一种环卫车高精度GPS定位设备的制作方法

一种环卫车高精度gps定位设备
技术领域
1.本实用新型属于定位设备技术领域，具体涉及一种环卫车高精度gps定位设备。


背景技术：

2.在现代社会的高效运行中，企业大都专业做自己的方向，当然城市环卫工程也不例外，大多数环卫公司都拥有的大量的汽车，大规模车辆管理掌握每个车辆的精准的位置和轨迹是非常重要，提高管理效率降低管理难度，实时看到作业车辆作业进程，还能督促提升车辆作业质量，因此车辆gps就产生了巨大的作用，市场上应允而出各种各样的gps，他们大都为了体型小巧尽量压缩组件，没有接收能力更强的外置gps天线和4g信号更强的外置4g天线，更没有高性能的处理器去处理筛选、矫正定位信息，存在很大的准确度和稳定性问题。


技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种环卫车高精度gps定位设备，可用于多个智慧领域，涉及gps定位、单片机、4g网络传输交互等相结合的技术，主要安装于环卫车等集群性工作车辆，对获取到的密集的定位信息筛选、修正优化处理成为有效性更强，准确性更高的定位信息并上传给平台，平台对密集的、高准确度的位置信息在平台绘制运行轨迹，实现对车辆实时位置的监控，和轨迹的查看，准确的信息使管理者能够更好掌控环卫车路线和位置，并能够对突发情况及时发现并作出及时处理，也更利于根据实际路线调整和优化计划路线，更加方便管理。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环卫车高精度gps定位设备，包括设备管理中心和安装在车体上的硬件设备，所述设备管理中心包括位置信息展示页面和通信服务器，所述硬件设备包括与通信服务器建立通讯连接的主控芯片、受主控芯片控制的4g模块、gps定位模组、电源以及acc检测端口，4g模块用于进行网络连接、数据上传以及命令下传，gps定位模组用于获取定位数据并传输给主控芯片，acc检测端口用于监测车辆状态，所述硬件设备上还安装有外置4g天线和外置gps天线。
5.优选的，所述主控芯片的型号为gd32f303ret6。
6.优选的，所述4g模块的型号为ec200s-cn模块。
7.优选的，所述主控芯片与通信服务器建立tcp通讯连接。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9.1、本实用新型中使用4g模块联网、并使用了外置的4g天线，使设备即使在非常恶劣的环境下依然能够有很好的网络信号，网络稳定性极好。
10.2、本实用新型中使用gps定位模组获得定位数据，并使用了外置gps天线，能够获得非常精准的定位信息，而且获取速度和稳定性非常高，主控芯片会对gps定位模组获取的位置数据解析具体位置信息并过滤掉相对偏差较大完全不可靠的数据，并对其余数据做出一定矫正，用以获得更准确的位置信息。
11.3、本实用新型中硬件设备上设置acc检测端口，可便于检测acc状态并上报平台，可以直观的了解到车辆的启动状态。
附图说明
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
13.图1为硬件设备的构成结构示意图；
14.图2为本实用新型的架构图。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
16.请参阅图1-2，本实施例提供以下技术方案：一种环卫车高精度gps定位设备，包括设备管理中心和安装在车体上的硬件设备，管理中心可以实时监控所有设备的gps设备位置信息车辆状态及设备状态，以便于对各设备和车辆进行监控管理，所述设备管理中心包括位置信息展示页面和通信服务器，所述硬件设备包括与通信服务器建立tcp通讯连接的主控芯片gd32f303ret6、受主控芯片控制的4g模块ec200s-cn、gps定位模组、电源以及acc检测端口，4g模块用于进行网络连接、数据上传以及命令下传，gps定位模组用于获取定位数据并传输给主控芯片，acc检测端口用于监测车辆状态，所述硬件设备上还安装有外置4g天线和外置gps天线。
17.该定位设备首先通过主控芯片发送at命令联网，联网后与通信服务器建立tcp连接，之后循环检测车辆acc状态确认车辆启动状态设置上传定位数据间隔，主控芯片打开gps定位模组获取gps数据，由主控芯片内部将数据解析成位置信息，并过滤掉可用性低的，优化处理数据后组成标准808协议格式通过建立的tcp连接发送至数据服务器，同时设备实时监听服务器下发指令，如果收到指令确认后会进行相应的操作。
18.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种环卫车高精度gps定位设备，其特征在于：包括设备管理中心和安装在车体上的硬件设备，所述设备管理中心包括位置信息展示页面和通信服务器，所述硬件设备包括与通信服务器建立通讯连接的主控芯片、受主控芯片控制的4g模块、gps定位模组、电源以及acc检测端口，4g模块用于进行网络连接、数据上传以及命令下传，gps定位模组用于获取定位数据并传输给主控芯片，acc检测端口用于监测车辆状态，所述硬件设备上还安装有外置4g天线和外置gps天线。2.根据权利要求1所述的一种环卫车高精度gps定位设备，其特征在于：所述主控芯片的型号为gd32f303ret6。3.根据权利要求1所述的一种环卫车高精度gps定位设备，其特征在于：所述4g模块的型号为ec200s-cn模块。4.根据权利要求1所述的一种环卫车高精度gps定位设备，其特征在于：所述主控芯片与通信服务器建立tcp通讯连接。

技术总结
本实用新型属于定位设备技术领域，尤其为一种环卫车高精度GPS定位设备，包括设备管理中心和安装在车体上的硬件设备，设备管理中心包括位置信息展示页面和通信服务器，硬件设备包括与通信服务器建立通讯连接的主控芯片、受主控芯片控制的4G模块、GPS定位模组、电源以及ACC检测端口，硬件设备上还安装有外置4G天线和外置GPS天线；主要安装于环卫车等集群性工作车辆，将准确性更高的定位信息并上传给平台，平台对密集的、高准确度的位置信息在平台绘制运行轨迹，实现对车辆实时位置的监控，准确的信息使管理者能够更好掌控环卫车路线和位置，并能够对突发情况及时发现并作出及时处理，也更利于根据实际路线调整和优化计划路线，更加方便管理。更加方便管理。更加方便管理。


技术研发人员：杨坤 陈晓慧 孔会举 陈连浩 陈龙
受保护的技术使用者：郑州高华信息技术有限公司
技术研发日：2021.10.20
技术公布日：2022/4/5