一种铝合金模板加工用智能检测垂直度装置的制作方法

文档序号:30097452发布日期:2022-05-18 11:21阅读:85来源:国知局

1.本发明涉及一种检测装置,尤其涉及一种铝合金模板加工用智能检测垂直度装置。


背景技术:

2.建筑用铝合金模板,是继木模板、钢模板之后出现的新一代模板系统,铝模板按模数设计,由专用设备挤压成型,可按照不同结构尺寸自由组合,铝模板的设计研发及施工应用,是建筑行业一次大的发展,铝模板系统在建筑行业的应用,提高了房屋建筑工程的施工效率。
3.传统铝合金模板垂直度检测方法,是通过实测人员在检测过程中要不停移动激光仪或吊线锤,对同一部位顶部及底部分别测量才能得出结果,这种检测方法需花费大量时间,会对生产进度造成一定影响,这种检测方法需要估读,测量结果存在一定误差,同时还需要实测人员借助物体对铝合金模板进行固定,从而提高铝合金模板的准确度,并且实测人员还需要对铝合金模板进行搬运,从而增加了实测人员的工作任务。
4.为此,我们设计了一种实现自动检测铝合金模板、自动固定铝合金模板和自动运送铝合金模板的铝合金模板加工用智能检测垂直度装置。


技术实现要素:

5.为了克服传统铝合金模板垂直度检测装置无法自动检测铝合金模板、无法自动固定铝合金模板和无法自动运送铝合金模板的缺点,本发明提供一种实现自动检测铝合金模板、自动固定铝合金模板和自动运送铝合金模板的铝合金模板加工用智能检测垂直度装置。
6.本发明是这样实现的,一种铝合金模板加工用智能检测垂直度装置,包括:外框、第一固定杆、托板、第二固定杆、滑杆、检测板、进料机构、按压贴紧机构、同步校准机构和检测标记机构,外框内部两侧均设有第一固定杆,两根第一固定杆之间滑动式连接有托板,托板与外框滑动式连接,外框内壁设有第二固定杆,第二固定杆上滑动式设有滑杆,滑杆下侧滑动式设有检测板,外框上设有进料机构,外框内壁设有按压贴紧机构,外框内壁设有同步校准机构,外框内壁设有检测标记机构。
7.作为本发明的一种优选技术方案,进料机构包括:外框中间设有开关按钮,检测板上部中间设有第一距离传感器,两根第一固定杆上均绕有第一弹簧,第一弹簧两端分别与托板和外框连接,外框内壁下部中间安装有第一电动推杆,第一电动推杆伸缩杆与托板连接,外框内壁中部设有光电传感器。
8.作为本发明的一种优选技术方案,按压贴紧机构包括:外框内壁中部安装有第二电动推杆,第二电动推杆伸缩杆上转动式设有压板,压板中部设有第二距离传感器,第二电动推杆伸缩杆上两侧均绕有扭力弹簧,扭力弹簧两端分别与第二电动推杆伸缩杆和压板连接,压板上设有第一固定板,第一固定板内壁上下两侧均设有第三固定杆,两根第三固定杆
之间滑动式连接有标记板,标记板与第一固定板滑动式连接,两根第三固定杆上均绕有第二弹簧,第二弹簧两端分别与第一固定板和标记板连接。
9.作为本发明的一种优选技术方案,同步校准机构包括:外框内壁安装有第三电动推杆,第三电动推杆伸缩杆上设有推板,滑杆上绕有第三弹簧,第三弹簧两端分别与推板和滑杆连接。
10.作为本发明的一种优选技术方案,检测标记机构包括:外框内壁安装有减速电机,外框内壁转动式设有转轴,减速电机输出轴与转轴之间连接有齿轮组,转轴上设有绕线轮,外框内壁转动式设有滑轮,绕线轮与滑杆之间连接有拉绳,第二固定杆上绕有第四弹簧,第四弹簧两端分别与第二固定杆和滑杆连接。
11.作为本发明的一种优选技术方案,还包括有擦拭机构,擦拭机构包括:外框内壁设有第四固定杆,第四固定杆上滑动式设有刮料板,第四固定杆上绕有第五弹簧,第五弹簧两端分别与第四固定杆和刮料板连接。
12.作为本发明的一种优选技术方案,还包括有固定机构,固定机构包括:托板上两侧均设有第五固定杆,两根第五固定杆上侧均滑动式设有滑板,两根第五固定杆上绕有第六弹簧,第六弹簧两端分别与第五固定杆和滑板连接。
13.作为本发明的一种优选技术方案,还包括有控制箱,外框上安装有控制箱,控制箱内安装有开关电源、控制模块和电源模块,开关电源为铝合金模板加工用智能检测垂直度装置供电,开关电源的输出端与电源模块通过电性连接,电源模块上通过线路连接有电源总开关,控制模块和电源模块通过电性连接;控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路;开关按钮、光电传感器、第一距离传感器和第二距离传感器均与控制模块通过电性连接,第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆和减速电机均与控制模块通过继电器控制模块连接。
14.本发明提供了一种铝合金模板加工用智能检测垂直度装置,具备以下有益效果:1、本发明通过检测板向前运动到与标记板接触后,从而带动标记板向前运动,第二弹簧被压缩,使得标记板将涂料标记在检测板上,从而判断出铝合金模板的垂直度数,实现涂料标记效果;2、当第一电动推杆伸缩杆带动托板向后运动,第一弹簧被压缩,使得托板对铝合金模板进行运送,从而减少使用者手动运送铝合金模板的工作步骤,实现托板运送铝合金模板效果;3、本发明通过检测板向右运动到与刮料板接触,使得刮料板将检测板上残留的涂料刮落,实现刮料板刮落残留涂料效果;4、当滑板向左运动与铝合金模板接触后,滑板对铝合金模板进行固定,防止铝合金模板发生翻转,实现滑板固定铝合金模板效果。
附图说明
15.图1为本发明的整体立体结构示意图。
16.图2为本发明的部分立体结构示意图。
17.图3为本发明的进料机构第一部分立体结构示意图。
18.图4为本发明的进料机构第二部分立体结构示意图。
19.图5为本发明的按压贴紧机构第一部分立体结构示意图。
20.图6为本发明的按压贴紧机构第二部分立体结构示意图。
21.图7为本发明的按压贴紧机构第三部分立体结构示意图。
22.图8为本发明的同步校准机构第一部分立体结构示意图。
23.图9为本发明的同步校准机构第二部分立体结构示意图。
24.图10为本发明的检测标记机构第一部分立体结构示意图。
25.图11为本发明的检测标记机构第二部分立体结构示意图。
26.图12为本发明的擦拭机构第一部分立体结构示意图。
27.图13为本发明的擦拭机构第二部分立体结构示意图。
28.图14为本发明的固定机构第一部分立体结构示意图。
29.图15为本发明的固定机构第二部分立体结构示意图。
30.图16为本发明的电路框图。
31.图17为本发明的电路原理图。
32.图中标记为:1-外框,2-第一固定杆,3-托板,4-第二固定杆,5-滑杆,6-检测板,7-控制箱,8-进料机构,81-开关按钮,82-第一距离传感器,83-第一弹簧,84-第一电动推杆,85-光电传感器,9-按压贴紧机构,91-第二电动推杆,92-压板,93-第二距离传感器,94-扭力弹簧,95-第一固定板,96-第三固定杆,97-第二弹簧,98-标记板,10-同步校准机构,101-第三电动推杆,102-推板,103-第三弹簧,11-检测标记机构,111-减速电机,112-转轴,113-齿轮组,114-绕线轮,115-滑轮,116-拉绳,117-第四弹簧,12-擦拭机构,121-第四固定杆,122-刮料板,123-第五弹簧,13-固定机构,131-第五固定杆,132-滑板,133-第六弹簧。
具体实施方式
33.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
34.请参阅图1-图17,本发明提供一种技术方案:一种铝合金模板加工用智能检测垂直度装置,包括有外框1、第一固定杆2、托板3、第二固定杆4、滑杆5、检测板6、进料机构8、按压贴紧机构9、同步校准机构10和检测标记机构11,外框1内部左右两侧均设有第一固定杆2,外框1内壁左侧设有第二固定杆4,两根第一固定杆2之间滑动式连接有托板3,托板3与外框1滑动式连接,第二固定杆4后侧滑动式设有滑杆5,外框1上设有进料机构8,外框1内壁后侧设有同步校准机构10,滑杆5下侧滑动式设有检测板6,外框1内壁右侧设有按压贴紧机构9,外框1内壁左侧设有检测标记机构11。
35.进料机构8包括有开关按钮81、第一距离传感器82、第一弹簧83、第一电动推杆84和光电传感器85,两根第一固定杆2上均绕有第一弹簧83,第一弹簧83两端分别与托板3和外框1连接,检测板6上部中间设有第一距离传感器82,外框1内壁下部中间安装有第一电动推杆84,第一电动推杆84伸缩杆与托板3连接,外框1前部左侧中间设有开关按钮81,外框1内壁后侧中部设有光电传感器85。
36.按压贴紧机构9包括有第二电动推杆91、压板92、第二距离传感器93、扭力弹簧94、第一固定板95、第三固定杆96、第二弹簧97和标记板98,外框1内壁左侧中部通过螺栓固定
安装有第二电动推杆91,第二电动推杆91伸缩杆左侧转动式设有压板92,第二电动推杆91伸缩杆前后两侧均绕有扭力弹簧94,扭力弹簧94两端分别与第二电动推杆91伸缩杆和压板92连接,压板92左侧中部设有第二距离传感器93,压板92后侧设有第一固定板95,第一固定板95内壁上下两侧均设有第三固定杆96,两根第三固定杆96后侧之间滑动式连接有标记板98,标记板98与第一固定板95滑动式连接,两根第三固定杆96上均绕有第二弹簧97,第二弹簧97两端分别与第一固定板95和标记板98连接。
37.同步校准机构10包括有第三电动推杆101、推板102和第三弹簧103,外框1内壁后部右侧通过螺栓固定安装有第三电动推杆101,第三电动推杆101伸缩杆左侧设有推板102,推板102与检测板6配合,滑杆5上绕有第三弹簧103,第三弹簧103两端分别与推板102和滑杆5连接。
38.检测标记机构11包括有减速电机111、转轴112、齿轮组113、绕线轮114、滑轮115、拉绳116和第四弹簧117,外框1内壁左侧通过螺栓固定安装有减速电机111,外框1内壁左侧转动式设有转轴112,转轴112右侧设有绕线轮114,外框1内壁左侧前部转动式设有滑轮115,减速电机111输出轴与转轴112之间连接有齿轮组113,绕线轮114与滑杆5之间连接有拉绳116,拉绳116绕过滑轮115,第二固定杆4上绕有第四弹簧117,第四弹簧117两端分别与第二固定杆4和滑杆5连接。
39.还包括有擦拭机构12,擦拭机构12包括有第四固定杆121、刮料板122和第五弹簧123,外框1内壁左侧后侧焊接有第四固定杆121,第四固定杆121后侧滑动式设有刮料板122,刮料板122与滑杆5配合,第四固定杆121前侧绕有第五弹簧123,第五弹簧123两端分别与第四固定杆121和刮料板122连接。
40.还包括有固定机构13,固定机构13包括有第五固定杆131、滑板132和第六弹簧133,托板3右部前后两侧均固定设有第五固定杆131,两根第五固定杆131上侧均滑动式设有滑板132,两根第五固定杆131上绕有第六弹簧133,第六弹簧133两端分别与第五固定杆131和滑板132连接。
41.还包括有控制箱7,外框1前部右侧通过螺栓固定安装有控制箱7,控制箱7内安装有开关电源、控制模块和电源模块,开关电源为铝合金模板加工用智能检测垂直度装置供电,开关电源的输出端与电源模块通过电性连接,电源模块上通过线路连接有电源总开关,控制模块和电源模块通过电性连接;控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路;开关按钮81、光电传感器85、第一距离传感器82和第二距离传感器93均与控制模块通过电性连接,第一电动推杆84、第二电动推杆91、第三电动推杆101和减速电机111均与控制模块通过继电器控制模块连接。
42.本发明的工作原理是,当人们想要对铝合金模板进行垂直度检测时,可使用这种铝合金模板加工用智能检测垂直度装置,首先,使用者按下电源总开关,将本装置上电,按压贴紧机构9中设置有第一预设值和第二预设值,第一预设值的数值比第二预设值的数值大,进料机构8中设置有第一预设值和第二预设值,第一预设值的数值比第二预设值的数值小,使用者将涂料涂在按压贴紧机构9上后,使用者将铝合金模板放置在托板3上,铝合金模板放置完成后,使用者按下进料机构8,使得控制模块控制进料机构8运转,进料机构8带动托板3向后运动,托板3对铝合金模板进行向后运送,托板3向后运动到将光线遮盖住后,当光强度值低于光电传感器85预设值时,使得控制模块控制进料机构8停止运转,与此同时,
控制模块控制按压贴紧机构9和同步校准机构10运转,按压贴紧机构9运转到与铝合金模板接触后,使得按压贴紧机构9对铝合金模板进行固定,同步校准机构10运转到与检测板6接触后,从而带动检测板6向左运动,当按压贴紧机构9与外框1之间的距离达到按压贴紧机构9的第一预设值时,使得控制模块控制按压贴紧机构9和同步校准机构10停止运转,与此同时,控制模块控制检测标记机构11运转,检测标记机构11带动滑杆5和检测板6向前运动,检测板6向前运动到与同步校准机构10接触后,使得按压贴紧机构9将涂料标记在检测板6上,从而判断出铝合金模板的垂直度数,当进料机构8与外框1之间的距离达到进料机构8的第一预设值时,使得控制模块控制检测标记机构11停止运转,铝合金模板检测完成后,使用者再次按下进料机构8,使得控制模块控制进料机构8、按压贴紧机构9和同步校准机构10反向运转,进料机构8带动滑杆5和检测板6向前运动到恢复原位,当光强度值达到进料机构8预设值后,使得控制模块控制进料机构8停止运转,当按压贴紧机构9与外框1之间的距离达到按压贴紧机构9的第二预设值时,使得控制模块控制按压贴紧机构9和同步校准机构10停止运转,与此同时,控制模块控制检测标记机构11反向运转,检测标记机构11带动滑杆5和检测板6向后运动到恢复原位,当进料机构8与按压贴紧机构9之间的距离达到进料机构8的第二预设值时,使得控制模块控制检测标记机构11停止运转,使用者再次按下电源总开关,将本装置断电。
43.使用者将铝合金模板放置在托板3上后,使用者按下开关按钮81,使得控制模块控制第一电动推杆84伸缩杆向后缩短,第一电动推杆84伸缩杆带动托板3向后运动,第一弹簧83被压缩,使得托板3对铝合金模板进行运送,从而减少使用者手动运送铝合金模板的工作步骤,托板3向后运动时会对光线进行遮盖,当光强度值低于光电传感器85预设值时,使得控制模块控制第一电动推杆84停止工作,铝合金模板检测完成后,使用者再次按下开关按钮81,使得控制模块控制第一电动推杆84伸缩杆向前伸长,第一电动推杆84伸缩杆带动托板3向前运动到恢复原位,第一弹簧83复位,当光强度值达到光电传感器85预设值时,使得控制模块控制第一电动推杆84停止工作,随后使用者再将铝合金模板取出。
44.第二距离传感器93中设置有第一预设值和第二预设值,第一预设值的数值比第二预设值的数值大,当光强度值低于光电传感器85预设值时,使得控制模块控制第二电动推杆91延迟两秒钟后启动,两秒钟后,控制模块控制第二电动推杆91伸缩杆向左伸长,第二电动推杆91伸缩杆带动第二距离传感器93、压板92、扭力弹簧94、第一固定板95、第三固定杆96、第二弹簧97和标记板98向左运动,压板92向左运动到与铝合金模板接触后,若铝合金模板的体积较大或者较小时,从而带动压板92转动,扭力弹簧94扭转形变,压板92带动第一固定板95、第三固定杆96、第二弹簧97和标记板98转动,使得标记板98处于倾斜状态,当第二距离传感器93与外框1之间的距离达到第二距离传感器93的第一预设值时,使得控制模块控制第二电动推杆91停止工作,压板92对铝合金模板进行固定,防止铝合金模板发生位置偏移,从而方便检测板6对铝合金模板进行检测,与此同时,控制模块控制检测标记机构11运转,从而带动检测板6向前运动,检测板6向前运动到与标记板98接触后,从而带动标记板98向前运动,第二弹簧97被压缩,使得标记板98将涂料标记在检测板6上,从而判断出铝合金模板的垂直度数,铝合金模板检测完成后,当使用者第二次按下开关按钮81后,使用者控制模块控制第二电动推杆91伸缩杆向右缩短,与此同时,控制模块控制检测标记机构11反向运转,从而带动检测板6向后运动到恢复原位,第二电动推杆91伸缩杆带动第二距离传感
器93、压板92、扭力弹簧94、第一固定板95、第三固定杆96、第二弹簧97和标记板98向右运动,压板92向右运动脱离铝合金模板后,扭力弹簧94复位,从而带动压板92、第一固定板95、第三固定杆96、第二弹簧97和标记板98反向转动到恢复原位,当第二距离传感器93与外框1之间的距离达到第二距离传感器93的第二预设值时,使得控制模块控制第二电动推杆91停止工作。
45.当光强度值低于光电传感器85预设值时,使得控制模块控制第二电动推杆91延迟两秒钟后启动,两秒钟后,控制模块控制第三电动推杆101伸缩杆向左伸长,第三电动推杆101伸缩杆带动推板102向左运动,推板102向左运动到与检测板6接触后,从而带动检测板6和第一距离传感器82向左运动,第三弹簧103被压缩,使得检测板6与标记板98保持对齐,当第二距离传感器93与外框1之间的距离达到第二距离传感器93的第一预设值时,使得控制模块控制第三电动推杆101停止工作,与此同时,控制模块控制检测标记机构11运转,从而带动检测板6向前运动,检测板6向前运动到与标记板98接触后,从而带动标记板98向前运动,第二弹簧97被压缩,使得标记板98将涂料标记在检测板6上,从而判断出铝合金模板的垂直度数,当使用者第二次按下开关按钮81后,使用者控制模块控制第三电动推杆101伸缩杆向右缩短,第三电动推杆101伸缩杆带动推板102向右运动,推板102向右运动脱离检测板6后,第三弹簧103复位,从而带动检测板6向右运动,与此同时,控制模块控制检测标记机构11反向运转,使得检测标记机构11带动检测板6向后运动到恢复原位,当第二距离传感器93与外框1之间的距离达到第二距离传感器93的第二预设值时,使得控制模块控制第三电动推杆101停止工作。
46.第一距离传感器82中设置有第一预设值和第二预设值,第一预设值的数值比第二预设值的数值小,当第二距离传感器93与外框1之间的距离达到第二距离传感器93的第一预设值时,使得控制模块控制减速电机111工作,减速电机111输出轴带动齿轮组113、转轴112和绕线轮114转动,绕线轮114拉动拉绳116,使得拉绳116缠绕在绕线轮114上,拉绳116带动滑轮115转动,拉绳116带动滑杆5和检测板6向前运动,第四弹簧117被压缩,检测板6向前运动到与标记板98接触后,从而带动标记板98向前运动,第二弹簧97被压缩,当第一距离传感器82与压板92之间的距离达到第一距离传感器82的第一预设值时,使得控制模块控制减速电机111停止工作,使得标记板98将涂料标记在检测板6上,从而判断出铝合金模板的垂直度数,当第二距离传感器93与外框1之间的距离达到第二距离传感器93的第二预设值时,使得控制模块控制减速电机111工作,减速电机111输出轴带动齿轮组113、转轴112和绕线轮114反向转动,绕线轮114松开拉绳116,第四弹簧117复位,从而带动滑杆5和检测板6向后运动到恢复原位,滑杆5拉动拉绳116,当第一距离传感器82与压板92之间的距离达到第一距离传感器82的第二预设值时,使得控制模块控制减速电机111停止工作。
47.检测板6向左运动到刮料板122后方之后,当滑杆5向前运动时,滑杆5向前运动到与刮料板122接触配合,从而带动刮料板122向前运动,第五弹簧123被压缩,标记板98将涂料标记在检测板6上,使用者将检测数值记录后,当检测板6向右运动时,检测板6向右运动到与刮料板122接触,使得刮料板122将检测板6上残留的涂料刮落,当滑杆5向后运动时,滑杆5向后运动脱离刮料板122后,第五弹簧123复位,从而带动刮料板122向后运动到恢复原位。
48.使用者向右推动滑板132,第六弹簧133被压缩,滑板132向右运动到极限后,使用
者控制滑板132停留,接着使用者再将铝合金模板放置在托板3上,铝合金模板放置完成后,使用者松开滑板132,第六弹簧133复位,从而带动滑板132向左运动,滑板132向左运动与铝合金模板接触后,滑板132对铝合金模板进行固定,防止铝合金模板发生翻转。
49.虽然已经参照示例性实施例描述了本发明,但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释,以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。
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