一种自动化胶体金分析仪的制作方法

1.本实用新型涉及胶体金检测技术领域，特别是涉及一种自动化胶体金分析仪。


背景技术：

2.胶体金技术是一种将抗原抗体免疫反应与胶体金标记示踪技术结合用于抗原、抗体含量定性定量检测的技术。由于胶体金法检测具有快速、简便、成本低、稳定性好等优点，其在临床检测领域得到了广泛的应用。当抗原与抗体、抗体与二抗在特定位置结合后，胶体金会在进行沉积，随后通过图像采集系统对c、t线进行拍照，再通过内置曲线进行分析后即可得出定量数值。
3.由于现在的免疫学检测中，还是以人工操作为主，因此在检测病毒类样品时容易发生空气污染现象，这样就不可避免的会对检测结果产生影响，而且人工检测方式也费时费力。由此可见，现有的胶体金检测方式具有检测效率低，检测结果不准确的缺点。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种自动化胶体金分析仪，以提高胶体金检测的效率。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
6.一种自动化胶体金分析仪，包括：
7.样品板，用于放置待测样品；
8.第一固定板，用于放置胶体金检测板；
9.第二固定板；
10.机械臂；
11.控制系统，与所述机械臂电连接，用于操控所述机械臂抓取所述胶体金检测板，并使所述胶体金检测板上的样品棒吸收待测样品后，将加样后的胶体金检测板静置于所述第二固定板上；
12.图像采集系统，与所述控制系统电连接，用于对所述加样后的胶体金检测板进行拍照，并将照片传送到所述控制系统得到分析结果。
13.优选地，还包括：
14.紫外灯，所述紫外灯与所述控制系统电连接。
15.优选地，还包括：
16.显示屏，与所述控制系统电连接，用于显示所述分析结果；
17.激光打印机，与所述控制系统电连接，用于打印所述分析结果。
18.优选地，还包括：
19.第一电机，与所述控制系统电连接，用于接受控制系统的控制指令进而控制所述机械臂运转；
20.第二电机，与所述控制系统电连接，用于接受控制系统的控制指令进而控制所述
图像采集系统进行拍照。
21.优选地，还包括：胶体金分析仪本体；所述样品板、所述第一固定板、所述第二固定板、所述机械臂、所述控制系统和所述图像采集系统均设置在所述胶体金分析仪本体内。
22.优选地，所述胶体金分析仪本体上还开设有进样口和排样口；所述排样口与垃圾袋连通。
23.优选地，所述样品板上设置有多个独立的样品盒。
24.根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：
25.本实用新型提供了一种自动化胶体金分析仪，由上述方案可知，本实用新型通过控制系统操控机械臂抓取胶体金检测板，并使胶体金检测板上的样品棒吸收待测样品后，将加样后的胶体金检测板静置于第二固定板上，可以自动对待测样品进行检测，大大提高了胶体金检测的效率。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本实用新型提供的实施例中的一种自动化胶体金分析仪结构示意图；
28.图2为本实用新型提供的实施例中的检测板结构示意图。
29.图3为本实用新型提供的实施例中的样品板结构示意图。
30.图4为本实用新型提供的实施例中的第一固定板结构示意图。
31.符号说明：
32.1-显示屏、2-进样口、3-样品板、4-第二固定板、5-图像采集系统、6-机械臂、7-外接电源、8-控制系统、9-激光打印机、10-紫外灯、11-垃圾袋、12-第一固定板。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种自动化胶体金分析仪，以提高胶体金检测的效率。
35.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
36.请一并参阅图1-4，一种自动化胶体金分析仪，包括：样品板3、第一固定板12、第二固定板4、机械臂6、控制系统8和图像采集系统5；样品板3，用于放置待测样品；第一固定板12，用于放置胶体金检测板；控制系统8与所述机械臂6电连接，用于操控所述机械臂6抓取所述胶体金检测板，并使所述胶体金检测板上的样品棒吸收待测样品后，将加样后的胶体金检测板静置于所述第二固定板4上；图像采集系统5与所述控制系统8电连接，用于对所述
加样后的胶体金检测板进行拍照，并将照片传送到所述控制系统8得到分析结果。在实际应用中，控制系统8优选为stm32系列的单片机。
37.本实用新型中，样品板3为一个高度7cm，长度40cm的l型结构，样品板3上有10个长、宽、高为2cm的样品盒，每个样品盒的间距为2cm，每个样品盒都是独立的，可单独进行拆卸。第一固定板12为长12cm、宽2cm、高12cm的长方体板，可从下到上同时放置10个检测板(胶体金检测板)并进行固定。第二固定板4为长30cm、宽14cm、高2cm的长方体，用来分别水平放置检测后的检测板。机械臂6为微型机械臂，依靠电机1进行控制，抓取检测板的底部进行加样，随后将加样后的检测板静置于第二固定板4上。激光打印机9进行结果的打印。电机2控制相机对加样进行拍照，电机3控制第二固定板4将检测板扔出。本实用新型中电机1-3可以为伺服电机。
38.作为本实用新型另一种具体发实施方式，还包括：紫外灯10、显示屏1和激光打印机9。
39.本实用新型中的机械臂6可根据预设的程序进行操控，当检测板进入后，机械臂6抓住检测板的底部进行转移，转移至检测区后，操控检测板的样品棒插破塑料膜吸收样品进行检测，等待10秒后再次转移至图像采集区静置。需要说明的是，本实用新型中样品板3，上面有10个独立的样品盒，可同时进行10个样品的检测，样品提前准备好，使用塑料膜封住。
40.当第一个检测板静置以后开始进行计时，且当机械臂6抓取第二个检测板静置后停止计时，以此类推，直到每个检测板检测时间到达3分钟后，控制系统8控制相机进行拍照，随后通过系统内置曲线进行检测，每个检测板的检测结果都会依次出现在显示屏1幕上。进一步的，通过对c线与t线进行取点，随后计算出其灰度值，从而将灰度值带入内置曲线，最终得到定量结果，其中内置曲线是通过对多个样品浓度进行检测得出的检测标准曲线。控制系统8内可随时进行曲线的植入，可根据检测不同的样品，对植入的曲线以及检测板进行及时更换。此外，本实用新型中，自动化胶体金分析仪内部有内置电池，可在没有外接电源的情况下进行使用。
41.所述紫外灯10与所述控制系统8电连接，本实用新型可通过紫外灯10对仪器内部进行消毒，防止空气污染样本。
42.显示屏1与所述控制系统8电连接，用于显示所述分析结果，且显示的分析结果均会生成不同的二维码，手机app扫描后会将检测结果直接入库，并可随时进行查看分析。本实用新型也可通过显示屏1进行手动设置，主要为检测样品曲线的设置、检测板静置时间的设置、检测板数量的设置、结果的打印、控制紫外灯10的开关、数据的存储等。
43.激光打印机9与所述控制系统8电连接，用于打印所述分析结果，使检测结果清晰明了。
44.优选地，还包括：第一电机、第二电机和胶体金分析仪本体。
45.第一电机与所述控制系统8电连接，用于接受控制系统8的控制指令进而控制所述机械臂6运转；第二电机与所述控制系统8电连接，用于接受控制系统8的控制指令进而控制所述图像采集系统5进行拍照。所述样品板3、所述第一固定板12、所述第二固定板4、所述机械臂6、所述控制系统8和所述图像采集系统5均设置在所述胶体金分析仪本体内。所述胶体金分析仪本体上还开设有进样口2和排样口；所述排样口与垃圾袋11连通。
46.下面结合具体的实施例对本实用新型进行说明：
47.在超净工作台进行样本的处理后，分别将各个样本放入检测盒内，随后覆膜，将样品板3插入仪器内。准备10支新冠病毒检测板，插入后选择项目名称、每板静置时间、间隔时间等，设置完成后点击开始即可完成对新冠病毒的检测。最后使用手机扫描二维码可将检测的数据入库。
48.由此可知本实用新型的检测原理为：分析仪左侧为检测区，检测易污染样品时，可先在超净工作台中将样品与裂解液混合处理好放置于样品板(有10个独立的样品盒)中，随后每个样品盒单独用塑料膜封口，防止空气污染，处理好的样品板从分析仪左侧放置于检测区。该分析仪正面有1个进样口，将检测板放置于第一固定板上，第一固定板上最多可同时放置10个检测板，随后点击开始，检测板被推入后，分析仪内部由电机1控制的小型自动化机械臂将抓取最上方检测板的底部，将检测板移至检测区，随后控制检测板的样品棒破坏塑料膜插入检测盒中，等待10秒后取出，将检测板移至结果分析区的第二固定板(第二固定板上有10个固定模块)上，将检测后的检测板依次放置于第二固定板上。当第一个检测板静置3分钟后，由电机2控制的相机对检测板观察窗的结果进行拍照，随后将照片传输至控制系统，控制系统根据内置曲线对照品进行分析，最终计算出具体样本浓度，也可通过内置激光打印机将结果打印出来。第二个检测板静置时间到达3分钟后相机转移至第二个检测板的上方进行拍照。当相机对所有样本进行拍照后，由电机3控制的第二固定板将检测后的检测板从分析仪后侧的出口扔出，出口可直接连接垃圾袋。仪器内置电源可独立运行3个小时，待检样本检测完毕后通过紫外灯进行消毒。当检测完成后，此次检测结果会生成对应的二维码，手机app扫描后可直接入电子数据库进行查看，真正实现全自动、无接触、无污染、便捷性检测,即满足了临床上大规模样本的快速检测，同时也确保了结果的准确度，方便又快捷。
49.根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：
50.本实用新型提供了一种自动化胶体金分析仪，由上述方案可知，本实用新型通过控制系统操控机械臂抓取胶体金检测板，并使胶体金检测板上的样品棒吸收待测样品后，将加样后的胶体金检测板静置于第二固定板上，可以自动对待测样品进行检测，大大提高了胶体金检测的效率。
51.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
52.本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。