一种用于同时定位多个产品的定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及定位治具技术领域，尤其涉及一种用于同时定位多个产品的定位装置。


背景技术：

2.自动化程度的提高使得产品产量也随之大幅提高，因此大批量的微型电子零件的检测效率就显得日益重要，影像检测因其高效率、精度高等特点正逐渐成为精密零件检测的主流检测方法。为了保证检测的精度，同时为了尽可能提高检测效率，需要设计定位机构来定位需要进行检测的产品。
3.现有技术中，定位机构的定位方式一般分为装夹定位和治具定位两种方式，其中装夹定位方式，存在如下缺陷：1、需要设计复杂的活动式装夹机构，成本较高；2、当被检测的零件较小时，活动式装夹机构往往难以设计。
4.而采用治具定位的方式可以有效装夹定位方式存在的问题。但是一般产品治具都是使用单个治具块和推块来同时对多个产品进行定位，而现有的治具块和推块主要存在如下技术问题：
5.1)对多个产品同时进行定位时，多个产品的测量基准面无法同时贴紧治具，导致测量精度低、误差大；
6.2)使用单个治具同时实现多个产品的定位，由于定位治具倾斜、产品放置不平或推块一端先接触产品另外一端后接触产品，可能产生直接把产品掀翻的情况；
7.3)在产品需要检测的外观面较多时，需要对产品进行多次定位，产品存在被压伤及变形等风险。
8.因此，需要提供一种能够同时准确定位多个产品并且方便操作并且避免产品压伤的定位装置来解决上述技术问题。


技术实现要素：

9.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于同时定位多个产品的定位装置。解决了现有技术中无法对多个产品进行准确定位，产品平整度测量误差大的问题。
10.本实用新型的技术效果通过如下实现的：
11.一种用于同时定位多个产品的定位装置，包括弹性机构、多个推动件和定位治具，多个所述推动件设于所述弹性机构和所述定位治具之间，所述定位治具靠近所述推动件一侧设有竖直的靠位面，所述定位治具上方靠近所述推动件位置还设有放置面，所述放置面和所述靠位面垂直，所述放置面用于放置待测产品，所述定位治具设置为通过所述弹性机构推动多个所述推动件将对应的待测产品的测量基准面贴合在所述靠位面以完成多个待测产品的定位。通过弹性机构同时推动多个推动件，使得每个产品同时贴合在对应的放置面和靠位面上，实现了同时对多个产品的准确定位，保证了产品的测量精度，解决了现有技术中无法对多个产品进行准确定位，产品平整度测量误差大的问题。
12.进一步地，还包括推动座和夹紧弹簧，所述推动座上设有凹槽，所述凹槽设有开口，所述开口朝向所述靠位面设置，所述推动件穿过所述开口设于所述凹槽底部，所述推动件和所述开口为间隙配合，所述夹紧弹簧固定设于所述推动件远离所述靠位面一端和与所述开口相对的所述凹槽侧壁之间。推动件通过夹紧弹簧进行固定，使得在推动件压紧产品后夹紧弹簧会产生反方向的弹性力，避免压伤产品，在产品需要检测的外观面较多而需要对产品进行多次定位的情况下，可以降低产品被压伤或变形的风险。
13.进一步地，所述推动件上设有开孔，所述开孔内设有第一限位件，所述第一限位件固定在所述凹槽底部，所述开孔在y向上长度大于所述第一限位件在y向上长度，所述开孔在x向上长度和所述第一限位件在x向上长度匹配。通过在推动件的开孔内设置第一限位件搭配推动件通过夹紧弹簧进行固定，使得当同时进行多个产品的定位时，推动件可以实现左右和前后的较小的摆动，从而使多个产品可以较平稳地靠在定位治具的靠位面上，避免了由于定位治具倾斜、产品放置不平或推动件一端先接触产品另外一端后接触产品，直接把产品掀翻的情况发生。
14.进一步地，还包括固定件，所述固定件设于所述推动件上方，所述固定件压紧在所述夹紧弹簧和所述第一限位件上。
15.进一步地，所述弹性机构包括复位弹簧、抵接件和第一驱动机构，所述抵接件固定设于所述推动座后方，所述复位弹簧抵接于所述推动座和所述抵接件之间，所述第一驱动机构用于推动所述推动座压缩所述复位弹簧。
16.进一步地，所述定位治具包括多个治具块，多个所述治具块与多个所述推动件一一对应设置。
17.进一步地，所述靠位面和/或所述放置面上固定设有第二限位件，所述第二限位件设置为将所述待测产品放置在对应的所述治具块上时所述待测产品抵接在对应的所述第二限位件上。
18.进一步地，还包括拨料机构，所述拨料机构用于拨动所述待测产品抵接至对应的所述第二限位件上。通过设置第二限位件搭配拨料机构，实现了产品在定位治具上的x向定位，便于对产品进行检测。
19.进一步地，还包括压料机构，所述压料机构设于所述定位治具的上方，所述压料机构设置为当所述待测产品抵接至所述第二限位件上后压紧所述待测产品平贴在所述放置面上。通过设置压料机构实现了产品在定位治具上的z向定位，保证了产品的测量精度。
20.进一步地，所述定位治具设有透光孔，所述透光孔设于所述靠位面下方，所述透光孔用于检测所述待测产品的测量面到所述靠位面之间的尺寸。通过设置透光孔，利用工业相机提前记录每个治具块的靠位面位置，在产品贴合在治具块上后，只需利用工业相机测量产品的测量基准面的位置，即可实现对产品平整度的测量，从而缩短检测时间。
21.如上所述，本实用新型具有如下有益效果：
22.1)通过弹性机构同时推动多个推动件，使得每个产品同时贴合在对应的放置面和靠位面上，实现了同时对多个产品的在y向上的准确定位，保证了产品的测量精度，解决了现有技术中无法对多个产品进行准确定位，产品平整度测量误差大的问题。
23.2)推动件通过夹紧弹簧进行固定，使得在推动件压紧产品后夹紧弹簧会产生反方向的弹性力，避免压伤产品，在产品需要检测的外观面较多而需要对产品进行多次定位的
情况下，可以降低产品被压伤或变形的风险。
24.3)通过在推动件的开孔内设置第一限位件搭配推动件通过夹紧弹簧进行固定，使得当同时进行多个产品的定位时，推动件可以实现左右和前后的较小的摆动，从而使多个产品可以较平稳地靠在定位治具的靠位面上，避免了由于定位治具倾斜、产品放置不平或推动件一端先接触产品另外一端后接触产品，直接把产品掀翻的情况发生。
25.4)通过设置第二限位件搭配拨料机构，实现了产品在定位治具上的x向定位，便于对产品进行检测。
26.5)通过设置压料机构实现了产品在定位治具上的z向定位，保证了产品的测量精度。
27.6)通过设置透光孔，利用工业相机提前记录每个治具块的靠位面位置，在产品贴合在治具块上后，只需利用工业相机测量产品的测量基准面的位置，即可实现对产品平整度的测量，从而缩短检测时间。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其它附图。
29.图1为本说明书实施例提供的一种用于同时定位多个产品的定位装置的结构示意图；
30.图2为本说明书实施例提供的拨料机构和夹紧弹簧配合的结构示意图；
31.图3为本说明书实施例提供的复位弹簧和推动座配合的结构示意图；
32.图4为本说明书实施例提供的压料机构的结构示意图；
33.图5为本说明书实施例提供的第一驱动机构和滑动杆配合的结构示意图；
34.图6为本说明书实施例提供的拨料机构的结构示意图。
35.其中，图中附图标记对应为：
36.弹性机构1、复位弹簧101、抵接件102、第一驱动机构103、推动件2、开孔21、定位治具3、靠位面31、放置面32、治具块4、推动座5、凹槽51、开口511、夹紧弹簧6、第一限位件7、固定件8、第二限位件9、底座10、压料机构11、滑动杆12、开槽13、第二驱动机构14、第三驱动机构15、拨料件16。
具体实施方式
37.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这
里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
39.实施例1：
40.如图1-6所示，本说明书实施例提供了一种用于同时定位多个产品的定位装置，包括弹性机构1、多个推动件2和定位治具3，多个推动件2设于弹性机构1和定位治具3之间，定位治具3靠近推动件2一侧设有竖直的靠位面31，定位治具3上方靠近推动件2位置还设有放置面32，放置面32和靠位面31垂直，放置面32用于放置待测产品，定位治具3设置为通过弹性机构1推动多个推动件2将对应的待测产品的测量基准面贴合在靠位面31以完成多个待测产品的定位。
41.需要说明的是，通过弹性机构1同时推动多个推动件2，使得每个产品同时贴合在对应的放置面32和靠位面31上，实现了同时对多个产品的准确定位，保证了产品的测量精度，解决了现有技术中无法对多个产品进行准确定位，产品平整度测量误差大的问题。
42.具体地，定位装置还包括推动座5和夹紧弹簧6，推动座5上设有凹槽51，凹槽51设有开口511，开口511朝向靠位面31设置，推动件2穿过开口511设于凹槽51底部，夹紧弹簧6固定设于推动件2远离靠位面31一端和与开口511相对的凹槽51侧壁之间，推动件2和开口511为间隙配合，即开口511的尺寸稍大于推动件2在开口511位置尺寸，使得当同时进行多个产品的定位时，推动件2可以实现左右的较小的摆动，从而使多个产品可以较平稳地靠在定位治具的靠位面31上。
43.具体地，弹性机构1包括复位弹簧101、抵接件102和第一驱动机构103，抵接件102固定设于推动座5后方，抵接件102固定在底座10上，复位弹簧101抵接于推动座5和抵接件102之间，第一驱动机构103用于推动推动座5压缩复位弹簧101。
44.具体地，定位装置还包括底座10，底座10用于承载推动座5，其中，底座10上固定设有y向导轨，推动座5可沿导轨前后运动，抵接件102固定设在底座10上。
45.本实施例中，底座10下方设有y向开槽13，推动座5的下方固定设有滑动杆12，滑动杆12底部朝向定位治具的面上设有斜面，斜面向前方倾斜，第一驱动机构103设于滑动杆12的下方，第一驱动机构103的运动方向为z向，当第一驱动机构103向上运动通过推动斜面使得滑动杆12收到斜面在y向的作用力，从而使得滑动杆12沿着开槽13向后运动，同时滑动杆12带着推动座5一起向后运动，，随着推动座5向后运动，压缩复位弹簧101在推动座5和抵接件102之间发生形变，在第一驱动机构103向下运动后与斜面脱离，此时复位弹簧101发生复位，在复位过程中复位弹簧101推动推动座5向前运动，使得推动件2将产品压紧在定位治具3的靠位面31上以实现产品的定位。推动件5向产品所在位置运动方向为从后到前的方向，即前后方向为y向，在底座10所在平面上与y向垂直的方向为x向，即为左右方向，与底座10所在平面垂直的方向为z向。
46.具体地，第一驱动机构103为气缸，气缸可相对于推动座5上下运动，当气缸开始向上运动，带动推动座5向后运动以压缩复位弹簧101；在将复位弹簧压缩至设定位置后，气缸开始向下运动，即缩回至原位置，同时复位弹簧101开始复位过程。
47.需要说明的是，推动件2通过夹紧弹簧6固定在推动座5的侧壁上，使得推动件2压
紧产品后夹紧弹簧6会产生反方向的弹性力，避免压伤产品，在产品需要检测的外观面较多而需要对产品进行多次定位的情况下，可以降低产品被压伤或变形的风险。
48.具体地，定位治具3包括多个治具块4，多个治具块4与多个推动件2一一对应设置。
49.本实施例中，多个治具块4为同一种治具块且在y向上位置一致，可以同时完成多个相同产品的测试。
50.在一些其他的实施例中，通过产品在y向上厚度的不同，可以设置不同厚度的治具块4，即当多个治具块4的最前端在一个水平面时，如果产品在y向上厚度较厚，那么对应的治具块4设计为在y向上厚度较薄的结构，确保各产品在y向厚度和对应治具块4在y向厚度之和相同，以使在多个推动件2同时推动对应的多个产品时，可以使多个产品同时贴紧在对应的治具块4上完成多个产品的同时定位。
51.在另一些其他的实施例中，治具块4可拆卸固定连接在底座10上，即通过产品在y向上厚度的不同，可以设置治具块4在底座10的位置，产品在y向上厚度较厚，那么对应的治具块4设计为相对于基准位置向前移动产品厚度和基准厚度之差的距离，确保不同厚度的产品通过调整对应的治具块4的位置，以使在多个推动件2同时推动对应的多个产品时，可以使多个产品到达基准位置，即同时贴紧在对应的治具块4上完成多个产品的同时定位。
52.具体地，推动件2上设有开孔21，开孔21内设有第一限位件7，第一限位件7固定在凹槽51底部，开孔21在前后方向上长度大于第一限位件7在前后方向上长度，开孔21在x向上长度和第一限位件7在x向上长度匹配。
53.具体地，还包括固定件8，固定件8设于推动件2上方，固定件8压紧在夹紧弹簧6和第一限位件7上。
54.本实施例中，开孔21为椭圆形孔，椭圆形孔在x向和y向上对称，椭圆形孔在x向的长度小于椭圆形孔在y向的长度，第一限位件7为销钉，销钉的直径与椭圆形孔在x向的长度匹配。
55.需要说明的是，通过在推动件2的开孔21内设置第一限位件7，使得当同时进行多个产品的定位时，推动件2可以实现前后的较小的摆动，同时搭配推动件2通过夹紧弹簧6进行固定，使得推动件2可以同时实现左右和前后的较小的摆动，从而使多个产品可以较平稳地靠在定位治具的靠位面31上，避免了由于定位治具倾斜、产品放置不平或推动件2一端先接触产品另外一端后接触产品，直接把产品掀翻的情况发生。
56.具体地，靠位面31或放置面32上固定设有第二限位件9，第二限位件9设置为在定位治具3上放置待测产品时待测产品抵接在第二限位件9上，第二限位件为销钉。
57.具体地，定位装置还包括拨料机构，拨料机构相对于靠位面31或放置面32可相对移动，拨料机构用于拨动待测产品抵接至第二限位件9上。
58.具体的，拨料机构包括多个拨料件16，拨料件16位于第二限位件9的相反方向。
59.具体的，定位装置还包括第二驱动机构14和第三驱动机构15，第二驱动机构14用于拨料机构在y向上运动，第三驱动机构15用于拨料机构在x向上运动，在测试前，第二驱动机构14控制拨料机构向前运动远离定位治具；当待测产品在弹性机构的作用下被推动件压紧在靠位面上后，第二驱动机构14控制拨料机构向后运动至设定位置后，第三驱动机构15控制拨料件16朝向第二限位件9运动拨动待测产品抵接至第二限位件9上。第二驱动机构14和第三驱动机构15为气缸。
60.具体地，还包括压料机构11，压料机构11设于定位治具3的上方，压料机构11压紧待测产品平贴在放置面32上，定位治具3设有透光孔，透光孔设于靠位面31下方，透光孔用于检测待测产品的测量面到靠位面31之间的尺寸。
61.具体地，透光孔下方设有工业相机，利用工业相机提前记录每个治具块4的靠位面31位置，在多个产品贴合在对应的治具块4上后，只需利用工业相机测量各产品的测量基准面的位置，即可实现对产品平整度的测量，从而缩短检测时间。
62.本说明书实施例还提供了一种用于同时定位多个产品的定位方法，方法基于实施例1中的用于同时定位多个产品的定位装置实现的，方法包括：
63.控制拨料机构拨动待测产品抵接至第二限位件9上；
64.控制第一驱动机构103驱动以使推动座5向后运动，推动座5压缩复位弹簧101以使在复位弹簧101推动座5和抵接件102之间发生形变；
65.控制第一驱动机构103停止驱动后，复位弹簧101开始复位，在复位过程中复位弹簧101推动推动座5向前运动；
66.通过推动件2的开孔21内的第一限位件7进行x向的限位，搭配通过夹紧弹簧6将推动件2固定在推动座5上，使得当同时进行多个产品的定位时，推动件2可以实现左右和前后的较小的摆动，以使多个产品可以较平稳地靠在定位治具的靠位面31上；
67.控制第三驱动机构15控制拨料件16朝向第二限位件9运动以拨动待测产品抵接至对应的第二限位件9上。
68.虽然本实用新型已经通过优选实施例进行了描述，然而本实用新型并非局限于这里所描述的实施例，在不脱离本实用新型范围的情况下还包括所作出的各种改变以及变化。
69.在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本技术请求保护的范围。
70.在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征能够相互结合。
71.以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。