一种公路路面的巡查信息记录装置的制作方法

1.本技术实施例涉及巡查设备领域，尤其涉及一种公路路面的巡查信息记录装置。


背景技术：

2.公路是联接城市之间、乡村之间、工矿基地之间的按照国家技术标准修建的，由公路主管部门验收认可的道路。随着经济社会的发展，人们乘坐交通工具出行愈加频繁，而公路路面在反复承受交通工具荷载后会出现开裂、塌陷等情况，为了使公路保持良好的状态，需要及时对有病害的公路进行修复和养护，因此，对公路路面的巡查就成了一项十分重要的工作。
3.在现有技术中，大多数公路路面巡查方式为人工巡查，即由巡查人员使用手持终端对所负责的路段进行定位、拍照，然后将路面状态信息以及坐标信息上传至管理部门。
4.但是，现有技术中对路面进行拍照、定位以及将信息上传都是需要人工操作的，人工成本较高。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种公路路面的巡查信息记录装置，能够减少人工成本。
6.本技术实施例提供了一种公路路面的巡查信息记录装置，包括：
7.第一底壳、第一外壳、测量组件、连接平台、实时动态定位rtk模块、电源模块以及存储模块；
8.所述第一底壳与所述第一外壳密封连接组成第一箱体；
9.所述第一箱体内安装有所述rtk模块、所述电源模块以及所述存储模块；
10.所述电源模块分别与所述rtk模块、所述存储模块以及所述测量组件进行电连接；
11.所述存储模块分别与所述rtk模块以及所述测量组件进行电连接，所述存储模块用于存储所述rtk模块采集的地理坐标信息系统gis坐标信息以及所述测量组件采集的路面状态信息；
12.所述连接平台两端分别与所述测量组件以及所述第一箱体连接。
13.可选的，所述连接平台包括：第一旋转组件以及第二旋转组件；
14.所述第一旋转组件的两端分别与所述第二旋转组件的一端以及所述第一箱体的一端活动连接；
15.所述第二旋转组件的另一端与所述测量组件固定连接。
16.可选的，所述巡查信息记录装置还包括：第一电机，所述第一旋转组件包括：第一连接齿轮以及第一底座；
17.所述第一连接齿轮安装在所述第一底座内；
18.所述第一电机安装在所述第一箱体内；
19.所述第一电机的旋转轴与所述第一连接齿轮连接，所述第一电机的旋转轴与所述第一连接齿轮用于带动所述第一旋转组件旋转。
20.可选的，所述第一旋转组件还包括：第二电机，所述第二旋转组件包括：第二连接齿轮以及第二底座；
21.所述第二连接齿轮安装在所述第二底座内；
22.所述第二电机安装在所述第一底座内；
23.所述第二电机的旋转轴与所述第二连接齿轮连接，所述第二电机的旋转轴与所述第二连接齿轮用于带动所述第二旋转组件旋转。
24.可选的，所述测量组件包括：第二底壳、第二外壳、卡扣以及测量装置，所述连接平台设置有卡扣插口；
25.所述测量装置安装在所述第二底壳与所述第二外壳密封连接组成的第二箱体内；
26.所述卡扣的一端固定在所述第二箱体内，另一端与所述卡扣插口配合连接，用于将所述测量组件固定在所述连接平台上。
27.可选的，所述测量装置为红外深度测量装置。
28.可选的，所述测量装置为面阵激光雷达测量装置。
29.可选的，所述测量装置还包括：显示装置，所述显示装置为可操作的显示装置；
30.所述显示装置分别与所述电源模块以及所述测量组件进行电连接。
31.可选的，所述第一外壳上设置有固定件；
32.所述第一箱体通过所述第一外壳上的固定件可拆卸安装在移动载具上。
33.可选的，所述电源模块为可拆卸式电池。
34.从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下效果：
35.本技术中，第一底壳与第一外壳密封连接组成第一箱体，该第一箱体内安装有实时动态定位(rtk,real-time kinematic)模块、电源模块以及存储模块,该电源模块分别与 rtk模块、存储模块以及测量组件进行电连接，存储模块分别与rtk模块以及测量组件进行电连接，用于存储rtk模块采集的地理坐标信息系统(gis，geographic informationsystem)坐标信息以及测量组件采集的路面状态信息，连接平台两端分别与测量组件以及第一箱体连接固定。通过这样，可以使得测量组件、rtk模块以及存储模块在不需要人工操作的情况下也可以完成路面状态信息的的采集、定位以及上传工作，从而可以减少人工成本。
附图说明
36.图1为本技术实施例中的公路路面的巡查信息记录装置的侧视示意图；
37.图2为本技术实施例中的公路路面的巡查信息记录装置的基座的局部剖视示意图；
38.图3为本技术实施例中的公路路面的巡查信息记录装置的第一旋转组件的侧视示意图；
39.图4为本技术实施例中的公路路面的巡查信息记录装置的第二旋转组件的侧视示意图；
40.图5为本技术实施例中的公路路面的巡查信息记录装置的测量组件的局部剖视示意图。
具体实施方式
41.在申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅用于说明各部件或组成部分之间的相对位置关系，并不特别限定各部件或组成部分的具体安装方位。
42.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
43.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
44.此外，在本技术中所附图式所绘制的结构、比例、大小等，均仅用于配合说明书所揭示的内容，以供本领域技术人员了解与阅读，并非用于限定本技术可实施的限定条件，故不具有技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均仍应落在本技术所揭示的技术内容涵盖的范围内。
45.本技术实施例提供了一种公路路面的巡查信息记录装置，用于减少人工成本。
46.本技术实施例中描述的公路路面的巡查信息记录装置应用于公路养护领域，可以用于采集公路路面的路面数据，为后续的数据分析工作提供数据支持。
47.请参阅图1至图2所示，本实施例中的公路路面的巡查信息记录装置包括：基座1、连接平台2以及测量组件3；该基座1包括：第一底壳11、第一外壳17、rtk模块16、电源模块13以及存储模块15；第一底壳11与第一外壳17密封连接组成第一箱体；该第一箱体内安装有rtk模块16、电源模块13以及存储模块15；电源模块13分别与rtk模块 16、存储模块15以及测量组件3进行电连接；存储模块15分别与rtk模块16以及测量组件3进行电连接，存储模块15用于存储rtk模块16采集的gis坐标信息以及测量组件 3采集的路面状态信息；
48.本实施例中，第一底壳11与第一外壳17组成的第一箱体为内部真空的箱体，用于固定和保护安装在箱体内部的rtk模块16、电源模块13以及存储模块15。测量组件3为一种具备摄像功能的组件，可以用于采集公路路面的平面图像信息或者三维图像信息。rtk 模块16为一种使用实时动态定位技术的定位模块，可以连接全球定位系统(gps,globalposition system)或者北斗卫星导航系统(bds，beidou navigation satellite system), 具体此处不做限定，为测量组件3采集到的路面状态信息提供实时的定位信息。
49.本实施例中，通过这样的装置，可以使得测量组件3、rtk模块16以及存储模块15 在不需要人工操作的情况下也可以完成路面状态信息的的采集、定位以及上传工作，从而可以减少人工成本。。
50.可选的，请参阅图1所示，本实施例中的连接平台2包括：第一旋转组件21以及第二旋转组件22；第一旋转组件21的两端分别与第二旋转组件22的一端以及第一箱体的一端活动连接；第二旋转组件22的另一端与测量组件3固定连接。
51.本实施例中，第一旋转组件21的两端分别与第二旋转组件22以及第一箱体进行活
动连接的方式可以为可旋转连接或者可伸缩连接，具体此处不做限定，通过这样的可活动连接方式可以使测量组件3合理地调整拍摄角度，以寻找更佳的拍摄视野。
52.可选的，请参阅图2至图4所示，本实施例中的公路路面的巡查信息记录装置还包括：第一电机14，第一旋转组件21包括：第一连接齿轮211以及第一底座213；第一连接齿轮211安装在第一底座213内；第一电机14安装在第一箱体内；第一电机14的旋转轴与第一连接齿轮211连接，第一电机14的旋转轴与第一连接齿轮211用于带动第一旋转组件21旋转。
53.可选的，第一旋转组件21还包括：第二电机212，第二旋转组件22包括：第二连接齿轮221以及第二底座222；第二连接齿轮221安装在第二底座222内；第二电机212安装在第一底座213内；第二电机212的旋转轴与第二连接齿轮221连接，第二电机212的旋转轴与第二连接齿轮221用于带动第二旋转组件22旋转。
54.本实施例中，当第一电机14通电运行时，第一电机14的旋转轴开始旋转并带动第一连接齿轮211旋转，由于第一连接齿轮211是固定在第一底座213内的，所以此时第一底座213也跟着旋转，从而使得第一旋转组件21旋转。当第二电机212通电运行时，第二电机212的旋转轴开始旋转并带动第二连接齿轮221旋转，由于第二连接齿轮221是固定在第二底座213内的，所以此时第二底座222也跟着旋转，从而使得第二旋转组件22旋转，而测量组件3是固定在第二旋转组件22上的，所以测量组件3此时也跟着第二旋转组件22旋转。第二旋转组件22的旋转可以使测量组件3调整纵向拍摄角度，第一旋转组件21的旋转可以使测量组件3调整横向拍摄角度，当第二旋转组件22与第一选择组件21 同时旋转时，可以使测量组件3在调整纵向拍摄角度的同时也可以调整横向拍摄角度，从而为测量组件3提供更多的拍摄视野选择。
55.可选的，请参阅图4至图5所示，本实施例中的测量组件3包括：第二底壳31、第二外壳34、卡扣32以及测量装置33，连接平台2设置有卡扣插口223；测量装置33安装在第二底壳31与第二外壳34密封连接组成的第二箱体内；卡扣32的一端固定在第二箱体内，另一端与卡扣插口223配合连接，用于将测量组件3固定在连接平台上。
56.本实施例中，通过卡扣32与卡扣插口223的配合可以使测量组件3更牢固地固定在连接平台2上。在另一种可实现方式中，还可以通过其他连接方式将测量组件3固定在连接平台2上，如：在第二底壳31与第二外壳34密封连接组成的第二箱体上安装一个固定螺钉，在连接平台2的表面设置一个内螺纹，通过第二箱体上的固定螺钉的外螺纹与连接平台2上的内螺纹的连接配合可以使测量组件3固定在连接平台2上，具体的连接方式此处不做限定。
57.可选的，请参阅图5所示，本实施中的测量装置33为红外深度测量装置。
58.本实施例中，测量装置33为一种通过采用红外检测技术来对公路路面缺陷的大小以及深度进行测量的装置，由红外投影仪、摄像头以及三轴测量仪组成，红外投影仪用于向公路路面发射红外结构光图像，摄像头用于采集公路路面的红外结构光图像，以根据红外结构光图像生成并输出公路路面的深度图像，三轴测量仪用于对公路路面的深度图像进行非接触数据测量，能够快速有效地完成检测需要。红外深度测量装置具有隐蔽性好、抗干扰性强、目标识别能力强的优点，可以在完全无光、距离较远的情况下对有温度的物体成像，并且可以透过云雾、延误，能够形成整个目标的红外辐射分别图像。可选的，请参阅图5所示，本实施例中的测量装置33为面阵激光雷达测量装置。
59.本实施例中，测量装置33为一种通过采用面阵激光雷达技术来对公路路面缺陷的大小以及深度进行测量的装置，由面阵激光雷达、摄像头以及三轴测量仪，面阵激光雷达通过向目标发射信号激光束，将目标反射回来的信号与发射信号进行比较，做适当处理后，就可以获取目标的相关，如目标距离、范围或者高度，且面阵激光雷达不需要转动部件就可以实现大范围的扫描，摄像头通过采集目标发射回来的信号形成图像，三轴测量仪用于对公路路面的深度图像进行非接触数据测量。面阵激光雷达可以实现的探测范围大，且灵敏度高，能够响应所有的光信号。
60.在实际应用中，可以根据需要采集信息的路面的状况选择不同类型的测量装置。例如：当需要采集信息的路面存在较多黑色物质时，由于黑色物质可以吸收红外光线，红外光线无法返回，红外深度测量设备无法对黑色物体精确测距，此时可以选择采用面阵激光雷达测量装置；当需要采集信息的路面处于较强的背光环境时，由于激光雷达能够响应所有的光信号，因此容易受到环境光的影响，在强烈的背光环境条件下或者强反射率目标出现时，激光雷达容易因为饱和度致盲而失去探测能力，从而造成激光雷达的日夜测距性能差较大，此时可以选择采用红外深度测量装置。
61.可选的，请参阅图2所示，本实施例中的公路路面的巡查信息记录装置还包括：显示装置12，该显示装置12为可操作的显示装置；显示装置12分别与电源模块13以及测量组件3进行电连接。
62.本实施例中，显示装置12固定于第一外壳17与第一底壳11连接处的平面上，显示装置12的表面凸出于第一底壳11的表面或者与第一底壳11的表面平行，具体此处不做限定。显示装置12可以显示测量组件3采集到的路面状态信息，且该显示装置12还搭配有按键面板供使用人员操作，该按键面板可以为实体按键也可以为显示屏上的虚拟按键，具体此处不做限定。
63.可选的，请参阅图2所示，本实施例中的第一外壳17上设置有固定件171；第一箱体通过第一外壳上的固定件171可拆卸安装在移动载具上。
64.本实施例中，通过将第一外壳17与第一底壳11组成的第一箱体可拆卸安装在移动载具上可以使得巡查人员更快速、更便捷地采集路面状态信息，提高了巡查工作效率。移动载具可以为汽车、电动车或者无人机，具体此处不做限定。
65.可选的，请参阅图2所示，本实施例中的电源模块13为可拆卸式电池。
66.本实施例中，电源模块13可以采用可拆卸的电池，当该可拆卸式电池电量较低时，可以向巡查人员发出低电量警报，以提示巡查人员及时更换电池，方便巡查人员持续使用该巡查记录装置。可拆卸式电池可以采用大容量可拆卸式锂电池，也可以采用其他种类的可拆卸式电池，如：可拆卸式干电池，具体此处不做限定
67.需要声明的是，上述实用新型内容及具体实施方式意在证明本技术所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本技术保护范围的限定。本领域技术人员在本技术的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本技术的保护范围以所附权利要求书为准。