一种夹持结构，模块及灯检机的制作方法

1.本实用新型涉及输液软袋检测领域，具体而言，涉及一种夹持结构，模块及灯检机。


背景技术：

2.输液软袋是用于存储药液的，但由于生产过程环境和工艺等方面的原因，输液软袋成品中会夹杂一些异物。在静脉输液过程中，这些异物会随着液体进入人体，从而导致血管阻塞，严重影响病人的生命健康。因此在输液软袋成品生产完成后，需要对其逐个进行异物检查。
3.目前已有相关企业提出采用机器灯检的方式，常用的软袋采用两片塑料边缘经熔融而成，如图1所示，软袋内部液体的重异物容易在底部缝隙处聚集，且由于液体重力的影响，输液软袋表面向外突出，导致边缘部曲率较大，影响灯检结果。现有技术中已经存在将软袋底部进行夹持并进行灯检的方案，但夹持结构张开角度有限，在软袋输送过程中容易与夹持装置干涉，使得软袋磕碰和摆动幅度过大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种夹持结构，模块及灯检机。该夹持结构可以增加夹取装置的张开角度，避免软袋输送过程中与夹持装置干涉，对软袋造成磕碰以及出现软袋摆动幅度过大的问题。
5.本实用新型实施例的第一方面提供一种夹持结构，包括安装座；至少两个夹取装置，所述夹取装置包括夹取部、驱动部，以及设置于所述夹取部和驱动部之间，与所述安装座转动连接的枢转部；所述至少两个夹取装置的枢转部轴线与同一圆相切。推拉组件，所述推拉组件的轴线与所述圆垂直且穿过所述圆的圆心；所述推拉组件包括推拉杆，以及固定设置于推拉杆上方，与所述驱动部驱动连接的连接部；所述至少两个夹取装置的驱动部与所述枢转部的连线可绕着所述枢转部轴线相对于所述圆平面做至少正负45
°
的摆动，使得所述夹取部可以在夹取和完全打开位置间运动。
6.在一种可能的实现方式中，所述夹取装置还包括固定座，所述固定座与所述夹取部固定连接，以及与固定座固定连接或弹性连接的透光板。
7.在一种可能的实现方式中，所述夹取装置还包括夹板，所述夹板与所述夹取部或固定座转动连接；所述夹板与夹取部或固定座之间设置有弹性元件或不设置有弹性元件；所述夹板、固定座或夹取部上设置有限位部。
8.在一种可能的实现方式中，所述驱动部设置为以枢转部轴线为圆心，沿半径向外开设的u形槽；所述连接部上设置有滑块，所述滑块可在所述u形槽中滑动。
9.在一种可能的实现方式中，所述连接部的端部转动连接于所述驱动部上，所述连接部可沿着自身轴线做伸缩运动。
10.在一种可能的实现方式中，所述安装座上设置有通孔，所述推拉杆设置于所述通
孔中，所述推拉杆与通孔间还设置有轴套。
11.在一种可能的实现方式中，所述推拉杆下端设置有凸台，所述凸台与轴套下端之间设置有弹性限位元件。
12.在一种可能的实现方式中，还包括位置调整机构，所述位置调整机构一端与所述安装座固定连接，另一端与基座固定连接。
13.本实用新型另一方面提供了一种夹持模块，所述夹持模块包括至少一个上述的夹持结构，所述夹持模块包括驱动装置；所述驱动装置通过一连杆与至少一个所述夹持结构的推拉杆驱动连接。
14.本实用新型另三方面提供了一种软袋灯检机，包括上述夹持结构或夹持模块。
15.本实用新型提供的夹持结构具有以下有益技术效果：(1)本实用新型提供的夹指结构可以在夹取和完全打开位置间运动，提高了产品的适用性，避免在软袋输送过程中与夹持结构发生碰撞，以免损害袋体或改变袋体运动状态；(2)采用夹板与固定座或夹持部弹性连接或转动连接，以免对袋体局部压力过大，产生损害；(3)连接部可沿着自身轴线做伸缩运动，避免了滑块从u形槽中滑出，使得夹持机构无效；(4)气缸设置于所述安装座上，节省了空间，使设备结构更紧凑。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为现有技术中的软袋结构示意图
18.图2为本实用新型实施例1提供的夹持结构主视图；
19.图3为本实用新型实施例1提供的剖视图；
20.图4为本实用新型实施例1提供的枢转部的布置示意图；
21.图5为本实用新型实施例1提供的夹取装置运动原理示意图；
22.图6为本实用新型实施例1提供的夹取装置全打开局部示意图；
23.图7为本实用新型实施例1提供的夹取部结构示意图；
24.图8为本实用新型实施例1提供的夹持模块结构示意图；
25.图9为本实用新型实施例2提供的夹取部结构示意图；
26.图10为本实用新型实施例3提供的夹取装置与推拉组件连接示意图；
27.图11为本实用新型实施例3提供的推拉组件的连接部结构示意图。
28.图标：1-夹持结构；10-安装座；11-通孔；12-轴套；13-弹性限位元件；20-夹取装置；21-夹取部；22-驱动部；23-枢转部；24-固定座；25-透光板；26-弹性元件；27-夹板；28-限位部；30-推拉组件；31-推拉杆；310-凸台；32-连接部；321-筒体；322-伸缩杆；320-滑块；40-位置调整机构；100-夹持模块；110-驱动装置；111-气缸；112-连杆；a1-第一角度；a2-第二角度；a1，a2，a3，a4-轴线；b1-半径；c1，c2，c3-圆。
具体实施方式
29.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
33.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.实施例1
35.如图2-5所示，一种夹持结构1，包括安装座10，至少两个夹取装置20，所述夹取装置包括夹取部21，驱动部22以及设置于夹取部21和驱动部22之间、与安装座10转动连接的枢转部23；至少两个夹取装置20的枢转部23轴线a2与同一圆c1相切，如图4所示；推拉组件30，推拉组件30的轴线a1与所述圆c1垂直且穿过所述圆c1的圆心；所述推拉组件30包括推拉杆31，以及固定设置于推拉杆31上方，与驱动部22驱动连接的连接部32；至少两个夹取装置的驱动部22与枢转部23的连线b1可绕着枢转部23轴线相对于圆c1平面做至少正负45
°
的摆动，使得夹取部21可以在夹取和全打开位置间运动。
36.通过上述设置，可以使得夹取装置20的运动角度大大增加，单个夹取装置的运动范围至少为90度，当采用两个夹取装置20时，其可以相对至少180度展开，所述全打开位置指，两个夹取装置20可相对至少180度展开，避免与软袋干涉碰撞，导致其对软袋造成损坏或改变软袋的运动状态。
37.需要指出的是，夹取装置20可以基于应用场景设置多个，本实施例中，夹取装置20包括两个夹取装置20，且两个夹取装置20设置在同一直径两端。所述圆c1与多个夹取装置20的枢转部23的转动轴线相切，由此可以通过同一推拉组件30实现对多个夹取装置20的控制。
38.图5示出所述夹取装置20运动时的原理图，以左侧夹取装置为例，圆c2为以枢转部23的轴线a2为圆心，以在夹取状态时枢转部23轴线a2与驱动部22之间的距离为半径b1形成
的圆；轴线a3为推拉组件30的连接部32的运动轨迹，此时夹取装置20处于夹取位置；当推拉组件30向上运动时，连接部32驱动驱动部22沿逆时针方向转动，当转动到圆c1平面时，所述驱动部22转动第二角度a2；当连接部32继续驱动驱动部22沿逆时针方向转动，达到全打开位置时，其从圆c1平面转动第一角度a1。通过将第一角度a1和第二角度a2设置为大于45度，使得两夹取装置20可以在夹取状态与全打开位置间运动。优选地，所述第一角度a1和第二角度a2分别为45度，图6为所述夹取装置处于全打开位置。
39.夹取装置20还包括固定座24，所述固定座24与夹取部21固定连接，以及与固定座24固定连接或弹性连接的透光板25，图2-3，5-6中的透光板25均与固定座24固定连接。通过设置透光板25，使得灯检机的光源可以穿过所述透光板25，方便检测软袋底部的重异物。
40.需要指出的是，所述固定座24可以为单独的部件与夹取部21固定连接，也可以为夹取部21的一部分，其作用为安装透光板25提供安装座。
41.所述固定座24与透光板25弹性连接，如图7所示，所述固定座24与透光板之间设置有弹性元件26，所述弹性元件可以为圆柱弹簧，板簧或具有弹性的橡胶制成的部件。输液软袋制成后，由于其边部与腔体部分的厚度不同，且不同输液软袋成品制成后厚度方向尺寸不完全相同，因此有必要将透明板25设置为弹性活动状态，当受到外力时，透明板25角度夹取角度随之化，防止由于透明板25的位置固定，对输液软袋的部分区域施加压力过大，导致输液软袋变形。
42.如图3和5所示，驱动部22为以枢转部23轴线a2为圆心，沿半径向外开设的u形槽，连接部上设置有滑块320，所述滑块320可在u形槽中滑动。由此，当连接部32沿着轴线a3在竖直方向进行上下运动时，所述滑块320在u形槽中滑动。
43.所述安装座10上设置有通孔11，所述推拉杆31设置于所述通孔中，推拉杆31与通孔11件还设置有轴套12，轴套12可对所述推拉杆31进行导向。
44.推拉杆31下端设置有凸台310，所述凸台310与轴套12下端之间设置有弹性限位元件13，所述弹性限位元件可以如图3所示，套设于所述推拉杆31上，也可以固定设置于所述轴套12的下端，其一方面可以起到缓冲作用，防止夹持装置打开或关闭时产生噪音；另一方面可对推拉杆的向上运动范围进行限制，如图3，当推拉杆31向上运动时，所述夹持装置20打开时，若夹持装置20没有其他限位结构进行限制，则当推拉杆31继续向上运动，所述滑块320有脱出所述u形槽的风险，通过设置弹性限位元件13可以起到防止该意外产生。此外当所述推拉杆31向下运动时，所述夹持装置20逐渐关闭，且当所述两个夹持装置20对夹时，其会产生锁死功能，使得推拉杆31无法向下运动。
45.夹持结构1还包括位置调整机构40，位置调整机构40一端固定于基座上，另一端与安装座10固定连接，所述位置调整机构40可以调节安装座10的高度或角度。此位置调整机构可以为现有技术中常采用人工或自动控制，为了便于人工调节，位置调整机构可以设置标尺。此处，基座为将该敲袋装置设置于所需位置的固定座，可以为地基或设备的本体等。
46.本实施例还提供了一种夹持模块100，如图8所示，所述夹持模块110包括至少一个上述夹持结构1，所述夹持模块包括驱动装置110，所述驱动装置110通过一连杆与至少一个夹持结构1的推拉杆31驱动连接。
47.驱动装置110包括驱动源和传动装置，驱动源可以采用电动、液动、内燃机或气动等方式进行驱动，具体地，可以采用电机，液压阀，气缸等方式进行驱动。传动机构可以采用
皮带，链轮或齿轮等传动方式。本实施例中驱动源采用气动方式，具体采用气缸111进行驱动。所述气缸的刚体固定于所述安装座10上，活塞与一连杆112固定连接，所述多个夹持结构1的推拉杆31的驱动端与所述连杆112固定连接。通过一个气缸驱动多个夹持结构进行动作，节省了设备制造成本。且气缸设置于所述安装座上，节省了安装空间。
48.本实施例还提供了一种灯检机，包括上述夹持结构或夹持模块。
49.实施例2
50.本实施例与实施例1不同的是，夹取装置20包括夹板27，所述夹板27与所述夹取部21或固定座24转动连接；所述夹板27与夹取部21或固定座24之间设置有弹性元件26或不设置有弹性元件26；所述夹板、固定座24或夹取部21上设置有限位部28。如图9所示，所述夹板27与固定座24转动连接，所述限位部28限制所述夹板27在一小范围内转动，所述范围小于10度。具体地，所述夹板27与固定座24通过合页的形式将两者转动连接，所述转轴上设置有扭簧，扭簧一端与夹板27相抵，扭簧另一端与固定座24相抵，使得所述夹板27在未受到外力的情况下，其一端与所述限制部28相抵，防止夹取装置20在运动过程中产生噪音。本实施例中所述限制部28设置为突出的块体，基于实际情况，当所述固定座24本体满足对夹板27的限制时，可以采用固定座24的某一部位作为限制部28。
51.此外，可以将夹板27活动连接于夹取部21上。
52.需要指出的是，所述限制部的设置方式多种多样，可以设置在夹板上、固定座或夹取部上，其作用为限制夹板可转动角度太大，影响对输液软袋的夹取。其包括两方面含义：一方面夹板与固定座转动连接，固定座与夹取部固定连接，此时限制部可以设置在夹板、固定座或夹取部中的至少一个上；另一方面，夹板与夹取部固定连接，此时固定座为夹取部本体的一个区域，此时，限制部可以设置在夹板、固定座或夹取部中的至少一个上。
53.通过上述设置可以实现夹取装置20对所述软袋更好的夹取效果。
54.实施例3
55.本实施例与实施例1不同的是，所述连接部32的端部转动连接于所述驱动部22上。如图10所示，圆c3为以枢转部23的轴线a2为圆心，以枢转部23轴线a2与驱动部22之间的距离为半径构成的圆；由于连接部32的端部转动连接于所述驱动部22上，所述连接部32的端部沿着圆c3的弧线运动，而连接部32可沿着自身轴线a4做伸缩运动，由此，当所述推拉杆31往复运动时，所述连接部随着推拉杆的位置进行相应的伸缩运动从而满足夹取装置20在夹取和完全打开位置间运动。具体地，如图11所示，所述连接部32包括筒体321以及设置于筒体321内，且与筒体321滑动连接的伸缩杆322。所述筒体321或伸缩杆322与所述驱动部22转动连接。
56.该实施例避免了实施例1中滑块从u形槽中脱出，从而使得夹持装置无效导致事故发生。
57.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。