一种机器视觉检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器视觉技术领域，具体为一种机器视觉检测装置。


背景技术：

2.机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，机器视觉系统是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
3.传统的机器视觉检测装置的摄像头固定不动，不便于调节位置对需要针对性检测的方位进行检测，检测具有局限性，且工件的底面一般是难以检测到的，需要将工件换面之后进行检测，较为麻烦，耗费工时，需要夹持的检测装置还需要重新将工件夹持，影响检测效率。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器视觉检测装置，具备便于多方位检测，便于工件底部检测等优点，解决了工件视觉检测方位不便调节，且工件底部检测不便的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器视觉检测装置，包括底箱，所述底箱的顶部开设有圆形开口，所述底箱的顶部设置有支架，支架上连接有圆弧导轨，圆弧导轨的外侧滑动连接有驱动组件，驱动组件的底部设置有检测摄像头，所述底箱的顶部设置有两个夹持组件，所述底箱的内底壁设置有升降电动推杆，升降电动推杆的顶端设置有转动电机，转动电机的输出轴设置有圆盘，所述底箱的内顶壁铰接有两个支杆，两个支杆的底部均连接有辅助摄像头，两个支杆相对的一侧均设置有补光灯，所述底箱的左右两侧壁均铰接有旋转电动推杆。
8.进一步，所述驱动组件包括滑动连接在圆弧导轨外侧的盒体、固定在盒体顶部的气动推杆、连接在气动推杆输出端的弹簧座、连接在弹簧座上的滑轮、设置在盒体上的驱动电机，以及固定连接在驱动电机输出轴上的传动轮。
9.进一步，所述滑轮和传动轮均位于盒体内侧，且滑轮和传动轮分别与圆弧导轨的顶部和底部滑动连接。
10.进一步，所述圆盘位于圆形开口内侧，且圆盘的顶部设置有防滑垫。
11.进一步，两个所述夹持组件在底箱顶部呈前后对称分布，且两个夹持组件分别位于圆形开口的前侧和后侧。
12.进一步，所述夹持组件包括安装在底箱的顶部的固定板、设置在固定板上的液压
推杆，以及固定在液压推杆输出端的夹板，其中，液压推杆位于固定板远离圆形开口的一侧，夹板位于固定板靠近圆形开口的一侧。
13.进一步，两个所述支杆分别位于圆形开口的左右两侧，所述旋转电动推杆的输出端分别与两个辅助摄像头铰接。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
16.1、该机器视觉检测装置，通过圆盘放工件，转动电机带动圆盘转动，能够将工件转动，再配合驱动组件带动检测摄像头沿着圆弧导轨滑动，从而能够对圆盘上的工件进行多角度的检测。
17.2、该机器视觉检测装置，通过夹持组件将工件夹紧，然后升降电动推杆向下收缩，降下转动电机和圆盘，圆盘降至辅助摄像头下方，然后旋转电动推杆伸长，推动辅助摄像头和支杆向上转动，将辅助摄像头和补光灯朝向圆形开口，从而对工件底面进行照明和检测，工件底面检测方便。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型结构的正视剖面图；
20.图3为本实用新型结构驱动组件的正视剖面图；
21.图4为本实用新型结构底箱和夹持组件的俯视图。
22.图中：100底箱、101圆形开口、102支架、103圆弧导轨、200升降电动推杆、201转动电机、202圆盘、300夹持组件、400驱动组件、410盒体、420气动推杆、430弹簧座、440滑轮、450驱动电机、460传动轮、500检测摄像头、600支杆、601辅助摄像头、602旋转电动推杆、603补光灯。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-4，本实施例中的一种机器视觉检测装置，包括底箱100，底箱100的顶部开设有圆形开口101，底箱100的顶部设置有支架102，支架102上连接有圆弧导轨103，圆弧导轨103的外侧滑动连接有驱动组件400，驱动组件400的底部设置有检测摄像头500，底箱100的顶部设置有两个夹持组件300，底箱100的内底壁固定安装有升降电动推杆200，升降电动推杆200位于底箱100的内底壁几何中心，升降电动推杆200的顶端设置有转动电机201，转动电机201的输出轴设置有圆盘202，转动电机201的输出轴位于圆盘202的圆心，底箱100的内顶壁铰接有两个支杆600，两个支杆600分别位于圆形开口101的左右两侧，两个支杆600的底部均固定连接有辅助摄像头601，两个支杆600相对的一侧均固定安装有补光灯603，底箱100的左右两侧壁均铰接有旋转电动推杆602，旋转电动推杆602的输出端分别与两个辅助摄像头601铰接。
25.其中，驱动组件400包括滑动连接在圆弧导轨103外侧的盒体410、固定在盒体410顶部的气动推杆420、连接在气动推杆420输出端的弹簧座430、连接在弹簧座430上的滑轮440、设置在盒体410上的驱动电机450，以及固定连接在驱动电机450输出轴上的传动轮460，滑轮440和传动轮460均位于盒体410内侧，且滑轮440和传动轮460分别与圆弧导轨103的顶部和底部滑动连接，通过驱动电机450带动传动轮460沿着圆弧导轨103滑动，从而对驱动组件400进行位置移动，通过弹簧座430挤压滑轮440，使滑轮440和传动轮460均与圆弧导轨103接触，并有足够的滑动摩擦力，通过启动推杆420推动挤压弹簧座430使滑轮440与圆弧导轨103紧密接触，从而对驱动组件400位置定位，防滑动。
26.另外，圆盘202位于圆形开口101内侧，且圆盘202的顶部设置有防滑垫，圆盘202便于在圆形开口101内转动，防滑垫防止在圆盘202转动时，工件发生滑动。
27.另外，两个夹持组件300在底箱100顶部呈前后对称分布，且两个夹持组件300分别位于圆形开口101的前侧和后侧，夹持组件300包括安装在底箱100的顶部的固定板、设置在固定板上的液压推杆，以及固定在液压推杆输出端的夹板，其中，液压推杆位于固定板远离圆形开口101的一侧，夹板位于固定板靠近圆形开口101的一侧，通过液压推杆推动夹板靠近工件，两个夹板呈前后分布在工件外，并对工件进行夹持。
28.上述实施例的工作原理为：
29.(1)通过将工件放在圆盘202上，检测摄像头500对工件顶部进行机器视觉检测，通过驱动组件400带动检测摄像头500沿着圆弧导轨103滑动，能够对工件的侧面也进行机器视觉检测，然后通过转动电机201带动圆盘202转动，从而对其他侧面也能进行机器视觉检测。
30.(2)通过夹持组件300上的液压推杆推动夹板将工件夹住，然后升降电动推杆200收缩，降下转动电机201和圆盘202，从而将工件悬空，然后旋转电动推杆602推动辅助摄像头601，辅助摄像头601带动支杆600向圆形开口101处转动，将辅助摄像头601和补光灯603朝向工件底部，从而对工件底部进行照明和机器视觉检测。
31.与现有技术相比：通过圆盘202放工件，转动电机201带动圆盘202转动，能够将工件转动，再配合驱动组件400带动检测摄像头500沿着圆弧导轨103滑动，从而能够对圆盘202上的工件进行多角度的检测，通过夹持组件300将工件夹紧，然后升降电动推杆200向下收缩，降下转动电机201和圆盘202，圆盘202降至辅助摄像头601下方，然后旋转电动推杆602伸长，推动辅助摄像头601和支杆600向上转动，将辅助摄像头601和补光灯603朝向圆形开口101，从而对工件底面进行照明和检测，工件底面检测方便，解决了工件视觉检测方位不便调节，且工件底部检测不便的问题。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。