混凝土构件质量控制检测架的制作方法

1.本实用新型涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种混凝土构件质量控制检测架。


背景技术：

2.在预制混凝土构件的生产制造过程中，由于原材料、加工工艺、人工或机器人操作等的影响，其表面不可避免地会出现一些表面缺陷，例如孔洞和突起；人工进行检测时，带有明显的人为主观因素，存在误检率高的问题，同时也需要付出人力成本。
3.现有的检测设备通过设置照相机和支撑台进行检测，将混凝土构件放置在支撑台上方，通过支撑台上方的照相机对混凝土构件进行拍照，再利用计算机软件捕获照片中的缺陷，提高了检测速度。
4.而对于不同的混凝土构件，需要改变照相机与支撑台之间的距离，而现有的检测设备中的照相机位置不易调节，每次切换混泥土构件需要重新安装，降低列检测效率。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种混凝土构件质量控制检测架，旨在解决现有技术中检测设备中的照相机位置不易调节，每次切换混泥土构件需要重新安装，降低列检测效率的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种混凝土构件质量控制检测架，所述混凝土构件质量控制检测架包括底板、限位架、导向架、顶板、气缸、滑动板、支撑台和照相机，所述限位架和所述导向架分别设置于所述底板的两侧，所述顶板分别与所述限位架和所述导向架固定连接，并位于所述限位架和所述导向架的上方，所述气缸设置于所述导向架的内部，所述滑动板与所述气缸的输出端滑动连接，并位于所述气缸的上方，所述滑动板与所述导向架滑动连接，所述支撑台与所述滑动板固定连接，并位于所述滑动板的一侧，且位于所述顶板和所述底板之间，所述照相机设置于所述顶板的下方。
7.其中，所述限位架包括架体、隔板和导柱，所述架体设置于所述底板和所述顶板之间，所述隔板设置于所述架体的内部，所述气缸设置于所述隔板的下方，所述导柱的数量为两个，两个所述导柱均与所述隔板固定连接，并均位于所述隔板的上方。
8.其中，所述支撑台包括竖板和横板，所述竖板的顶端与所述滑动板固定连接，并位于所述滑动板的一侧，所述横板的一端与所述竖板的底部固定连接，所述横板的另一端与所述限位架活动连接。
9.其中，所述支撑台还包括led灯，所述led灯设置于所述竖板靠近所述横板的一侧。
10.其中，所述混凝土构件质量控制检测架还包括距离传感器，所述距离传感器设置于所述顶板的下方。
11.本实用新型的一种混凝土构件质量控制检测架，根据不同的混凝土构件设置相应的预设高度，并通过plc系统对所述气缸进行控制，通过所述气缸推动所述滑动板沿所述导
向架上下滑动，从而控制所述支撑台的高度，进行检测时，所述气缸控制所述支撑台滑动至最低处，将混凝土构件放置在所述支撑台的上方，所述气缸将混凝土构件抬起，上升至预设高度，所述照相机进行拍摄后，将照片通过网络传输至pc端，pc端对照片进行识别，完成检测，通过上述结构，所述支撑台处于最低处时，便于搬运混凝土构件，所述支撑台通过所述气缸进行高度调节，可适用于多种混凝土构件。
附图说明
12.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是本实用新型提供的混凝土构件质量控制检测架的整体结构示意图。
14.图2是本实用新型提供的混凝土构件质量控制检测架的正视图。
15.图3是本实用新型提供的混凝土构件质量控制检测架的侧视图。
16.1-底板、2-限位架、3-导向架、4-顶板、5-气缸、6-滑动板、7-支撑台、8-照相机、9-架体、10-隔板、11-导柱、12-竖板、13-横板、14-led灯、15-距离传感器。
具体实施方式
17.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
18.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种混凝土构件质量控制检测架，所述混凝土构件质量控制检测架包括底板1、限位架2、导向架3、顶板4、气缸5、滑动板6、支撑台7和照相机8，所述限位架2和所述导向架3分别设置于所述底板1的两侧，所述顶板4分别与所述限位架2和所述导向架3固定连接，并位于所述限位架2和所述导向架3的上方，所述气缸5设置于所述导向架3的内部，所述滑动板6与所述气缸5的输出端滑动连接，并位于所述气缸5的上方，所述滑动板6与所述导向架3滑动连接，所述支撑台7与所述滑动板6固定连接，并位于所述滑动板6的一侧，且位于所述顶板4和所述底板1之间，所述照相机8设置于所述顶板4的下方。
19.在本实施方式中，根据不同的混凝土构件设置相应的预设高度，并通过plc系统对所述气缸5进行控制，通过所述气缸5推动所述滑动板6沿所述导向架3上下滑动，从而控制所述支撑台7的高度，进行检测时，所述气缸5控制所述支撑台7滑动至最低处，将混凝土构件放置在所述支撑台7的上方，所述气缸5将混凝土构件抬起，上升至预设高度，所述照相机8进行拍摄后，将照片通过网络传输至pc端，pc端对照片进行识别，完成检测，通过上述结构，所述支撑台7处于最低处时，便于搬运混凝土构件，所述支撑台7通过所述气缸5进行高度调节，可适用于多种混凝土构件。
20.进一步的，所述限位架2包括架体9、隔板10和导柱11，所述架体9设置于所述底板1
和所述顶板4之间，所述隔板10设置于所述架体9的内部，所述气缸5设置于所述隔板10的下方，所述导柱11的数量为两个，两个所述导柱11均与所述隔板10固定连接，并均位于所述隔板10的上方；所述支撑台7包括竖板12和横板13，所述竖板12的顶端与所述滑动板6固定连接，并位于所述滑动板6的一侧，所述横板13的一端与所述竖板12的底部固定连接，所述横板13的另一端与所述限位架2活动连接。
21.在本实施方式中，所述隔板10用于固定所述气缸5，所述气缸5的输出端穿过所述隔板10，所述气缸5在推动所述滑动板6时，所述滑动板6沿两侧的所述导柱11上下滑动，所述滑动板6通过所述竖板12带动所述横板13移动，所述横板13用于放置混凝土构件，所述横板13的一端紧贴于所述限位架2的内侧壁，所述导柱11和所述限位架2保证了所述滑动板6的移动方向不会发生偏移。
22.进一步的，所述支撑台7还包括led灯14，所述led灯14设置于所述竖板12靠近所述横板13的一侧；所述混凝土构件质量控制检测架还包括距离传感器15，所述距离传感器15设置于所述顶板4的下方。
23.在本实施方式中，在光线较暗的环境下，通过所述led灯14对所述横板13上方进行照明，提高所述照相机8的拍摄效果，所述距离传感器15用于检测所述顶板4到所述横板13之间的距离，减去混凝土自身的高度，即为所述顶板4到所述混凝土的距离，通过如下焦距计算公式：
[0024][0025][0026]
其中，f为光学镜头的焦距，d为镜头至待测混凝土构件的距离，v为cmos相机的垂向尺寸，h为cmos相机的横向尺寸，v为拍摄对象(混凝土构件搭载模台)的纵向尺寸，h为拍摄对象的横向尺寸，本方案选用型号为mv-ce200-10uc的cmos工业面阵相机。
[0027]
以上所揭露的仅为本技术一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本技术权利要求所作的等同变化，仍属于本技术所涵盖的范围。