PCB线路板双面外观缺陷检测设备的制作方法

pcb线路板双面外观缺陷检测设备
技术领域
1.本实用新型涉及一种pcb线路板双面外观缺陷检测设备。


背景技术：

2.pcb(printed circuit board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。在3c行业，pcb线路板使用量非常大，生产工序复杂，使用工求很高。在生产过程及运输过程中一个微小的动作都可能对其造成损伤。pc线路板进入整机装配厂的第一步就是对其进行外观缺陷检测。由于pcb线路板上电器元件很多，焊接点也很多，密密麻麻，检测难度很大，而且靠人工检测，容易发生漏检现象。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种pcb线路板双面外观缺陷检测设备，结构巧妙，能够全面高效的对线路板进行拍摄和检测。
4.实现本实用新型目的的技术方案是：本实用新型具有机架，机架上固定设有工作平台；所述工作平台上设有用于线路板进行转移的转移板，转移板经第一直线模组驱动滑动设置在工作平台上，机架上还设有用于对转移板上的线路板进行检测的检测机构，所述检测机构包括可对于线路板的正面进行拍摄的正面拍摄组件和可对线路板的背面进行拍摄的背面拍摄组件，正面拍摄组件位于背面拍摄组件的上方，正面拍摄组件包括由驱动件驱动后升降设置在机架上的正面拍摄相机和正面线扫光源，背面拍摄组件包括由驱动件驱动后升降设置在机架上的背面拍摄相机和背面线扫光源，正面拍摄相机通过与正面线扫光源的协同配合对经过正面线扫光源下方的线路板进行拍摄，背面拍摄相机通过与背面线扫光源的协同配合对经过背面线扫光源上方的线路板进行拍摄。
5.上述工作平台上设有两个平行设置的第一直线模组，各个第一直线模组上均设有由电机驱动滑动设置在第一直线模组上的移动支架，各个转移板均固定在移动支架上，各个转移板上均设有两个相对设置的延伸杆，各个转移板上的两个延伸杆相对设置，各个转移板上的延伸杆和转移板形成安装支架，各个安装支架上均安装有用于放置线路板的放置框。
6.上述转移板和对应的两个延伸杆上均设有台阶，转移板上的台阶和对应的两个延伸杆上的两个台阶形成用于安装放置框的安装槽。
7.上述放置框内设有可供线路板嵌入后固定的限位槽，放置框内还设有可将线路板取出的取放槽，取放槽与限位槽连通。
8.上述机架上设有竖直设置的立柱，所述立柱贯穿工作平台，所述立柱上与第一直线模组的延伸方向垂直的两个面上分别设有第二直线模组、第三直线模组、第四直线模组和第五直线模组，第二直线模组和第三直线模组位于同一个面上，第四直线模组和第五直线模组位于另一个面上，第二直线模组位于第三直线模组的上方，第四直线模组位于第五
直线模组的上方，第三直线模组位于第四直线模组的上方，第二直线模组上设有由电机驱动升降设置在第二直线模组上的第二支架、第三直线模组上设有由电机驱动升降设置在第三直线模组上的第三支架，第四直线模组上设有由电机驱动升降设置在第四直线模组上的第四支架，第五直线模组上设有由电机驱动升降设置在第五直线模组上的第五支架，第二支架上固定设有两个对称设置的正面拍摄相机，第三支架上固定设有两个与第二支架上的各个正面拍摄相机对应的正面线扫光源，第五支架上固定设有两个对称设置的背面拍摄相机，第四支架上设有两个与各个背面拍摄相机对应的背面线扫光源，第二支架上的各个正面拍摄相机通过与第三支架上对应的正面线扫相机的协同配合对各个转移板上的线路板的正面进行拍摄，第五支架上的各个背面拍摄相机通过与第四支架上对应的背面线扫相机的协同配合对转移板上的线路板的背面进行拍摄。
9.各个正面线扫光源上均设有与各个正面拍摄相机对应的通孔，各个背面线扫光源上也设有与各个背面拍摄相机的通孔，各个正面拍摄相机透过通孔后对线路板的正面进行拍摄，各个背面拍摄相机透过通孔后对线路板的背面进行拍摄。
10.上述立柱上设有用于与各个背面线扫光源对应的固定支架，各个固定支架上均固定设有与各个背面线扫光源对应的背光源，各个背面拍摄相机通过与对应的背面线扫光源和背光源的配合对线路板的背面进行拍摄。
11.本实用新型具有积极的效果：(1)本实用新型通过在机架上设置第一直线模组来控制转移板的移动，检测机构设置成正面拍摄组件和背面拍摄组件的配合，通过正面拍摄组件上的正面拍摄相机和正面线扫光源的配合、以及背面拍摄相机和背面线扫光源的配合对转移板上的线路板的正面和背面进行拍摄和检测，实现了对线路板的全面自动化的检测，有效的避免了现有技术中人工检测带来的漏检或者错检的情况，全面且精准的对线路板进行检测，保证了各个线路板检测的准确性，高效实用。
12.(2)本实用新型通过在工作平台上设置平行设置的第一直线模组，通过各个第一直线模组上的移动支架带动转移板进行移动，转移板上两个相对设置的延伸杆将线路板进行支撑，保证了放置框在转移板上处于腾空状态，进而保证了线路板的正面和背面都可以被拍摄到，进一步保证了拍摄的准确性。
13.(3)本实用新型通过在转移板和对应的延伸杆上设置台阶形成安装槽来供放置框放下并定位，保证了放置框内的线路板在移动的过程中的安全性和稳定性。
14.(4)本实用新型通过在放置框内设置限位槽来对线路板进行固定，并通过设置取放槽来方便操作人员进行线路板的取出和放下，高效实用。
15.(5)本实用新型通过在机架上设置立柱，在立柱上设置第二直线模组、第三直线组模、第四直线模组和第五直线模组，通过第二直线模组和第三直线模组来控制正面拍摄相机和正面线扫光源的升降，通过第五直线模组和第四直线模组来控制背面拍摄相机和背面线扫光源，能够有效的控制正面拍摄相机、正面线扫光源、背面拍摄相机和背面线扫光源的高度，一方面可以适用各种尺寸的线路板，另一方面也可以根据实际的需求进行位置的调整，从而精准的对线路板进行拍摄和检测，高效实用。
16.(6)本实用新型通过在正面线扫光源和背面线扫光源上设置与正面拍摄相机和背面拍摄相机对应的通孔，正面拍摄相机透过正面线扫光源上的通孔后清晰准确的对线路板的正面进行拍摄和检测，背面拍摄相机透过背面线扫光源上的通孔后清晰准确的对线路板
的背面进行拍摄和检测，进一步的保证了对线路板的正面和背面拍摄的准确性和精准度，便捷实用。
17.(7)本实用新型通过设置背光源，进一步的为背面拍摄时的线路板提供照射光源，保证了背面拍摄时的准确度，避免了在拍摄时会有阴影或者其他暗光影响拍摄效果。
附图说明
18.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
19.图1为本实用新型中pcb线路板双面外观缺陷检测设备的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型中检测机构的整体结构示意图；
21.图3为本实用新型中检测机构的整体结构的主视图；
22.图4为本实用新型中检测机构的整体结构的后视图；
23.图5为本实用新型中转移板的整体结构示意图；
24.图6为本实用新型中放置框的整体结构示意图。
具体实施方式
25.见图1至图6，本实用新型具有机架1，机架1上固定设有工作平台2；所述工作平台2上设有用于线路板进行转移的转移板3，转移板3经第一直线模组5驱动滑动设置在工作平台2上，机架1上还设有用于对转移板3上的线路板进行检测的检测机构，所述检测机构包括可对于线路板的正面进行拍摄的正面拍摄组件和可对线路板的背面进行拍摄的背面拍摄组件，正面拍摄组件位于背面拍摄组件的上方，正面拍摄组件包括由驱动件驱动后升降设置在机架1上的正面拍摄相机7和正面线扫光源8，背面拍摄组件包括由驱动件驱动后升降设置在机架1上的背面拍摄相机9和背面线扫光源10，正面拍摄相机7通过与正面线扫光源8的协同配合对经过正面线扫光源8下方的线路板进行拍摄，背面拍摄相机9通过与背面线扫光源10的协同配合对经过背面线扫光源10上方的线路板进行拍摄。
26.所述工作平台2上设有两个平行设置的第一直线模组5，各个第一直线模组5上均设有由电机驱动滑动设置在第一直线模组5上的移动支架31，各个转移板3均固定在移动支架31上，各个转移板3上均设有两个相对设置的延伸杆32，各个转移板3上的两个延伸杆32相对设置，各个转移板3上的延伸杆32和转移板3形成安装支架，各个安装支架上均安装有用于放置线路板的放置框4。
27.所述转移板3和对应的两个延伸杆32上均设有台阶33，转移板3上的台阶33和对应的两个延伸杆32上的两个台阶33形成用于安装放置框4的安装槽34。
28.所述放置框4内设有可供线路板嵌入后固定的限位槽41，放置框4内还设有可将线路板取出的取放槽42，取放槽42与限位槽41连通。
29.所述机架1上设有竖直设置的立柱6，所述立柱6贯穿工作平台2，所述立柱6上与第一直线模组5的延伸方向垂直的两个面上分别设有第二直线模组61、第三直线模组62、第四直线模组65和第五直线模组66，第二直线模组61和第三直线模组62位于同一个面上，第四直线模组65和第五直线模组66位于另一个面上，第二直线模组61位于第三直线模组62的上方，第四直线模组65位于第五直线模组66的上方，第三直线模组62位于第四直线模组65的
上方，第二直线模组61上设有由电机驱动升降设置在第二直线模组61上的第二支架63、第三直线模组62上设有由电机驱动升降设置在第三直线模组62上的第三支架64，第四直线模组65上设有由电机驱动升降设置在第四直线模组65上的第四支架67，第五直线模组66上设有由电机驱动升降设置在第五直线模组66上的第五支架68，第二支架63上固定设有两个对称设置的正面拍摄相机7，第三支架64上固定设有两个与第二支架63上的各个正面拍摄相机7对应的正面线扫光源8，第五支架68上固定设有两个对称设置的背面拍摄相机9，第四支架67上设有两个与各个背面拍摄相机9对应的背面线扫光源10，第二支架63上的各个正面拍摄相机7通过与第三支架64上对应的正面线扫相机的协同配合对各个转移板3上的线路板的正面进行拍摄，第五支架68上的各个背面拍摄相机9通过与第四支架67上对应的背面线扫相机的协同配合对转移板3上的线路板的背面进行拍摄。
30.各个正面线扫光源8上均设有与各个正面拍摄相机7对应的通孔，各个背面线扫光源10上也设有与各个背面拍摄相机9的通孔，各个正面拍摄相机7透过通孔后对线路板的正面进行拍摄，各个背面拍摄相机9透过通孔后对线路板的背面进行拍摄。
31.所述立柱6上设有用于与各个背面线扫光源10对应的固定支架69，各个固定支架69上均固定设有与各个背面线扫光源10对应的背光源11，各个背面拍摄相机9通过与对应的背面线扫光源10和背光源11的配合对线路板的背面进行拍摄。
32.本实用新型的工作原理：本实用新型在使用时，先将各个放置框4安装在对应的安装槽34内，然后操作人员将pcb线路板放置在放置框4的限位槽41内，第二直线模组61、第三直线模组62根据pcb线路板的大小进行正面拍摄相机7和正面线扫光源8的高度的调节，第四直线模组65和第五直线模组66控制背面线扫光源10和背面拍摄相机9进行高度调节，调节完成后，各个第一直线模组5带动转移板3向正面拍摄组件的下方移动，移动至正面拍摄相机7和正面线扫光源8的下方后对pcb线路板的正面进行拍摄和检测，在检测完成后第一直线模组5再将转移板3转移至背面拍摄组件的上方，此时背光源11打开，背面线扫光源10和背面拍摄相机9协同配合对pcb线路板的背面进行拍摄和检测，检测完成后，第一直线模组5将各个转移板3返回初始位置，操作人员将pcb线路板取出并根据检测结果进行分类。
33.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。