一种玻璃盖板外观检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种玻璃盖板外观检测设备。


背景技术：

2.玻璃盖板广泛应用于3c电子产品的显示屏器件上，例如手机、智能手表、车载显示屏以及显示器等电子产品均需要玻璃盖板。
3.玻璃盖板的外观品质直接影响电子产品的品质，因此玻璃盖板的外观检测是电子产品生产过程中的重要环节。一般的玻璃盖板呈长方形板状，不同产品的玻璃盖板形状上会有一些差异，主要是玻璃盖板的两条长边和两条短边的差异。目前的外观检测设备虽然能够对玻璃盖板的外观进行缺陷检测，但是其一般只设有一个外观检测机构来完成对玻璃盖板的外观检测，该类外观检测机构不能够对玻璃盖板的平面、两条长边和两条短边分别进行全面的缺陷检测，检测精度低。
4.针对以上问题，亟需提供一种玻璃盖板外观检测设备，能够解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提出一种玻璃盖板外观检测设备，其结构简单，能够完成对玻璃盖板的平面、两条长边和两条短边的全面外观检测，进而提高检测精度。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种玻璃盖板外观检测设备，包括：
8.机架；
9.送料通道，沿第一方向设置于所述机架上，且沿所述第一方向，所述送料通道的一侧依次设置有短边检测机构、平面检测机构和长边检测机构；
10.所述送料通道用于承载并运送玻璃盖板依次经过所述短边检测机构、所述平面检测机构和所述长边检测机构，以完成对所述玻璃盖板的两条短边、平面以及两条长边的外观检测。
11.可选地，所述送料通道包括：
12.至少两段单元送料通道，各所述单元送料通道沿所述第一方向依次排列连通，以形成所述送料通道，且各所述单元送料通道可拆卸地设置于所述机架上。
13.可选地，所述单元送料通道包括：
14.料道主体，沿所述第一方向可拆卸地设置于所述机架上，所述料道主体的上方形成用于输送所述玻璃盖板的输送空间；
15.输送组件，沿所述第一方向设置于所述料道主体上，所述输送组件位于所述输送空间的下方，以用于运输所述玻璃盖板。
16.可选地，所述短边检测机构包括：
17.短边检测滑动部件，沿所述第一方向设置于所述机架上；
18.短边检测摄像部件，设置于所述短边检测滑动部件的输出端，所述短边检测摄像
部件能沿所述第一方向滑动，以调整所述短边检测摄像部件与所述送料通道的相对位置。
19.可选地，所述短边检测摄像部件包括：
20.第一短边检测组件，设置于所述短边检测滑动部件的输出端，所述第一短边检测组件用于检测所述玻璃盖板的一条短边；
21.第二短边检测组件，设置于所述短边检测滑动部件的输出端，所述第二短边检测组件用于检测所述玻璃盖板的另一条短边。
22.可选地，所述长边检测机构包括：
23.第一长边检测部件，设置于所述机架上，所述第一长边检测部件用于检测所述玻璃盖板的一条长边；
24.第二长边检测部件，设置于所述机架上，所述第二长边检测部件用于检测所述玻璃盖板的另一条长边。
25.可选地，所述第二长边检测部件能够沿垂直于所述第一方向的第二方向移动限定距离的滑动设置于所述机架上。
26.可选地，所述平面检测机构包括：
27.平面检测滑动部件，沿所述第一方向设置于所述机架上；
28.平面检测摄像部件，设置于所述平面检测滑动部件的输出端，所述平面检测摄像部件能沿所述第一方向滑动，以调整与所述送料通道的相对位置。
29.可选地，所述送料通道和与其对应设置的所述短边检测机构、所述平面检测机构以及所述长边检测机构形成一组外观检测流水线，所述外观检测流水线至少有两组，各所述外观检测流水线沿所述第一方向平行且并排的设置于所述机架上。
30.可选地，所述玻璃盖板外观检测设备还包括：
31.光源组件，设置于所述机架上，所述光源组件用于向所述短边检测机构、所述平面检测机构和所述长边检测机构提供照明。
32.本实用新型的有益效果为：
33.本实用新型的玻璃盖板外观检测设备通过送料通道实现将玻璃盖板依次输送经过短边检测机构、平面检测机构和长边检测机构，进而完成对玻璃盖板的两条短边、平面和两条长边的外观检测，其结构简单；同时，其采用短边检测机构单独检测玻璃盖板的两条短边的外观，平面检测机构单独检测玻璃盖板的平面的外观，长边检测机构单独检测玻璃盖板的两条长边的外观，实现了对玻璃盖板的两条短边、平面、以及两条长边的全面细致检测，且整个检测过程中，玻璃盖板都在送料通道上，不对玻璃盖板进行二次转载，避免了二次装载容易对玻璃盖板造成污染或者损害的问题，提高了检测的精度。
附图说明
34.图1是本实用新型提供的玻璃盖板外观检测设备的结构示意图；
35.图2是本实用新型提供的送料通道以及定位机构安装于机架上的结构示意图；
36.图3是本实用新型提供的单元送料通道以及定位机构的结构示意图；
37.图4是本实用新型提供的短边检测机构及短边照明灯的结构示意图；
38.图5是本实用新型提供的平面检测机构和平面照明灯的结构示意图；
39.图6是本实用新型提供的第一长边检测部件及相应的第一长边照明灯的结构示意
图；
40.图7是本实用新型提供的第二长边检测部件及相应的第二长边照明灯的结构示意图。
41.图中：
42.100-玻璃盖板；
43.x-第一方向；y-第二方向；z-第三方向；
44.1-机架；
45.2-送料通道；21-单元送料通道；211-料道主体；2111-第一主体；2112-第二主体；212-输送组件；2121-第一传送皮带；2122-第一从动轮；2123-第二传送皮带；2124-第二从动轮；2125-第一驱动电机；2126-第二驱动电机；
46.3-短边检测机构；31-短边检测滑动部件；311-短边检测滑轨；312-第一短边检测滑块；313-第二短边检测滑块；314-短边照明灯滑块；32-短边检测摄像部件；321-第一短边检测组件；3211-第一短边检测支撑架；3212-第一短边检测摄像头；322-第二短边检测组件；3221-第二短边检测支撑架；3222-第二短边检测摄像头；
47.4-平面检测机构；41-平面检测滑动部件；411-平面检测滑轨；412-平面检测滑块；413-平面照明灯滑块；42-平面检测摄像部件；421-平面检测架；422-平面检测摄像头；
48.5-长边检测机构；51-第一长边检测部件；511-第一长边检测架；512-第一长边检测摄像头；52-第二长边检测部件；521-第二长边检测架；522-第二长边检测摄像头；53-调位组件；531-调位驱动件；532-调位滑块；
49.6-定位机构；61-定位块；611-定位块滑轮；62-定位滑动块；621-滑动块滑轮；63-滑动驱动电机；64-滑动导向组件；65-第一位置校准块；66-第二位置校准块；
50.7-短边照明灯；8-平面照明灯；9-第一长边照明灯；10-第二长边照明灯。
具体实施方式
51.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
52.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
53.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
54.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或
元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
55.如图1所示，本实用新型提出的一种玻璃盖板外观检测设备，主要用于对手机等产品的玻璃盖板100的平面、两条长边以及两条短边的外观检测，以检测发现玻璃盖板100的表面存在的划伤、崩边、脏污以及凹凸点的外观不良问题。其中，玻璃盖板100呈类似长方体板状结构，图中x方向为第一方向，y方向为第二方向，z方向为第三方向。玻璃盖板外观检测设备主要包括机架1、送料通道2、短边检测机构3、平面检测机构4和长边检测机构5。送料通道2沿第一方向设置于机架1上，且沿第一方向，送料通道2的一侧依次设置有短边检测机构3、平面检测机构4和长边检测机构5；实际外观检测时，玻璃盖板100以两条长边平行于第一方向的方式放置在送料通道2上，送料通道2用于承载并运送玻璃盖板100依次经过短边检测机构3、平面检测机构4和长边检测机构5，以完成对玻璃盖板100的两条短边、平面以及两条长边的外观检测。
56.本实施例的玻璃盖板外观检测设备通过送料通道2实现将玻璃盖板100依次输送经过短边检测机构3、平面检测机构4和长边检测机构5，进而完成对玻璃盖板100的两条短边以及平面和两条长边的外观检测，其结构简单，同时，采用短边检测机构3单独检测玻璃盖板100的两条短边的外观，采用平面检测机构4单独检测玻璃盖板100的平面的外观，并采用长边检测机构5单独检测玻璃盖板100的两条长边的外观，实现了对玻璃盖板100的两条短边、平面以及两条长边的全面细致检测，提高了检测的精度；且整个检测过程中玻璃盖板100都在送料通道2上，不对玻璃盖板100进行二次转载，避免了二次装载容易对玻璃盖板100造成污染或者损害的问题。
57.而为了提高玻璃盖板外观检测设备的处理能力，如图1所示，送料通道2和与其对应设置的短边检测机构3、平面检测机构4以及长边检测机构5形成一组外观检测流水线，本实施例中，外观检测流水线有两组，两组外观检测流水线沿第一方向平行且并排的设置于机架1上，两组外观检测流水线能够同步进行工作，进而提高了玻璃盖板外观检测设备的处理能力。在其他实施例中，根据实际设计需求也可以设计三组或者更多组外观检测流水线。此外，各组外观检测流水线第一方向平行且并排的设置于机架1上，结构紧凑，排布整齐，节约空间。
58.如图1-2所示，为了便于对各组外观检测流水线上的送料通道2进行装卸和维护，本实施例中，每条送料通道2均包括四段单元送料通道21，各单元送料通道21沿第一方向依次排列连通，以形成完整的送料通道2，且各单元送料通道21可拆卸地螺栓固定于机架1上，便于分段进行拆装和维护，当某一段单元送料通道21出现故障时，只需要针对该段的单元送料通道21进行拆装更换维护即可，进而无需将整个送料通道2全部拆卸更换维护，降低了维护的成本和难度。此外，在其他实施例中，一条送料通道2也可以设计为包括两段或者三段甚至五段单元送料通道21。
59.其中，如图2-3所示，每段的单元送料通道21包括料道主体211和输送组件212。料道主体211沿第一方向可拆卸地螺栓固定于机架1上，料道主体211的上方形成用于输送玻璃盖板100的输送空间。输送组件212沿第一方向设置于料道主体211上，输送组件212位于输送空间的下方，以用于运输玻璃盖板100。
60.具体而言，如图3所示，料道主体211包括第一主体2111和第二主体2112，第一主体
2111和第二主体2112的结构的横截面分别呈倒l型形状，两个倒l相互镜面对称，第一主体2111和第二主体2112相对平行且间隔的沿第一方向螺栓固定安装在机架1上，第一主体2111和第二主体2112的顶部共同形成用于输送玻璃盖板100的输送空间，且第一主体2111和第二主体2112之间为避空间隔状态。而输送组件212包括第一传送皮带2121、第一从动轮2122、第二传送皮带2123、第二从动轮2124、第一驱动电机2125和第二驱动电机2126。其中，第一传送皮带2121和第一从动轮2122对应的装配在第一主体2111的上部，第二传送皮带2123和第二从动轮2124对应的装配在第二主体2112的上部。其中，第一从动轮2122共有八个，八个第一从动轮2122沿第一方向间隔排布在第一主体2111的上部且对应靠近第二主体2112的一侧；第二从动轮2124共有八个，八个第二从动轮2124沿第一方向间隔排布在第二主体2112的上部且对应靠近第一主体2111的一侧。第一驱动电机2125沿第一方向位于第一主体2111和第二主体2112的一端，第一驱动电机2125的输出端固定连接有第一主动轮(图中未标识)，第二驱动电机2126沿第一方向位于第一主体2111和第二主体2112的另一端，第二驱动电机2126的输出端固定连接有第二主动轮(图中未标识)。而第一传送皮带2121则张紧套设在各第一从动轮2122以及第一主动轮和第二主动轮的外周，第二传送皮带2123张紧套设在各第二从动轮2124以及第一主动轮和第二主动轮的外周，进而第一传送皮带2121和第二传送皮带2123两者分别沿第一方向相互平行间隔设置在料道主体211上，以共同承载和运输玻璃盖板100。本实施例通过第一驱动电机2125和第二驱动电机2126可同步驱动第一传送皮带2121和第二传送皮带2123运转，进而沿第一方向输送玻璃盖板100。
61.此外，本实施例中，第一传送皮带2121和第二传送皮带2123的横截面形状为圆柱条状，当玻璃盖板100承载在第一传送皮带2121和第二传送皮带2123的上时，第一传送皮带2121和第二传送皮带2123分别和玻璃盖板100为线接触的方式，相比面接触的接触方式，本实施例，尽量避免了第一传送皮带2121和第二传送皮带2123与玻璃盖板100的大面积接触，故避免了大面积接触可能对玻璃盖板100造成的污染等问题，保证了玻璃盖板100的清洁。同时，配合第一主体2111和第二主体2112沿第一方向相对平行且间隔的设计结构，实际输送过程中，玻璃盖板100的正下方为避空状态，进一步减少了第一主体2111和第二主体2112上存在的异物对玻璃盖板100造成的污染。
62.如图1-3所示，玻璃盖板100经送料通道2的输送，先后会完成对玻璃盖板100的两条短边、平面以及两条长边的外观检测。其中，玻璃盖板100放置在送料通道2时，难免位置会发生一定的偏位，在本实施例中，玻璃盖板100的偏位不会对玻璃盖板100的两条短边以及平面的外观检测造成过大影响，但是对应玻璃盖板100的两条长边的外观检测则会造成较大干扰，原因是玻璃盖板100的偏位导致长边检测机构5无法准确的拍摄到玻璃盖板100的两条长边，进而无法进行精确的判断检测。
63.为了解决该问题，如图3所示，在送料通道2上位于进入长边检测机构5的上游，在进行长边外观检测之前，本实施例还设置有定位机构6。定位机构6用来重新调整送料通道2上的玻璃盖板100的位置，进而使得玻璃盖板100按照设定的位置被运输通过长边检测机构5对玻璃盖板100进行长边外观检测的位置，进而准确的完成长边外观检测。其中，定位机构6包括定位块61、定位滑动块62、滑动驱动电机63、滑动导向组件64、第一位置校准块65和第二位置校准块66。具体而言，如图3所示，第一位置校准块65螺栓固定在第一主体2111上，第二位置校准块66螺栓固定在第二主体2112上，第一传送皮带2121和第二传送皮带2123位于
第一位置校准块65和第二位置校准块66之间，且沿第一方向，第一位置校准块65和第二位置校准块66之间开口逐渐减小。当玻璃盖板100通过第一位置校准块65和第二位置校准块66之间时，玻璃盖板100的两侧会抵靠到第一位置校准块65和第二位置校准块66，进而会进行初次的位置校准。
64.进一步地，如图3所示，第一位置校准块65和第二位置校准块66上分别开设有沿第二方向延伸的腰型孔，各腰型孔内穿设有固定螺栓，以固定第一位置校准块65和第二位置校准块66的位置。各腰型孔沿第二方向延伸，使得实际装配时，第一位置校准块65和第二位置校准块66可以分别沿第二方向适当调整固定位置，进而改变第一位置校准块65和第二位置校准块66之间的开口的大小，以满足具有不同短边尺寸宽度的玻璃盖板100能够刚好通过第一位置校准块65和第二位置校准块66之间。
65.如图3所示，沿第一方向，在第一位置校准块65和第二位置校准块66的下游，还设置有定位块61和定位滑动块62。具体而言，定位块61螺栓固定在第一主体2111上，定位滑动块62可沿第二方向相对靠近或者远离定位块61的滑动设置在第二主体2112上，且定位滑动块62固定连接在滑动导向组件64的滑块(图中未标示)上，滑动导向组件64的滑轨(图中未标示)沿第二方向固定安装在第二主体2112上，定位滑动块62与滑动驱动电机63的输出端固定连接，滑动驱动电机63能够驱动定位滑动块62靠近或者远离定位块61。当玻璃盖板100经过第一位置校准块65和第二位置校准块66的初次位置校准后，进而输送到定位块61和定位滑动块62之间时，玻璃盖板100会触发设置在此处的校准位置传感器(图中未标示)，进而与校准位置传感器电连接的控制器(图中未标示)控制滑动驱动电机63驱动定位滑动块62做靠近定位块61然后再远离定位块61的定位运动，进而实现玻璃盖板100以定位块61正对定位滑动块62的侧边为定位边的再次定位。其中，滑动驱动电机63的位移行程可以根据不同尺寸宽度的玻璃盖板100的情况，通过控制器进行设定，进而适应对不同尺寸宽度的玻璃盖板100的准确定位。
66.此外，为了避免定位块61和定位滑动块62定位时，定位块61和定位滑动块62抵靠玻璃盖板100的侧边的摩擦力过大，而造成划伤。如图3所示，定位块61正对定位滑动块62的侧边上沿第一方向并排且可转动的设置有四个定位块滑轮611，定位滑动块62正对定位块61的侧边上沿第一方向并排且可转动的设置有四个滑动块滑轮621，进而使得定位块61和定位滑动块62与玻璃盖板100的接触方式为滚动接触，避免了摩擦力过大而造成的影响，最终实现对玻璃盖板100的准确定位，保护了玻璃盖板100的质量。
67.而对于玻璃盖板100的短边外观检测，如图1和图4所示，短边检测机构3包括短边检测滑动部件31和短边检测摄像部件32。短边检测滑动部件31沿第一方向设置于机架1上；短边检测摄像部件32设置于短边检测滑动部件31的输出端，短边检测摄像部件32能沿第一方向滑动以调整短边检测摄像部件32与送料通道1的相对位置。本实施例的短边检测摄像部件32的位置可以灵活调整，进而提高了外观检测时，短边检测摄像部件32的设置的灵活性，可以沿第一方向进行快速便捷的位置调整，相比直接固定安装在机架1上，调整更加简单方便。
68.其中，如图4所示，短边检测摄像部件32包括第一短边检测组件321和第二短边检测组件322。第一短边检测组件321设置于短边检测滑动部件31的输出端，第一短边检测组件321用于检测玻璃盖板100的一条短边；第二短边检测组件322设置于短边检测滑动部件
31的输出端，第二短边检测组件322用于检测玻璃盖板100的另一条短边。
69.具体而言，如图1和图4所示，短边检测滑动部件31包括短边检测滑轨311以及分别滑动插接在短边检测滑轨311上的第一短边检测滑块312和第二短边检测滑块313。第一短边检测组件321包括第一短边检测支撑架3211和第一短边检测摄像头3212。第一短边检测支撑架3211的底端螺栓固定在第一短边检测滑块312上，第一短边检测摄像头3212则安装在第一短边检测支撑架3211上，且第一短边检测摄像头3212沿第三方向正对于送料通道2上，以拍摄玻璃盖板100的最先进入到短边检测机构3的检测位置的一条短边。
70.而第二短边检测组件322则包括第二短边检测支撑架3221和第二短边检测摄像头3222。第二短边检测支撑架3221的底端螺栓固定安装在第二短边检测滑块313上，第二短边检测摄像头3222则安装在第二短边检测支撑架3221上，且第二短边检测摄像头3222沿第三方向正对于送料通道2上，以拍摄玻璃盖板100的另外一条短边。本实施例通过第一短边检测摄像头3212和第二短边检测摄像头3222实现对玻璃盖板100的两条短边的针对性外观检测。具体而言，送料通道2的位于短边检测的位置上设置有短边检测位置传感器(图中未示出)，当玻璃盖板100沿第一方向移动并经过短边检测位置传感器的位置时，这说明玻璃盖板100已经到达进行短边检测的位置，短边检测位置传感器将信号传送给控制器，进而控制第一短边检测摄像头3212完成对最先进入到短边检测机构3的检测位置的一条短边的外观检测，并同时控制第二短边检测摄像头3222完成对玻璃盖板100的另一条短边的外观检测。
71.此外，为了避免环境亮度不够，进而影响检测精确度，如图1所示，玻璃盖板外观检测设备还包括光源组件，光源组件用于向短边检测机构3、平面检测机构4和长边检测机构5提供照明，进而保证环境亮度能够满足外观检测的需要。
72.具体而言，为了保证短边外观检测位置的光线充分，如图1和4所示，本实施例中，光源组件具体包括两个短边照明灯7，其中一个短边照明灯7设置于两个送料通道2的一侧，另一个短边照明灯7设置于两个送料通道2的另一侧，以实现对短边外观检测位置的照明。
73.而为了也能灵活调整短边照明灯7沿第一方向相对送料通道2的位置，如图4所示，短边检测滑动部件31还包括短边照明灯滑块314，各短边照明灯7螺栓固定连接在对应的短边照明灯滑块314上，进而可以沿第一方向灵活调整短边照明灯7的位置，调整简单方便。
74.当玻璃盖板100经过短边检测机构3完成短边外观检测后需要进行平面外观检测，如图1和图5所示，平面检测机构4包括平面检测滑动部件41和平面检测摄像部件42。平面检测滑动部件41沿第一方向设置于机架1上。平面检测摄像部件42设置于平面检测滑动部件41的输出端，平面检测摄像部件42能沿第一方向滑动以调整与送料通道1的相对位置。
75.具体而言，平面检测滑动部件41包括沿第一方向固定安装在机架1上的平面检测滑轨411以及滑动插接在平面检测滑轨411上的平面检测滑块412。平面检测摄像部件42包括螺栓固定安装在平面检测滑块412上的平面检测架421和装配在平面检测架421上的平面检测摄像头422，平面检测摄像头422沿第三方向正对于送料通道2的上方，且其可以沿第一方向灵活调整位置，使用更加灵活方便。
76.为了保证平面外观检测时的光照充分，如图5所示，本实施例中的光源组件具体还包括平面照明灯8，而为了使得平面照明灯8也能够沿第一方向灵活调整位置，平面检测滑动部件41还包括平面照明灯滑块413，平面照明灯滑块413上螺栓固定安装有平面照明灯8，平面照明灯8能够进行照明，进而提高平面外观检测的精度，且平面照明灯8可以沿第一方
向灵活调整位置，使用更加灵活方便。
77.当玻璃盖板100经过平面检测机构4的位置时，玻璃盖板100会触发安装在该位置的平面检测位置传感器(图中未示出)，进而平面检测摄像头422对玻璃盖板100进行外观检测，完成玻璃盖板100的平面外观检测。
78.当玻璃盖板100经过平面检测机构4完成平面外观检测后需要进行长边外观检测，如图3所示，在玻璃盖板100经过平面检测机构4完成平面外观检测后，通过送料通道2输送到长边检测机构5的检测位置之前，其会向通过第一位置校准块65和第二位置校准块66进行初步位置矫正，然后通过定位块61和定位滑动块62进行二次定位，进而最终实现以定位块61的侧边为定位边的定位，然后玻璃盖板100才会再进入到长边检测机构5对应的检测位置。
79.而对于两条长边的外观检测，如图1和图6-7所示，长边检测机构5包括第一长边检测部件51和第二长边检测部件52。第一长边检测部件51设置于机架1上，第一长边检测部件51用于检测玻璃盖板100的一条长边；第二长边检测部件52设置于机架1上，第二长边检测部件52用于检测玻璃盖板100的另一条长边。
80.具体而言，如图6-7所示，本实施例中，第一长边检测部件51包括固定安装在机架1上的第一长边检测架511和安装在第一长边检测架511上的第一长边检测摄像头512，第一长边检测摄像头512用于检测玻璃盖板100通过定位块61和定位滑动块62时其靠近于定位块61的一侧的长边。由于经过了定位块61和定位滑动块62的定位，因此玻璃盖板100的该长边的相对位置基本不会沿第二方向发生变化，故本实施例中，没有将第一长边检测架511设置为可沿第二方向滑动调整位置，在其他实施例中也可以在第一长边检测架511的底端设置第二方向滑动组件。其中，第二方向滑动组件包括设置在机架1上的位移滑轨以及滑动插接在该位移滑轨上的位移滑块，第一长边检测架511固定在位移滑块上，以灵活调整第一长边检测架511以及第一长边检测摄像头512沿第二方向与送料通道2的相对位置。
81.而对于玻璃盖板100的另一条长边，如图7所示，第二长边检测部件52用于对该长边进行外观检测。其中，第二长边检测部件52包括第二长边检测架521和安装在第二长边检测架521上的第二长边检测摄像头522。同时，第二长边检测部件52还包括调位组件53，第二长边检测架521的底端螺栓固定连接在调位组件53的输出端上，调位组件53能够沿第二方向驱动第二长边检测架521移动限定距离，进而调整第二长边检测摄像头522的位置，使其能够准确的对准玻璃盖板100的另一条长边。当处理不同宽度尺寸的玻璃盖板100时，由于玻璃盖板100的该条长边的位置会因玻璃盖板100的短边宽度尺寸变化而发生变化，而本实施例中，控制器能够根据玻璃盖板100的宽度尺寸沿第二方向灵活调整第二长边检测摄像头522的位置，以对准玻璃盖板100的该条长边，进而使其使用更加灵活、适用性更强。
82.具体而言，如图7所示，调位组件53包括调位驱动件531、调位滑块532和调位滑轨(图中未标示)，调位滑轨沿第二方向固定安装在机架1上，调位滑块532滑动插接在调位滑轨上，调位滑块532与调位驱动件531的输出端固定连接，调位驱动件531与控制器电连接，通过控制器控制调位驱动件531驱动调位滑块532沿第二方向移动限定距离，进而实现对第二长边检测摄像头522沿第二方向的位置的灵活调整，以准确的对准玻璃盖板100的另一条长边，其能够适应对不同宽度尺寸的玻璃盖板100的另一条长边的外观检测，结构简单，提高了外观检测的精确度和灵活性。
83.此外，为了保证长边检测机构5的光照充分，如图6-7所示，本实施例中的光源组件还包括第一长边照明灯9和第二长边照明灯10。其中，第一长边照明灯9安装在第一长边检测架511上，进而为第一长边检测摄像头512提供照明，以提高其检测精度，而第二长边照明灯10则安装在第二长边检测架521上，进而为第二长边检测摄像头522提供照明，以提高其检测精度。
84.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。