一种自动测试机管帽分脚机构的制作方法

1.本实用新型属于管帽自动检测技术领域，涉及一种自动测试机管帽分脚机构。


背景技术：

2.加工成型的管帽需要对其进行电阻测试，传统的管帽电阻测试需要人工测试，费时费力，现有的自动检测机中可自动对管帽进行检测，但在检测的过程中，由于管帽的管脚过于紧密，导致部分管帽无法正常进行电阻测试并容易在检测过程中造成管脚变形损坏，同时需要员工对管脚进行调节，并且，检测完后的管帽需要人工将其放置在装料板上并人工调节管帽位置朝向，大大降低加工效率，自动化程度低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动测试机管帽分脚机构，可自动对管帽进行位置朝向调节，可自动调节管帽的管脚位置，自动化程度高，节省人工，便于管帽电阻测试，提高加工效率。
4.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动测试机管帽分脚机构，所述管帽包括帽头和四根管脚，所述帽头边缘具有突出部，自动测试机管帽分脚机构包括机架、工作台和可抓取管帽的机械臂，所述机架焊接在工作台上端，所述机架上具有滑槽，所述机械臂滑动连接在滑槽上，其特征在于，所述机架顶部两端均设有推动气缸，推动气缸的伸缩杆与机械臂固连，所述工作台上固定有两个滑轨一、检测组件，所述滑轨一上滑动连接有平移板，所述检测组件位于两个滑轨一之间，所述检测组件包括固定座、电阻检测模块，所述电阻检测模块固定在固定座上，所述固定座内安装有图像采集处理系统、调节电机，所述调节电机位于图像采集处理系统的右侧，所述调节电机的输出轴固连有调节筒，图像采集处理系统与调节电机通过信号线连接。
5.进一步的，所述的机械臂包括移动座、抓取电机、移动块、传输带，所述移动座滑动连接在滑槽上，所述推动气缸的伸缩杆和移动座固连，所述移动座上固定有滑轨二，移动块滑动卡嵌在滑轨二上，所述抓取电机固定在移动座上且位于移动块上方，所述移动块下端固定有用于吸附管帽的吸附管，所述吸附管连接有抽气管，所述抽气管连接有抽气机，所述移动座上转动连接有两个传输辊，所述传输带套设在传输辊上，抓取电机的输出轴与其中一个传输辊连接，所述移动块通过螺丝固定在传输带上，抓取电机驱动传输带转动并带动移动块沿着滑轨二移动。
6.进一步的，所述的电阻检测模块右侧的机械臂还包括夹爪、分脚叉、分脚气缸，所述分脚气缸固定在移动座底端两侧，所述夹爪、分脚叉均连接在移动座底部且与分脚气缸的伸缩杆连接。
7.分脚气缸可同时驱动分脚叉和夹爪移动，通过分脚叉可对管脚进行调节，夹爪可抵靠柱帽头底端，使管帽在转移过程中不易掉落。
8.进一步的，所述的电阻检测模块包括检测电路板和顶部具有圆锥型的插入座，插
入座固定在检测电路板上，插入座上开有四个均布的供管脚插入的检测孔。
9.进一步的，所述的平移板上固定有放置废料的废料槽和储存管帽的装料板。
10.进一步的，所述的平移板上具有四个与装料板的四个侧面相抵靠的限位块，所述平移板上开有条形孔，限位块通过螺栓和条形孔配合固定在平移板上。
11.通过螺栓可调节限位块的位置，可使平移板承载不同规格的装料板。
12.本实用新型设置有图像采集处理系统、调节电机、调节筒，通过机械臂将管帽转移至图像采集处理系统上方，再放置在调节筒内，调节电机驱动调节筒转动调节管帽位置朝向，图片采集处理系统主要功能包括单片机控制isp-pld器件，实现对摄像头的图像高速采集与存储，单片机图像压缩与pc机串行通信实现图像数据的传输，在pc机端实现图像处理和显示，pc机识别到图像后并根据管帽上突出部的位置，控制调节电机转动调节筒及管帽位置，使四根管脚便于被分脚叉分开，自动化程度高，节省人工，提高工作效率。
13.与现有技术相比，本实用新型的优点有：
14.本自动测试机管帽分脚机构可实现自动调节管帽位置朝向，自动调节管帽的管脚的位置，自动化程度高，操作简单，节省人工，节约时间，提高加工效率。
附图说明
15.图1是本实用新型自动测试机管帽分脚机构的结构示意图。
16.图2是本实用新型自动测试机管帽分脚机构的机械臂的结构示意图。
17.图3是是本实用新型自动测试机管帽分脚机构的工作台的俯视图。
18.图中，1、机架；2、工作台；3、机械臂；4、滑槽；5、推动气缸；6、滑轨一；7、平移板；8、固定座；9、电阻检测模块；10、图像采集处理系统；11、调节电机；12、调节筒；13、移动座；14、抓取电机；15、移动块；16、传输带；17、滑轨二；18、吸附管；19、传输辊；20、夹爪；21、分脚叉；22、分脚气缸；23、插入座；24、检测孔；25、废料槽；26、装料板；27、限位块；28、条形孔，29、平移气缸。
具体实施方式
19.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
20.如图1所示，本自动测试机管帽分脚机构，所述管帽包括帽头和四根管脚，所述帽头边缘具有突出部，自动测试机管帽分脚机构包括机架(1)、工作台(2)和可抓取管帽的机械臂(3)，所述机架(1)焊接在工作台(2)上端，所述机架(1)上具有滑槽(4)，所述机械臂(3)滑动连接在滑槽(4)上，所述机架(1)顶部两端均设有推动气缸(5)，推动气缸(5)的伸缩杆与机械臂(3)固连，所述工作台(2)上固定有两个滑轨一(6)、检测组件，所述滑轨一(6)上滑动连接有平移板(7)，所述检测组件位于两个滑轨一(6)之间，所述检测组件包括固定座(8)、电阻检测模块(9)，所述电阻检测模块(9)固定在固定座(8)上，所述固定座(8)内安装有图像采集处理系统(10)、调节电机(11)，所述调节电机(11)位于图像采集处理系统(10)的右侧，所述调节电机(11)的输出轴固连有调节筒(12)，图像采集处理系统(10)与调节电机(11)通过信号线连接。
21.如图2所示，所述的机械臂(3)包括移动座(13)、抓取电机(14)、移动块(15)、传输
带(16)，所述移动座(13)滑动连接在滑槽(4)上，所述推动气缸(5)的伸缩杆和移动座(13)固连，所述移动座(13)上固定有滑轨二(17)，移动块(15)滑动卡嵌在滑轨二(17)上，所述抓取电机(14)固定在移动座(13)上且位于移动块(15)上方，所述移动块(15)下端固定有用于吸附管(18)帽的吸附管(18)，所述吸附管(18)连接有抽气管，所述抽气管连接有抽气机，所述移动座(13)上转动连接有两个传输辊(19)，所述传输带(16)套设在传输辊(19)上，抓取电机(14)的输出轴与其中一个传输辊(19)连接，所述移动块(15)通过螺丝固定在传输带(16)上，抓取电机(14)驱动传输带(16)转动并带动移动块(15)沿着滑轨二(17)移动，所述的电阻检测模块(9)右侧的机械臂(3)还包括夹爪(20)、分脚叉(21)、分脚气缸(22)，所述分脚气缸(22)固定在移动座(13)底端两侧，所述夹爪(20)、分脚叉(21)均连接在移动座(13)底部且与分脚气缸(22)的伸缩杆连接。
22.如图3所示，所述的电阻检测模块(9)包括检测电路板和顶部具有圆锥型的插入座(23)，插入座(23)固定在检测电路板上，插入座(23)上开有四个均布的供管脚插入的检测孔(24)，所述的平移板(7)上固定有放置废料的废料槽(25)和储存管帽的装料板(26)，所述的平移板(7)上具有四个与装料板(26)的四个侧面相抵靠的限位块(27)，所述平移板(7)上开有条形孔(28)，限位块(27)通过螺栓和条形孔(28)配合固定在平移板(7)上，所述的工作台上设有平移气缸(29)，所示平移气缸的伸缩杆和平移板(7)固连。
23.具体操作方式
24.先调节限位块(27)的位置，再将装有管帽的装料板(26)放置在固定座(8)左侧滑平移板(7)上，启动推动气缸(5)驱动位于固定座(8)左侧的机械臂(3)移动至滑平移板(7)上方，启动抓取电机(14)带动移动块(15)沿着滑轨二(17)移动同时抽气机运作通过抽气管使吸附管(18)吸附住管帽，并将管帽转移至图像采集处理系统(10)上方进行拍摄处理，图像处理完成后，机械臂(3)将管帽移放至调节筒(12)上，同时驱动调节电机(11)带动调节筒(12)转动来调节管帽位置朝向，再次通过推动气缸(5)驱动固定座(8)右侧的机械臂(3)移动至调节筒(12)上方，启动抓取电机(14)带动移动块(15)沿着滑轨二(17)向下移动同时抽气机运作通过抽气管使吸附管(18)吸附住管帽，驱动分脚气缸(22)并带动夹爪(20)和分脚叉(21)移动，使夹爪(20)抵靠在帽头下端，分脚叉(21)交叉着穿过管脚，通过机械臂(3)将管帽移至电阻检测模块(9)正上方并对准插入座(23)，驱动抓取电机(14)带动移动块(15)向下移动，同时分脚气缸(22)带动分脚叉(21)和夹爪(20)移动使得分脚叉(21)调节管脚位置，电阻检测通过的管帽由机械臂(3)移载至固定座(8)右侧平移上的装料板(26)上，同时每当移载完前一排的管帽时以及装料板(26)上放置满一排管帽时，两个平移气缸(29)分别会驱动滑平移板(7)沿着滑轨一(6)移动。
25.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。