一种自行式土地规划用土壤智能化检测装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及土壤检测技术领域，尤其涉及一种自行式土地规划用土壤智能化检测装置及其使用方法。


背景技术：

2.土地规划指一国或一定地区范围内，按照经济发展的前景和需要，对土地的合理使用所作出的长期安排。在进行土地规划前，需要对所属地区的土壤进行检测，根据土壤的类型对土地进行划分。
3.目前，在对土壤进行检测时需要工作人员将检测探头伸入土壤中进行检测，探头只能对土壤浅层进行检测，在进行深层土壤检测时，探头容易受到深层土壤中的碎石和与植物根茎阻挡使探头受损，而且在将探头伸入土壤中，探头的表层沾染浅层的土壤，进而无法精准的对不同深度的土壤进行分别检测，另外由于深层土壤中存在大量碎石与植物根茎凝在地下凝结成整体，导致深层土壤密度较高，导致检测探头很难插入深层土壤中。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中探头容易受损，无法对不同深度的土壤进行分别检测，检测探头很难插入深层土壤中的问题，而提出的一种结构紧凑的一种自行式土地规划用土壤智能化检测装置及其使用方法。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种自行式土地规划用土壤智能化检测装置，包括底板，所述底板内设有通孔，所述底板的上方设有取样管，所述底板的顶部固定连接有u型架；
7.所述u型架的顶部设有用于使取样管截取土壤的截取组件；
8.所述底板的顶部设有用于将取样管内不同深度的土壤从取样管中取出的取样组件；
9.所述底板的顶部设有用于将土壤打散的打散组件；
10.所述底板的顶部设有用于封闭取样管的封闭组件。
11.优选的，所述截取组件包括固定连接在u型架的顶部的两个固定杆，两个所述固定杆的外壁滑动套设有同一个放置板，所述放置板的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有贯穿放置板的螺杆，且螺杆的底端螺纹贯穿u型架并与取样管的顶部固定连接，所述通孔内设有橡胶圈。
12.优选的，所述取样组件包括滑动连接在底板顶部的滑动板，且滑动板的顶部与u型架的顶部内壁滑动连接，所述u型架内转动连接有螺纹贯穿滑动板的丝杆，所述u型架的一侧固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴与丝杆的一端固定连接，所述底板的顶部固定连接有固定板，且固定板的顶部与u型架的顶部内壁固定连接，所述固定板内设有矩形孔，所述滑动板靠近取样管的一侧滑动连接有贯穿矩形孔的推动杆，所述取样管内设有多个与推动杆配合的圆孔。
13.优选的，所述打散组件包括固定连接在底板顶部的滑杆，且滑杆的顶端与u型架的顶部内壁固定连接，所述滑杆的外壁滑动套设有多个刮板，多个所述刮板的另一端固定连接有同一个连接杆，所述连接杆的底端固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的底端与底板的顶部固定连接，丝杆的外壁固定套设有凸轮，且凸轮的底部与连接杆的顶端相碰触。
14.优选的，所述封闭组件包括固定连接在底板顶部的固定台，所述底板的顶部滑动连接有第一挡板，所述固定台与第一挡板相互靠近的一侧通过多个第一弹簧弹性连接，所述第一挡板的顶部设有多个卡槽，所述底板的顶部设有盛料槽。
15.优选的，所述取样管的底部设有多个滑动槽，所述滑动槽的顶部内壁固定连接有第三弹簧，所述滑动槽内滑动连接有与卡槽相配合的梯形块，所述梯形块的顶端与第三弹簧的底端固定连接，通过梯形块与卡槽的配合，当第一挡板向右侧滑动并封闭取样管的底部时，梯形块卡入卡槽中，刚好能够使圆孔呈横向排布，使圆孔与推动杆相配合。
16.优选的，所述固定板靠近滑动板的一侧固定连接有多个圆柱块与限位块，所述圆柱块的外壁转动套设有档杆，且档杆的一侧底部与限位块的顶部相碰触，通过档杆与限位块的配合能够对推动杆起到限位作用，使推动杆能够插入圆孔中。
17.优选的，所述底板的顶部固定连接有矩形台，所述矩形台的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出轴固定连接有与底板顶部滑动连接的矩形块，所述矩形块靠近取样管的一侧固定连接有多个横板，所述横板的另一端固定连接有第二挡板，所述取样管内设有与第二挡板相配合的滑槽。
18.优选的，所述u型架的一侧滑动连接有滑板，所述滑板的另一侧固定连接有销杆，所述销杆的底端延伸至卡槽内，所述销杆的一侧底部固定连接有承重块。
19.所述一种自行式土地规划用土壤智能化检测装置的使用方法，包括以下步骤：
20.s1、将底板放置在需要取样的地面上，通过固定锚(图中并未画出)将底板与地面紧紧固定，启动驱动电机驱动螺杆转动，螺杆与u型架螺纹连接，随着螺杆的转动螺杆带动取样管旋转向下移动，取样管穿过通孔插入地面，而放置板在固定杆的作用下带动驱动电机向下移动，由于取样管旋转向下移动，进而能够减小地面对取样管的阻力，使取样管能够轻松插入地面中，直至取样管能够完全没入地面；
21.s2、接着启动驱动电机反向转动，螺杆带动取样管向上移动，进而取样管能够将深度不同的土壤从地面带出，随着取样管的上移，取样管的顶部与滑板碰触，取样管带动滑板和销杆向上滑动，销杆从卡槽中脱离，解除销杆对第一挡板的制动，此时取样管刚好位于第一挡板的顶部，由于第一弹簧此前处于压缩状态，第一挡板在第一弹簧的弹力作用下向一侧滑动，第一挡板能够将取样管的底部封闭，且随着取样管的转动，当两个梯形块分别与两个卡槽对应后，梯形块在第三弹簧的弹力作用下能够卡入卡槽中，刚好能够使取样管上的圆孔呈横向水平排布，圆孔与推动杆处于同一平面，关闭驱动电机，第一挡板能够将取样管的底部封闭，防止取样管内的土壤掉落；
22.s3、启动电动推杆，电动推杆推动矩形块和横板插入滑槽中，进而横板能够将取样管内的土壤从上自下分成单独土壤层，避免后期推动杆将土壤从取样管中排出后，取样管内的土壤出现空层，导致上方的土壤挤压坠落至下方，影响后期下方土壤检测的准确性，根据需要检测不同深度的土壤，推动推动杆向上移动，使推动杆对准不同高度的圆孔，推动杆在上移的过程中带动档杆转动，直至推动杆完全位于档杆的上方，随后档杆反向转动，落在
限位块上方，解除对推动杆的推动，推动杆落在档杆上；
23.s4、启动转动电机驱动丝杆转动，丝杆与滑动板螺纹连接，滑动板带动推动杆向取样管方向滑动，推动杆能够插入相应的圆孔中，随着丝杆的转动，推动杆能够将相应深度的土壤从取样管中排出，当土壤从取样管中向右侧排出时，由于丝杆带动凸轮转动，凸轮与第二弹簧的配能够带动连接杆和刮板快速上下往复移动，进而刮板能够将从取样管中排出的土壤快速切割并打散，防止从取样管中排出的土壤仍呈现块状，影响检测探头(图中并未画出)对土壤的检测。
24.与现有技术相比，本发明提供了一种自行式土地规划用土壤智能化检测装置，具备以下有益效果：
25.1、该一种自行式土地规划用土壤智能化检测装置的底板的顶部固定连接有固定台，所述底板的顶部滑动连接有第一挡板，所述第一挡板和固定台相互靠近的一侧通过多个第一弹簧弹性连接，随着取样管的上移，取样管通过滑板解除销杆对第一挡板的制动，第一挡板在第一弹簧的弹性作用下能够滑动封闭取样管，防止取样管内的土壤掉落致使取样管内不同深度的土壤混合。
26.2、该一种自行式土地规划用土壤智能化检测装置的滑杆的外壁滑动套设有多个刮板，多个所述刮板的另一端固定连接有同一个连接杆，所述连接杆的底端固定连接有第二弹簧，所述丝杆的外壁固定套设有与连接杆顶端相碰触的凸轮，通过凸轮与第二弹簧的配合能够使连接杆带动刮板上下往复滑动，进而刮板能够将从取样管中排出的土壤打碎，方便探头插入松散的土壤中进行检测，避免探头在凝结的土壤中受损。
27.3、该一种自行式土地规划用土壤智能化检测装置的取样管内设有多个圆孔，所述滑动板靠近取样管的一侧滑动连接有贯穿矩形孔的推动杆，且推动杆与圆孔配合，根据需要将推动杆对应相应深度圆孔，通过滑动板能够推动推动杆插入圆孔中，进而能够将取样管中不同深度的土壤分别中取样管中取出，便于对不同深度的土壤进行精确检测，避免不同深度的土壤混合在一起。
28.4、该一种自行式土地规划用土壤智能化检测装置的电动推杆的输出轴固定连接有与底板顶部滑动连接的矩形块，所述矩形块靠近取样管的一侧固定连接有横板，所述横板的另一端固定连接有与滑槽相配合的第二挡板，通过电动推杆能够将第二挡板插入滑槽中，进而横板能够将取样管内的土壤从上自下分成单独土壤层，避免后期推动杆将土壤从取样管中排出后，取样管内的土壤出现空层，导致上方的土壤挤压坠落至下方，影响后期下方土壤检测的准确性。
29.本发明结构简单，通过启动螺杆能够使取样管旋转向下移动，进而使取样管轻松的插入土壤中并将土壤取出，且将推动杆插入圆孔中，能够将不同深度的土壤从取样管中排出，便于对不同深度的土壤进行精确的检测，且在土壤从取样管中排出时，刮板的上下往复移动能够将土壤打散，便于将探头插入松散的土壤中检测。
附图说明
30.图1为本发明提出的一种自行式土地规划用土壤智能化检测装置的第一视角的三维图；
31.图2为本发明提出的一种自行式土地规划用土壤智能化检测装置的第二视角的三
维图；
32.图3为本发明提出的一种自行式土地规划用土壤智能化检测装置的打散组件的三维图；
33.图4为本发明提出的一种自行式土地规划用土壤智能化检测装置的三维剖视图；
34.图5为本发明提出的一种自行式土地规划用土壤智能化检测装置的取样管的三维剖视图；
35.图6为本发明提出的一种自行式土地规划用土壤智能化检测装置的a处放大图；
36.图7为本发明提出的一种自行式土地规划用土壤智能化检测装置的固定板的三维图；
37.图8为实施例二中本发明提出的一种自行式土地规划用土壤智能化检测装置的三维图；
38.图9为实施例二中本发明提出的一种自行式土地规划用土壤智能化检测装置的取样管的三维剖视图；
39.图10为实施例二中本发明提出的一种自行式土地规划用土壤智能化检测装置的底板的局部主视剖视图。
40.图中：1、底板；2、u型架；3、通孔；4、取样管；5、螺杆；6、放置板；7、固定杆；8、驱动电机；9、第一挡板；10、固定台；11、第一弹簧；12、丝杆；13、转动电机；14、滑动板；15、固定板；16、推动杆；17、矩形孔；18、圆孔；19、滑杆；20、刮板；21、连接杆；22、第二弹簧；23、凸轮；24、盛料槽；25、滑槽；26、矩形台；27、电动推杆；28、矩形块；29、横板；30、第二挡板；31、圆柱块；32、档杆；33、限位块；34、滑动槽；35、第三弹簧；36、梯形块；37、卡槽；38、橡胶圈；39、滑板；40、销杆；41、承重块。
具体实施方式
41.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
42.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
43.实施例1：
44.参照图1-7，一种自行式土地规划用土壤智能化检测装置，包括底板1，底板1内设有通孔3，底板1的上方设有取样管4，底板1的顶部通过螺栓固定连接有u型架2，u型架2的顶部设有用于使取样管4截取土壤的截取组件，底板1的顶部设有用于将取样管4内不同深度的土壤从取样管4中取出的取样组件，底板1的顶部设有用于将土壤打散的打散组件，底板1的顶部设有用于封闭取样管4的封闭组件，取样管4的底部设有多个滑动槽34，滑动槽34的顶部内壁固定连接有第三弹簧35，滑动槽34内滑动连接有与卡槽37相配合的梯形块36，梯形块36的顶端与第三弹簧35的底端固定连接，通过梯形块36与卡槽37的配合，当第一挡板9向右侧滑动并封闭取样管4的底部时，梯形块36卡入卡槽37中，刚好能够使圆孔18呈横向排布，使圆孔18与推动杆16相配合。
45.本发明中，截取组件包括通过螺栓固定连接在u型架2的顶部的两个固定杆7，两个固定杆7的外壁滑动套设有同一个放置板6，放置板6的顶部通过螺栓固定连接有驱动电机8，驱动电机8的输出轴通过联轴器固定连接有贯穿放置板6的螺杆5，且螺杆5的底端螺纹贯穿u型架2并与取样管4的顶部通过螺栓固定连接，通孔3内设有橡胶圈38。
46.本发明中，取样组件包括滑动连接在底板1顶部的滑动板14，且滑动板14的顶部与u型架2的顶部内壁滑动连接，u型架2内转动连接有螺纹贯穿滑动板14的丝杆12，u型架2的一侧通过螺栓固定连接有转动电机13，转动电机13的输出轴与丝杆12的一端通过联轴器固定连接，底板1的顶部通过螺栓固定连接有固定板15，且固定板15的顶部与u型架2的顶部内壁通过螺栓固定连接，固定板15内设有矩形孔17，滑动板14靠近取样管4的一侧滑动连接有贯穿矩形孔17的推动杆16，取样管4内设有多个与推动杆16配合的圆孔18，根据需要将推动杆16对应相应深度圆孔18，通过滑动板14能够推动推动杆16插入圆孔18中，进而能够将取样管4中不同深度的土壤分别中取样管4中取出，便于对不同深度的土壤进行精确检测，避免不同深度的土壤混合在一起。
47.本发明中，打散组件包括通过螺栓固定连接在底板1顶部的滑杆19，且滑杆19的顶端与u型架2的顶部内壁通过螺栓固定连接，滑杆19的外壁滑动套设有多个刮板20，多个刮板20的另一端通过螺栓固定连接有同一个连接杆21，连接杆21的底端固定连接有第二弹簧22，且第二弹簧22的底端与底板1的顶部固定连接，丝杆12的外壁固定套设有凸轮23，且凸轮23的底部与连接杆21的顶端相碰触，通过凸轮23与第二弹簧22的配合能够使连接杆21带动刮板20上下往复滑动，进而刮板20能够将从取样管4中排出的土壤打碎，方便探头插入松散的土壤中进行检测，避免探头在凝结的土壤中受损。
48.本发明中，封闭组件包括通过螺栓固定连接在底板1顶部的固定台10，底板1的顶部滑动连接有第一挡板9，固定台10与第一挡板9相互靠近的一侧通过多个第一弹簧11弹性连接，第一挡板9的顶部设有多个卡槽37，底板1的顶部设有盛料槽24，随着取样管4的上移，取样管4通过滑板39解除销杆40对第一挡板9的制动，第一挡板9在第一弹簧11的弹性作用下能够滑动封闭取样管4，防止取样管4内的土壤掉落致使取样管4内不同深度的土壤混合。
49.本发明中，固定板15靠近滑动板14的一侧通过螺栓固定连接有多个圆柱块31与限位块33，圆柱块31的外壁转动套设有档杆32，且档杆32的一侧底部与限位块33的顶部相碰触，通过档杆32与限位块33的配合能够对推动杆16起到限位作用，使推动杆16能够插入圆孔18中。
50.实施例2：
51.参照图1-10，一种自行式土地规划用土壤智能化检测装置，包括底板1，底板1内设有通孔3，底板1的上方设有取样管4，底板1的顶部通过螺栓固定连接有u型架2，u型架2的顶部设有用于使取样管4截取土壤的截取组件，底板1的顶部设有用于将取样管4内不同深度的土壤从取样管4中取出的取样组件，底板1的顶部设有用于将土壤打散的打散组件，底板1的顶部设有用于封闭取样管4的封闭组件，取样管4的底部设有多个滑动槽34，滑动槽34的顶部内壁固定连接有第三弹簧35，滑动槽34内滑动连接有与卡槽37相配合的梯形块36，梯形块36的顶端与第三弹簧35的底端固定连接，通过梯形块36与卡槽37的配合，当第一挡板9向右侧滑动并封闭取样管4的底部时，梯形块36卡入卡槽37中，刚好能够使圆孔18呈横向排布，使圆孔18与推动杆16相配合。
52.本发明中，截取组件包括通过螺栓固定连接在u型架2的顶部的两个固定杆7，两个固定杆7的外壁滑动套设有同一个放置板6，放置板6的顶部通过螺栓固定连接有驱动电机8，驱动电机8的输出轴通过联轴器固定连接有贯穿放置板6的螺杆5，且螺杆5的底端螺纹贯穿u型架2并与取样管4的顶部通过螺栓固定连接，通孔3内设有橡胶圈38。
53.本发明中，取样组件包括滑动连接在底板1顶部的滑动板14，且滑动板14的顶部与u型架2的顶部内壁滑动连接，u型架2内转动连接有螺纹贯穿滑动板14的丝杆12，u型架2的一侧通过螺栓固定连接有转动电机13，转动电机13的输出轴与丝杆12的一端通过联轴器固定连接，底板1的顶部通过螺栓固定连接有固定板15，且固定板15的顶部与u型架2的顶部内壁通过螺栓固定连接，固定板15内设有矩形孔17，滑动板14靠近取样管4的一侧滑动连接有贯穿矩形孔17的推动杆16，取样管4内设有多个与推动杆16配合的圆孔18，根据需要将推动杆16对应相应深度圆孔18，通过滑动板14能够推动推动杆16插入圆孔18中，进而能够将取样管4中不同深度的土壤分别中取样管4中取出，便于对不同深度的土壤进行精确检测，避免不同深度的土壤混合在一起。
54.本发明中，打散组件包括通过螺栓固定连接在底板1顶部的滑杆19，且滑杆19的顶端与u型架2的顶部内壁通过螺栓固定连接，滑杆19的外壁滑动套设有多个刮板20，多个刮板20的另一端通过螺栓固定连接有同一个连接杆21，连接杆21的底端固定连接有第二弹簧22，且第二弹簧22的底端与底板1的顶部固定连接，丝杆12的外壁固定套设有凸轮23，且凸轮23的底部与连接杆21的顶端相碰触，通过凸轮23与第二弹簧22的配合能够使连接杆21带动刮板20上下往复滑动，进而刮板20能够将从取样管4中排出的土壤打碎，方便探头插入松散的土壤中进行检测，避免探头在凝结的土壤中受损。
55.本发明中，封闭组件包括通过螺栓固定连接在底板1顶部的固定台10，底板1的顶部滑动连接有第一挡板9，固定台10与第一挡板9相互靠近的一侧通过多个第一弹簧11弹性连接，第一挡板9的顶部设有多个卡槽37，底板1的顶部设有盛料槽24，随着取样管4的上移，取样管4通过滑板39解除销杆40对第一挡板9的制动，第一挡板9在第一弹簧11的弹性作用下能够滑动封闭取样管4，防止取样管4内的土壤掉落致使取样管4内不同深度的土壤混合。
56.本发明中，固定板15靠近滑动板14的一侧通过螺栓固定连接有多个圆柱块31与限位块33，圆柱块31的外壁转动套设有档杆32，且档杆32的一侧底部与限位块33的顶部相碰触，通过档杆32与限位块33的配合能够对推动杆16起到限位作用，使推动杆16能够插入圆孔18中。
57.本发明中，底板1的顶部通过螺栓固定连接有矩形台26，矩形台26的顶部通过螺栓固定连接有电动推杆27，电动推杆27的输出轴通过螺栓固定连接有与底板1顶部滑动连接的矩形块28，矩形块28靠近取样管4的一侧通过螺栓固定连接有多个横板29，横板29的另一端通过螺栓固定连接有第二挡板30，取样管4内设有与第二挡板30相配合的滑槽25。
58.本发明中，u型架2的一侧滑动连接有滑板39，滑板39的另一侧通过螺栓固定连接有销杆40，销杆40的底端延伸至卡槽37内，销杆40的一侧底部固定连接有承重块41。
59.一种自行式土地规划用土壤智能化检测装置的使用方法，它包括以下步骤：
60.s1、将底板1放置在需要取样的地面上，通过固定锚图中并未画出将底板1与地面紧紧固定，启动驱动电机8驱动螺杆5转动，螺杆5与u型架2螺纹连接，随着螺杆5的转动螺杆5带动取样管4旋转向下移动，取样管4穿过通孔3插入地面，而放置板6在固定杆7的作用下
带动驱动电机8向下移动，由于取样管4旋转向下移动，进而能够减小地面对取样管4的阻力，使取样管4能够轻松插入地面中，直至取样管4能够完全没入地面；
61.s2、接着启动驱动电机8反向转动，螺杆5带动取样管4向上移动，进而取样管4能够将深度不同的土壤从地面带出，随着取样管4的上移，取样管4的顶部与滑板39碰触，取样管4带动滑板39和销杆40向上滑动，销杆40从卡槽37中脱离，解除销杆40对第一挡板9的制动，此时取样管4刚好位于第一挡板9的顶部，由于第一弹簧11此前处于压缩状态，第一挡板9在第一弹簧11的弹力作用下向一侧滑动，第一挡板9能够将取样管4的底部封闭，且随着取样管4的转动，当两个梯形块36分别与两个卡槽37对应后，梯形块36在第三弹簧35的弹力作用下能够卡入卡槽37中，刚好能够使取样管4上的圆孔18呈横向水平排布，圆孔18与推动杆16处于同一平面，关闭驱动电机8，第一挡板9能够将取样管4的底部封闭，防止取样管4内的土壤掉落；
62.s3、启动电动推杆27，电动推杆27推动矩形块28和横板29插入滑槽25中，进而横板29能够将取样管4内的土壤从上自下分成单独土壤层，避免后期推动杆16将土壤从取样管4中排出后，取样管4内的土壤出现空层，导致上方的土壤挤压坠落至下方，影响后期下方土壤检测的准确性，根据需要检测不同深度的土壤，推动推动杆16向上移动，使推动杆16对准不同高度的圆孔18，推动杆16在上移的过程中带动档杆32转动，直至推动杆16完全位于档杆32的上方，随后档杆32反向转动，落在限位块33上方，解除对推动杆16的推动，推动杆16落在档杆32上；
63.s4、启动转动电机13驱动丝杆12转动，丝杆12与滑动板14螺纹连接，滑动板14带动推动杆16向取样管4方向滑动，推动杆16能够插入相应的圆孔18中，随着丝杆12的转动，推动杆16能够将相应深度的土壤从取样管4中排出，当土壤从取样管4中向右侧排出时，由于丝杆12带动凸轮23转动，凸轮23与第二弹簧22的配能够带动连接杆21和刮板20快速上下往复移动，进而刮板20能够将从取样管4中排出的土壤快速切割并打散，防止从取样管4中排出的土壤仍呈现块状，影响检测探头图中并未画出对土壤的检测。
64.然而，如本领域技术人员所熟知的电动推杆27、转动电机13和驱动电机8的工作原理和接线方法属于本技术领域常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
65.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。