用于汽车试验的振动激励系统的制作方法

1.本公开属于汽车振动试验领域，特别涉及一种用于汽车试验的振动激励系统。


背景技术：

2.振动激励系统是一种利用电动式或电液压或其他原理获得机械振动的系统。振动激励系统一般用于汽车振动试验中。
3.相关技术中，振动激励系统包括电驱动装置、传动组件、动力输出组件。其中，电驱动装置的输出轴与通过传动轴系与动力输出组件传动相连。使用时。通过控制电驱动装置，使其输出轴交替进行正反转，确保动力输出组件的输出端能够进行往复直线运动，最终使得与动力输出组件的输出端相连的试验部件做往复直线运动。
4.然而，由于电动式振动激励系统是基于电驱动装置的输出轴的正反转实现振动，而电驱动装置的输出轴在正反转切换的过程中会受到转动惯量的影响，使得切换所需的时间较长，导致振动激励系统输出的振动频率较低。


技术实现要素：

5.本公开实施例提供了一种用于汽车试验的振动激励系统，可以低成本且高频率的对试验部件进行伸缩振动。所述技术方案如下：
6.本公开实施例提供了一种用于汽车试验的振动激励系统，所述振动激励系统包括：电驱动装置、传动轴系、第一传动组件、第二传动组件、动力切换组件和动力输出组件；所述传动轴系包括输入轴、第一中间轴、第二中间轴和输出轴，所述输入轴与所述电驱动装置的输出端连接，所述输入轴用于在所述电驱动装置的驱动下单向转动，所述第一中间轴、所述第二中间轴和所述输出轴平行；所述第一传动组件连接在所述第一中间轴和所述输入轴之间，用于在所述输入轴的带动下，带动所述第一中间轴向第一方向转动；所述第二传动组件连接在所述第二中间轴和所述输入轴之间，用于在所述输入轴的带动下，带动所述第二中间轴向第二方向转动，所述第二方向与所述第一方向相反；所述动力切换组件，用于交替地控制所述第一中间轴或所述第二中间轴与所述输出轴传动连接，以带动所述输出轴转动；所述动力输出组件，与所述输出轴连接，用于将所述输出轴的转动转换为往复直线运动。
7.在本公开的又一种实现方式中，所述第一传动组件包括第一传动锥齿轮，所述第一传动锥齿轮套接在所述第一中间轴上；所述传动轴系还包括动力锥齿轮，所述动力锥齿轮同轴套接在所述输入轴上，所述动力锥齿轮与所述第一传动锥齿轮相互啮合。
8.在本公开的又一种实现方式中，所述第二传动组件包括第二传动锥齿轮，所述第二传动锥齿轮套接在所述第二中间轴上，所述第二传动锥齿轮与所述动力锥齿轮相互啮合，所述第二传动锥齿轮与所述第一传动锥齿轮对称布置在所述动力锥齿轮的两侧。
9.在本公开的又一种实现方式中，所述传动轴系还包括结构锥齿轮，所述结构锥齿轮可转动地套接在所述输入轴上，所述结构锥齿轮位于所述第一传动锥齿轮和所述第二传
动锥齿轮之间，且所述结构锥齿轮分别与所述第一传动锥齿轮和所述第二传动锥齿轮相互啮合，所述结构锥齿轮与所述动力锥齿轮分别位于所述第一传动锥齿轮的中心线的两侧。
10.在本公开的又一种实现方式中，所述动力切换组件包括第一离合器和第二离合器；所述第一离合器包括第一主动离合件和第一从动离合件，所述第一主动离合件固定套接在所述第一中间轴上，所述第一从动离合件可轴向移动地套接在所述第一中间轴上，所述第一从动离合件与所述输出轴传动连接；所述第二离合器包括第二主动离合件和第二从动离合件，所述第二主动离合件固定套接在所述第二中间轴上，所述第二从动离合件可轴向移动地套接在所述第二中间轴上，所述第二从动离合件与所述输出轴传动连接。
11.在本公开的又一种实现方式中，所述动力切换组件还包括第一离合齿轮、第一传动齿轮和第一传动带；所述第一离合齿轮套接在所述第一从动离合件上；所述第一传动齿轮套接在在所述输出轴上；所述第一传动带套接在所述第一离合齿轮与所述第一传动齿轮上，且所述第一传动带分别与所述第一离合齿轮与所述第一传动齿轮相互啮合。
12.在本公开的又一种实现方式中，所述动力切换组件还包括第二离合齿轮、第二传动齿轮和第二传动带；所述第二离合齿轮套接在所述第二从动离合件上；
13.所述第二传动齿轮套接在在所述输出轴上；所述第二传动带套接在所述第二离合齿轮与所述第二传动齿轮上，且所述第二传动带分别与所述第二离合齿轮与所述第二传动齿轮相互啮合。
14.在本公开的又一种实现方式中，所述动力输出组件包括丝杆和伸缩套；所述丝杆的第一端与所述输出轴的一端相连；所述伸缩套螺纹套接在所述丝杆的第二端上，所述伸缩套用于与待试验部件相连。
15.在本公开的又一种实现方式中，所述第一中间轴和所述第二中间轴以所述输入轴的轴心为中心同轴对称分布在所述输入轴的两侧，所述输入轴与所述第一中间轴垂直布置，所述输出轴位于所述第一中间轴和所述第二中间轴的同一侧。
16.在本公开的又一种实现方式中，所述振动激励系统还包括壳体和两个隔板，所述壳体内具有空腔，所述两个隔板平行布置，且将所述空腔分隔为第一腔体、第二腔体和第三腔体；所述第一传动组件和所述第二传动组件位于所述第二腔体内，所述第一中间轴和所述动力切换组件的一部分位于所述第一腔体，所述第二中间轴和所述动力切换组件的另一部分位于所述第三腔体；所述电驱动装置和所述动力输出组件分别位于所述壳体外，所述输出轴穿过所述壳体与所述动力输出组件传动连接，所述输入轴穿过所述壳体与所述电驱动装置传动连接。
17.本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
18.通过本公开实施例提供的振动激励系统对待试验的汽车部件进行振动试验时，电驱动装置的输出轴单向转动，由于第一中间轴在第一传动组件的带动下向第一方向转动，第二中间轴在第二传动组件的带动下向第二方向转动，且动力切换组件交替地控制第一中间轴或第二中间轴与输出轴传动连接，所以能够通过控制动力切换组件，使得第一中间轴和第二中间轴交替、周期性的与输出轴传动相连，确保输出轴能够周期性进行两个方向的转动，然后再在动力输出组件的作用下，将输出轴转动转换为往复直线运动，以便带动待试验的汽车部件实现振动，最终避免依赖电驱动装置的输出轴的正反转而使得输出的振动频率太低的问题。
附图说明
19.为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本公开实施例提供的振动激励系统的结构示意图；
21.图2是本公开实施例提供的振动激励系统的俯视结构图；
22.图3是本公开实施例提供的第一离合器的结构示意图；
23.图4是本公开实施例提供的第一离合器和第二离合器的电控结构示意图；
24.图5是本公开实施例提供的振动激励系统的使用状态示意图；
25.图6是本公开实施例提供的振动激励系统的一使用状态简化图；
26.图7是本公开实施例提供的振动激励系统的又一使用状态简化图。
27.图中各符号表示含义如下：
28.1、电驱动装置；11、驱动电机；
29.2、传动轴系；21、输入轴；22、第一中间轴；221、第一中间轴肩；23、第二中间轴；231、第二中间轴肩；24、输出轴；241、第一输出轴肩；242、第二输出轴肩；25、动力锥齿轮；26、结构锥齿轮；
30.3、第一传动组件；31、第一传动锥齿轮；
31.4、第二传动组件；41、第二传动锥齿轮；
32.5、动力切换组件；51、第一离合器；511、第一主动离合件；5111、定子；5112、转子；512、第一从动离合件；513、止动机构；52、第二离合器；521、第二主动离合件；522、第二从动离合件；53、第一离合齿轮；54、第一传动齿轮；55、第一传动带；56、第二离合齿轮；57、第二传动齿轮；58、第二传动带；501、转速传感器；502、转换器；503、单片机；504、第一放大器；505、第二放大器；506、第一电源；507、第一mos管；508、第二mos管；509、第二电源；
33.6、动力输出组件；61、丝杆；62、伸缩套；
34.71、壳体；72、隔板；701、第一腔体；702、第二腔体；703、第三腔体；
35.8、试验台架；100、轴承；200、电源。
具体实施方式
36.为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
37.本公开实施例提供了一种用于汽车试验的振动激励系统，如图1所示，振动激励系统包括：电驱动装置1、传动轴系2、第一传动组件3、第二传动组件4、动力切换组件5和动力输出组件6。传动轴系2包括输入轴21、第一中间轴22、第二中间轴23和输出轴24，输入轴21与电驱动装置1的输出端连接，输入轴21用于在电驱动装置1的驱动下单向转动，第一中间轴22、第二中间轴23和输出轴24平行。第一传动组件3连接在第一中间轴22和输入轴21之间，用于在输入轴21的带动下，带动第一中间轴22向第一方向转动。第二传动组件4连接在第二中间轴23和输入轴21之间，用于在输入轴21的带动下，带动第二中间轴23向第二方向转动，第二方向与第一方向相反。动力切换组件5，用于交替地控制第一中间轴22或第二中
间轴23与输出轴24传动连接，以带动输出轴24转动。动力输出组件6，与输出轴24连接，用于将输出轴24的转动转换为往复直线运动。
38.通过本公开实施例提供的振动激励系统对待试验的汽车部件进行振动试验时，由于电驱动装置1的输出轴单向转动，第一中间轴22在第一传动组件3的带动下向第一方向转动，第二中间轴23在第二传动组件4的带动下向第二方向转动，且动力切换组件5交替地控制第一中间轴22或第二中间轴23与输出轴24传动连接，所以能够通过控制动力切换组件5，使得第一中间轴22和第二中间轴23交替、周期性的与输出轴24传动相连，确保输出轴24能够周期性进行两个方向的转动，然后再在动力输出组件6的作用下，将输出轴24的转动转换为往复直线运动，以便带动待试验的汽车部件实现振动，最终避免依赖电驱动装置的输出轴的正反转而使得输出的振动频率太低的问题。
39.图2是本公开实施例提供的振动激励系统的俯视结构图，参见图2，可选地，电驱动装置1为驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器与输入轴21同轴连接。
40.在上述实现方式中，驱动电机为整个振动激励系统的动力源，用于带动输入轴21进行单向转动。
41.在一些示例中，第一传动组件3和第二传动组件4结构相同。
42.可选地，第一传动组件3包括第一传动锥齿轮31，第一传动锥齿轮31套接在第一中间轴22上。传动轴系2还包括动力锥齿轮25，动力锥齿轮25同轴套接在输入轴21上，动力锥齿轮25与第一传动锥齿轮31相互啮合。
43.在上述实现方式中，通过第一传动锥齿轮31与动力锥齿轮25的啮合，能够简单的将输入轴21的转动转化为另一个平面内的转动，进而带动第一中间轴22朝向第一方向转动。
44.可选地，第二传动组件4包括第二传动锥齿轮41，第二传动锥齿轮41套接在第二中间轴23上，第二传动锥齿轮41与动力锥齿轮25相互啮合，第二传动锥齿轮41与第一传动锥齿轮31对称布置在动力锥齿轮25的两侧。
45.在上述实现方式中，通过第二传动锥齿轮41与动力锥齿轮25的啮合，能够简单的将输入轴21的转动转化为另一个平面内的转动，进而带动第二中间轴23朝向第二方向转动，确保第二传动锥齿轮41与第一传动锥齿轮31朝向相反的方向转动。
46.示例性地，在另一些示例中，第一传动组件3和第二传动组件4结构可以不同，只要能够使得第二中间轴23与第一中间轴22呈现相反方向的转动即可。
47.可选地，传动轴系2还包括结构锥齿轮26，结构锥齿轮26可转动地套接在输入轴21上，结构锥齿轮26位于第一传动锥齿轮31和第二传动锥齿轮41之间，且结构锥齿轮26分别与第一传动锥齿轮31和第二传动锥齿轮41相互啮合，结构锥齿轮26与动力锥齿轮25分别位于第一传动锥齿轮31的中心线的两侧。
48.在上述方式中，结构锥齿轮26布置，能够提高第一传动锥齿轮31、第二传动锥齿轮41与动力锥齿轮25之间的啮合牢固度，保证它们之间不会脱齿。
49.示例性地，动力锥齿轮25采用键连接装配在输入轴21上，进而方便装配。结构锥齿轮26通过轴承装配在输入轴21上。这样可以保证结构锥齿轮26的转动方向与输入轴21的转动方向相反，进而使得结构锥齿轮26能够与第一传动锥齿轮31、第二传动锥齿轮41啮合。
50.可选地，第一中间轴22和第二中间轴23以输入轴21的轴心为中心，同轴对称分布
在输入轴21的两侧，输入轴21与第一中间轴22垂直布置，输出轴24位于第一中间轴22和第二中间轴23的同一侧。
51.在上述实现方式中，通过第一中间轴22和第二中间轴23相对输入轴21的轴心同轴对称布置，能够使得该传动轴系2的结构更为紧凑。
52.再次参见图1，可选地，动力切换组件5包括第一离合器51和第二离合器52。第一离合器51包括第一主动离合件511和第一从动离合件512，第一主动离合件511固定套接在第一中间轴22上，第一从动离合件512可轴向移动地套接在第一中间轴22上，第一从动离合件512与输出轴24传动连接。
53.第二离合器52包括第二主动离合件521和第二从动离合件522，第二主动离合件521固定套接在第二中间轴23上，第二从动离合件522可轴向移动地套接在第二中间轴23上，第二从动离合件522与输出轴24传动连接。
54.在上述实现方式中，将动力切换组件5设置为第一离合器51和第二离合器52，能够通过第一离合器51和第二离合器52各自的离合和分离的状态，使得输出轴24与第一中间轴22或者与第二中间轴23传动相连。
55.在实际使用时，当第一主动离合件511和第一从动离合件512啮合在一起时，而第二主动离合件521和第二从动离合件522不啮合在一起时，输出轴24便在第一中间轴22的传动下向第一方向转动。当第一主动离合件511和第一从动离合件512不啮合在一起时，而第二主动离合件521和第二从动离合件522啮合在一起时，输出轴24便在第二中间轴23的传动下向第二方向转动。
56.可选地，振动激励系统还包括壳体71和两个隔板72，壳体71内具有空腔，两个隔板72平行布置，且将空腔分隔为第一腔体701、第二腔体702和第三腔体703。输入轴21、第一传动组件3和第二传动组件4位于第二腔体702内，第一中间轴22和动力切换组件5的一部分位于第一腔体701，第二中间轴23和动力切换组件5的另一部分位于第三腔体703。电驱动装置1和动力输出组件6分别位于壳体71外，输出轴24穿过壳体71与动力输出组件6传动连接，输入轴21穿过壳体71与电驱动装置1传动连接。
57.在上述实现方式中，通过设置壳体71和隔板72，能够将电驱动装置1、传动轴系2、第一传动组件3、第二传动组件4、动力切换组件5中的各个部件进行隔离布置，保证各部件之间的布置整齐而互不影响，同时也节约布局空间。
58.图3是本公开实施例提供的第一离合器的结构示意图，结合图3，本实施例中，第一主动离合件511包括定子5111和转子5112，定子5111通过螺栓固定在隔板72上，定子5111内部具有线圈。转子5112部分位于定子5111内部且套接在第一中间轴22上，且另一部分伸出定子5111外并可转动地套接在定子5111的外部。
59.在上述实现方式中，定子5111用于为转子5112提供安装空间，转子5112用于跟随第一中间轴22转动。
60.本实施例中，第一离合器51处于断电状态时，转子5112与第一从动离合件512之间存在0.2～0.3mm的间隙，不传递动力。当处于通电状态时，转子5112与第一从动离合件512在线圈的磁场的作用下结合。
61.再次参见图1，示例性地，第一离合器51还包括止动机构513，止动机构513连接在隔板72上。定子5111的外壳螺纹连接有单头螺柱，单头螺柱固定在止动机构513内部。
62.以上设置，可以防止定子5111在转子5112发生移动时，线圈的电连接的控制接头跟着移动。
63.示例性地，第一离合器51和第二离合器52结构相同，均为干式单片电磁离合器，在此这里就不在赘述第二离合器52的具体结构。
64.再次参见图2，本实施例中，第一中间轴22的外壁具有三个间隔布置的第一中间轴肩221，第一个第一中间轴肩221位于第一中间轴22的第一端，第二个位于第一中间轴22的第二端，第三个位于第一中间轴22的中部，其中第一中间轴22的第一端朝向第二中间轴23。第一个第一中间轴肩221和第二个第一中间轴肩221处分别套接有轴承100，以通过轴承100与隔板72相连。第三个第一中间轴肩221用于与第一主动离合件511的一侧相抵，以防止第一主动离合件511发生轴向移动。
65.示例性地，位于第一个第一中间轴肩221处的轴承100为定位轴承，位于第二个第一中间轴肩221处的轴承100为角接触球轴承。
66.同样的道理，第二中间轴23的外壁具有三个间隔布置的第二中间轴肩231，第一个第二中间轴肩231位于第二中间轴23的第一端，第二个位于第二中间轴23的第二端，第三个位于第二中间轴23的中部。其中第二中间轴23的第一端朝向第一中间轴22。第一个第二中间轴肩231和第二个第二中间轴肩231处分别套接有轴承100，以通过轴承100与壳体71和隔板72相连。第三个第二中间轴肩231用于与第二主动离合件521的一侧相抵，以防止第二主动离合件521发生轴向移动。
67.示例性地，位于第一个第二中间轴肩231处的轴承100为定位轴承，位于第二个第二中间轴肩231处的轴承100为角接触球轴承。
68.再次参见图1，可选地，动力切换组件5还包括第一离合齿轮53、第一传动齿轮54和第一传动带55。第一离合齿轮53套接在第一从动离合件512上。第一传动齿轮54套接在在输出轴24上。第一传动带55套接在第一离合齿轮53与第一传动齿轮54上，且第一传动带55分别与第一离合齿轮53与第一传动齿轮54相互啮合。
69.在上述实现方式中，第一离合齿轮53用于与第一从动离合件512相连，第一传动带55用于将第一离合齿轮53的转动传递至第一传动齿轮54，以通过第一传动齿轮54转动带动输出轴24进行转动。
70.可选地，动力切换组件5还包括第二离合齿轮56、第二传动齿轮57和第二传动带58。第二离合齿轮56套接在第二从动离合件522上。第二传动齿轮57套接在在输出轴24上。第二传动带58套接在第二离合齿轮56与第二传动齿轮57上，且第二传动带58分别与第二离合齿轮56与第二传动齿轮57相互啮合。
71.在上述实现方式中，第二离合齿轮56用于与第二从动离合件522相连，第二传动带58用于将第二离合齿轮56的转动传递至第二传动齿轮57，以通过第二传动齿轮57的转动带动输出轴24进行转动。
72.可选地，输出轴24的外壁具有两个间隔布置的第一输出轴肩241，第一输出轴肩241分别与第一传动齿轮54、第二传动齿轮57一一对应，第一传动齿轮54朝向第二传动齿轮57的一侧与对应的第一输出轴肩241相抵，第二传动齿轮57朝向第一传动齿轮54的一侧与对应的第一输出轴肩241相抵。
73.在上述实现方式中，第一输出轴肩241用于对第一传动齿轮54、第二传动齿轮57进
行定位，以防止第一传动齿轮54、第二传动齿轮57发生轴向偏移。
74.本实施例中，第一传动齿轮54、第二传动齿轮57的内部均设置挡圈，以防止第一传动带55在第一离合器51的接合或断开过程中产生滑动，同时防止第二传动带58和第二离合器52的接合或断开过程中产生滑动。
75.示例性地，第一传动齿轮54、第二传动齿轮57分别采用键连接装在对应的第一输出轴肩241处。
76.可选地，输出轴24的外壁还具有多个第二输出轴肩242，多个第二输出轴肩242两两对称布置在两个第一输出轴肩241的相反两侧，第二输出轴肩242出分别套接轴承100，轴承100朝向第一输出轴肩241的一侧与对应的第二输出轴肩242相抵。
77.在上述实现方式中，第二输出轴肩242用于对输出轴24进行定位。轴承100用于对输出轴24进行支撑。
78.本实施例中，输出轴24上套接的轴承100为4个，其中2个为定位轴承，2个角接触球轴承，其中角接触球轴承位于输出轴24的两端。
79.图4是本公开实施例提供的第一离合器和第二离合器的电控结构示意图，结合图4，示例性地，第一离合器51和第二离合器52的控制电路包括转速传感器501、转换器502、单片机503、第一放大器504、第二放大器505、第一电源506、第一mos管507(metal
‑
oxide
‑
semiconductor，金属氧化物半导体管)、第二mos管508和第二电源509。其中，转速传感器501连接在驱动电机上，转换器502与转速传感器501电连接，单片机503与转换器502电连接。第一放大器504的输入端与其中一个pwm波(pulse width modulation，脉冲宽度调制波，也就是方形波)的输出口电连接，第二放大器505的输入端与另一个pwm波的输出口电连接，且第一电源506与第一放大器504和第二放大器505电连接。第一放大器504的输出端通过第一mos管507与第一离合器51电连接，第二放大器505的输出端通过第二mos管508与第二离合器52电连接，且第二电源509与第一mos管507和第二mos管508电连接。
80.转速传感器501用于检测驱动电机的转速信号。转换器502用于将转速传感器501的输出信号转换为数字信号。单片机503具有两个输出口，且两个输出口输出的方形波为同步反向关系。单片机503用于接收转换器502的数字信号，自动输出两个反向且频率相同的pwm波形。即其中一个方形波为高电平时，另一个方形波的电压为0。当一个方形波为0时，另一个对应为高电平。单片机503能够根据转换器502的不同数字信号，来自动调整两个pwm波形的频率。
81.第一放大器504和第二放大器505结构相同，第一放大器504和第二放大器505用于将两个方形波的输出电压进行正向放大，以便满足第一离合器51和第二离合器52的额定电压。
82.第一mos管507和第二mos管508结构相同，用于根据两个pwm波对应的高低电平来自动控制第一离合器51和第二离合器52的通断。比如，第一放大器504的输出端为高电压时，第一mos管507闭合，对应的第一离合器51通电工作，当第一放大器504的输出端的电压为0时，第一mos管507打开，对应的第一离合器51断电停止工作。第二离合器52与第一离合器51控制原理相同，这里不再赘述。
83.本实施例中，第二电源509为24v直流电源，第一电源506为12v直流电源。
84.可选地，动力输出组件6包括丝杆61和伸缩套62。丝杆61的第一端与输出轴24的一
端相连。伸缩套62螺纹套接在丝杆61的第二端上，伸缩套62用于与待试验部件相连。
85.在上述实现方式中，丝杆61用于与输出轴24相连，以在输出轴24的带动下进行转动，伸缩套62用于与丝杆61螺纹配合，以相对丝杆61进行直线运动。
86.示例性地，输出轴24与丝杆61之间通过联轴器相连。
87.图5是本公开实施例提供的振动激励系统的使用状态示意图，结合图5，可选地，振动激励系统还包括试验台架8，壳体71、动力输出组件6分别位于试验台架8的内部且与试验台架8相连。
88.在上述实现方式中，试验台架8的布置，能够方便试验部件连接在振动激励系统上。
89.本实施例中，该振动激励系统的动力传递路线依次是：驱动电机、动力锥齿轮25、第一传动锥齿轮31和第二传动锥齿轮41、第一离合器51和第二离合器52、第一离合齿轮53或者第二离合齿轮56、第一传动齿轮54或者第二传动齿轮57、伸缩套62，若不考虑滑动和机械损失，该振动激励系统的传动比i可写为：
90.i＝i1i2i3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)
[0091][0092][0093]
其中，i为振动激励系统的传动比；i1为动力锥齿轮25的传动比；i2为第一离合齿轮53、第一传动带55和第一传动齿轮54的传动比；
[0094]
i3为伸缩套62的传动比；n1为驱动电机的输出轴的转速；
[0095]
n2为第一中间轴22的转速；n3为输出轴24的转速；
[0096]
z1为动力锥齿轮25的齿数；z2为第一传动锥齿轮31的齿数；
[0097]
z3为第一离合齿轮53的齿数；z4为第一传动齿轮54的齿数。
[0098]
所以，根据以上公式，可以通过调整动力锥齿轮25、第一传动锥齿轮31、第一离合齿轮53、第一传动齿轮54的齿数，以致来使得伸缩套62输出不同的移动速度，进而使得试验部件具有不同频率的振动。
[0099]
下面结合附图6
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7说明一下该振动激励系统的工作方式。
[0100]
工作时，启动驱动电机，驱动电机带动输入轴21朝一个方向旋转，控制第一离合器51和第二离合器52，当第一离合器51通电时，第一传动组件3传递动力，伸缩套62连接的试验部件下行(参见图6)。
[0101]
当第二离合器52通电时，第二传动组件4传递动力，伸缩套62连接的试验部件上行(参见图7)。通过矩形波电压使得一个周期内第一离合器51和第二离合器52各工作一次，伸缩套62也随之上、下行，从而模拟振动输出。
[0102]
以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。