162上，第二固定架162沿第二方向x滑设于第三固定架163上，第三固定架163沿第三方向y滑设于第四固定架164上，且第四固定架164用于固定在外部设备上；其中，第一方向z、第二方向x以及第三方向y两两垂直。如此，通过第一固定架161沿第一方向z滑动，第二固定架162沿第二方向x滑动，且第三固定架163沿第三方向y滑动，则能够分别实现批头151在第一方向z、第二方向x以及第三方向y上的移动，从而能够在对调节器测试前，实现批头151移动至抵持于调节器，以便于批头151旋转调节器。
58.此处需要说明的是，批头151的旋转方向垂直于第一方向z、第二方向x或第三方向y。在本实施例中，第一方向z为图4中的竖直方向，第二方向x和第三方向y分别为水平方向
上的两个垂直方向，且第一方向z垂直于批头151的旋转平面。
59.在具体的实施例中，第二固定架162上设有沿第一方向z延伸设置的第一导轨1621，第一固定架161上设有第一滑块1611，第一滑块1611沿第一方向z滑设于第一导轨1621上，实现批头151沿第一方向z上的移动；第二固定架162上还设有第二滑块1622，第三固定架163上设有沿第二方向x延伸设置的第二导轨1631，第二滑块1622沿第二方向x滑设于第二导轨1631上，实现批头151沿第二方向x上的移动；第三固定架163上还设有第三滑块1632，第四固定架164上设有沿第三方向y延伸设置的第三导轨1641，第三滑块1632沿第三方向y滑设于第三导轨1641上，实现批头151沿第三方向y上的移动。
60.在具体的实施例中，第二固定架162上设有第二固定板166，第四固定架164上设有第一固定板165，第一固定板165上设有锁紧槽1651，第二固定板166通过外部的锁紧件锁紧于锁紧槽1651内，实现第二固定架162和第四固定架164之间的连接，从而提高整个机架16的稳定性。其中，第一固定板165上开设有多个沿第二方向x间隔分布的上述锁紧槽1651，则外部的锁紧件能够交替锁紧于多个锁紧槽1651；具体的，第二滑块1622沿第二方向x滑设于第二导轨1631时，第二固定板166在第二固定架162的带动下沿第二方向x相对第一固定板165移动，多个锁紧槽1651的设置，使得外部的锁紧件锁紧于锁紧槽1651和第二固定板166，实现了移动后的第二固定板166和第一固定板165的固定。并且，各锁紧槽1651设置为沿第三方向y延伸设置的腰型槽，第三固定架163上的第三滑块1632滑设于第三导轨1641时，第二固定架162在第三固定架163的带动下沿第三方向y移动，此时第二固定板166沿第三方向y相对于第四固定架164上的第一固定板165移动，此时，腰型槽的设置，使得外部的锁紧件仍然能够锁紧于第一固定板165的腰型槽和第二固定板166上，从而实现第二固定架162和第四固定架164之间的连接。
61.在具体的实施例中，第二固定架162上设有第三驱动件17，第三驱动件17的输出端连接于第一固定架161，如此，第三驱动件17在启动时能够驱动第一固定架161沿第一方向z移动，从而实现批头151沿第一方向z上移动。
62.在本实施例中，调节器设置为汽车制动器的调节器，且汽车制动器上设有电位计，调节器连接于电位计，并在旋转时调节电位计的输出电压。其中，调节器在旋转的过程中能够调节电位计的输出电压，则调节器的旋转角度不同，电位计的输出电压则不相同。
63.请一并参阅图1及图5，调节器测试装置还包括第二测试机构20，第二测试机构20包括电压检测件21，电压检测件21包括检测本体211和设于检测本体211的电压检测探针212，检测本体211用于带动电压检测探针212移动至电位计处，从而使得电压检测探针212与电位计上的导电触点形成导通，从而使得检测本体211检测电位计的输出电压，如此，获取调节器的转动角度。
64.其中，本实施例中，电压检测探针212设置为三个，三个电压检测探针212分别设置为正极、负极以及地极。
65.请参阅图6，在本实施例中，第二测试机构20还包括第二驱动件22和用于固定在外部设备上的第五固定架23，检测本体211沿电压检测探针212的指向滑设于第五固定架23上，第二驱动件22连接于检测本体211和第五固定架23之间，从而驱动检测本体211靠近或远离电位计上的导电触电，即，实现电压检测探针212靠近或远离电位计上的导电触点。
66.在具体的实施例中，第二测试机构20还包括第三固定板26，检测本体211设于第三
固定板26上，且第三固定板26上设有沿着电压检测探针212的指向延伸的第四导轨261，第五固定架23上设有第四滑块231，第二驱动件22连接于第五固定架23和第三固定板26之间。如此，第二驱动件22启动时，第三固定板26在第二驱动件22的带动下沿着电压检测探针212的指向相对第五固定架23移动，从而实现检测本体211沿电压检测探针212的指向靠近或远离电位计的导电触电，此时第四滑块231滑设于第四导轨261上。
67.请参阅图6，在本实施例中，第二测试机构20还包括用于固定在外部设备上的第六固定架24，第六固定架24上开设有条形槽241，第五固定架23上设有插接件25，插接件25插接于条形槽241内。且插接件25能够于条形槽241内滑动，从而带动第三固定板26、检测本体211以及电压检测探针212旋转，实现对电压检测探针212的指向的调节，使得第二测试机构20能够适配于不同型号的汽车制动器的调节器的测试操作。其中，本实施例中，插接件25在条形槽241内滑动时，第三固定板26、检测本体211以及电压检测探针212的旋转平面垂直于第一方向z。
68.在另一个实施例中，第六固定架24上开设有圆弧槽，第五固定架23上设有滑块，滑块滑设于圆弧槽内，使得第三固定板26、检测本体211以及电压检测探针212发生旋转，从而实现对电压检测探针212的指向的调节。
69.请一并参阅图1及图7，在本实施例中，调节器为汽车制动器的调节器，汽车制动器包括制动器本体和转动设于制动器本体上的上述调节器。调节器测试装置还包括定位机构40，定位机构40包括定位板41、第一夹持件42以及第二夹持件43。定位板41设于批头151的下方，并用于承托制动器本体，第一夹持件42设于定位板41上，第二夹持件43活动设于定位板41上，并能够靠近或远离第一夹持件42移动，从而与第一夹持件42分别抵持于制动器本体的相对两侧，实现汽车制动器的定位。
70.在具体的实施例中，定位机构40还包括第四驱动件44，第四驱动件44的输出端连接于定位板41的底部。在对调节器进行测试前，制动器本体承托于定位板41上，第四驱动件44驱动定位板41沿竖直方向移动，使得制动器本体移动至测试位置，从而实现调节移动至测试位置，便于批头151准确地对汽车制动器的调节器进行旋转操作。
71.实施例二
72.请参阅图8，本实施例与实施例一的区别在于：调节器测试装置还包括动力机构30，动力机构30包括压杆31。调节器设置为汽车制动器的调节器，汽车制动器还包括杠杆和推盘，调节器连接于杠杆的输出端，且推盘连接于调节器的输出端。此处需要说明的是，压杆31用于挤压汽车制动器的杠杆，从而驱动调节器旋转，如此，且批头151能够在调节器的带动下带动连轴组件13旋转，此时，连轴组件13上的扭矩传感器14测量调节器此时的扭矩。
73.在本实施例中，调节器的扭矩检测有两种方式：第一种如实施例一中所述的方式，第一驱动件11驱动连轴组件13旋转，使得批头151带动调节器旋转，扭矩传感器14测量调节器的扭矩；第二种是，压杆31挤压杠杆以使得杠杆转动，调节器在杠杆的驱动下旋转，则批头151在调节器的旋转带动下旋转，并带动连轴组件13旋转，此时扭矩传感器14测量调节器的扭矩。在具体的调节器测试操作中，可以择一选择以上两种方式中的一种，当然也可以两种方式依次进行，此处不唯一限定。
74.此处需要说明的是，压杆31在挤压杠杆时，一般挤压杠杆转动至预设位置，调节器在杠杆的驱动下驱动推盘移动，推盘在调节器的驱动下移动后的位置模拟了推盘的刹车片
完成刹车时的推盘的位置；相应的，第一驱动件11驱动批头151旋转调节器时，批头151旋转调节器，使得调节器驱动推盘移动，此时推盘在调节器的驱动下移动后的位置模拟了推盘的刹车片完成刹车时的推盘的位置。
75.本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。
76.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。